DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.59 of 150.00 AH used of 24V (50.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.14 of 100.00 AH used of 10V (65.86% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 122 VBD -0.99 - - 322 - - - 2242 - -146.0 -102.22 - 3022 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -1.0 18 150 roll -0.99 8.80 0.240 2456 242.5 2.22 0.084 3597 610.4 -146.0 -8.52 - 3248 -26.5 - - - - - - - - - -
405 32.8 -10.6 67 412 done -0.70 0.25 0.146 2528 288.0 2.17 0.046 2212 -638.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
751 55.7 -6.8 128 757 roll -0.70 - - 2520 - 2.33 0.070 3604 597.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
961 71.5 -7.7 165 967 done -0.75 - - 2520 - 2.15 0.047 2226 -640.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1307 97.0 -6.9 226 1313 roll -0.81 - - 2520 - 2.22 0.059 819 -633.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1444 107.9 -7.9 238 1448 done -0.81 - - 2510 - 2.30 0.072 2232 614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1771 133.8 -8.3 254 1775 roll -0.81 - - 2510 - 2.28 0.058 813 -622.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1817 137.8 -9.1 256 1822 done -0.81 - - 2500 - 2.33 0.059 2242 613.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2150 165.6 -8.1 272 2151 done -0.81 - - 2500 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2459 187.2 -6.0 287 2463 roll -0.81 - - 2490 - 2.22 0.074 3596 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2515 190.5 -6.5 289 2519 done -0.81 - - 2490 - 2.15 0.047 2217 -641.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2839 205.9 -4.7 305 2843 roll -0.81 - - 2490 - 2.20 0.059 818 -635.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2953 211.7 -5.1 310 2957 done -0.76 0.15 0.133 2522 213.3 2.30 0.061 2232 614.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3286 222.0 -2.8 326 3288 done -0.89 0.12 0.077 2467 -458.3 - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3595 238.3 -5.7 341 3597 done -0.82 0.12 0.146 2500 275.0 - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3905 252.8 -4.3 356 3906 done -0.88 - - 2500 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4214 267.2 -4.9 371 4215 done -0.96 0.12 0.084 2448 -433.3 - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4524 287.8 -6.8 386 4525 done -0.83 0.20 0.143 2505 285.0 - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4832 302.9 -4.8 401 4836 roll -0.92 0.10 0.092 2460 -450.0 2.28 0.058 823 -617.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4905 307.3 -6.4 404 4910 done -0.81 0.20 0.132 2507 235.0 2.30 0.059 2242 617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5228 320.9 -4.1 420 5230 done -0.92 0.10 0.089 2463 -440.0 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5536 337.0 -5.4 435 5541 roll -0.85 0.12 0.143 2500 308.3 2.30 0.058 816 -620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5593 339.6 -4.2 437 5597 done -0.85 - - 2492 - 2.30 0.059 2231 615.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5916 353.7 -4.3 453 5917 done -0.90 - - 2492 - - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6225 367.3 -4.6 468 6226 done -0.96 - - 2492 - - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6535 382.8 -5.3 483 6537 done -1.02 0.12 0.078 2435 -475.0 - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6843 403.3 -6.5 497 6847 roll -0.86 0.20 0.142 2500 325.0 2.30 0.058 826 -610.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6900 406.4 -5.6 498 6903 done -0.92 - - 2492 - 2.33 0.060 2244 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7219 422.1 -4.9 506 7221 done -0.98 0.10 0.084 2445 -470.0 - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7544 443.1 -6.5 514 7549 roll -0.87 0.17 0.141 2499 317.6 2.30 0.057 827 -616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7624 447.4 -5.1 515 7628 done -0.93 - - 2492 - 2.30 0.059 2237 613.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7962 465.1 -5.3 524 7964 done -1.00 0.10 0.084 2445 -470.0 - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8287 486.2 -6.6 532 8291 roll -0.89 0.15 0.143 2486 273.3 2.30 0.057 817 -617.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8372 491.0 -5.6 533 8378 done -0.89 - - 2479 - 2.33 0.059 2239 610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8704 507.3 -4.9 542 8705 done -0.89 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9028 523.7 -5.1 550 9030 done -0.89 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9354 541.1 -5.4 558 9358 roll -0.89 - - 2479 - 2.28 0.058 817 -623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9415 544.7 -5.9 559 9419 done -0.89 - - 2469 - 2.33 0.059 2244 612.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9729 562.4 -5.7 567 9730 done -0.89 - - 2469 - - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10054 581.6 -5.9 575 10055 done -0.89 - - 2469 - - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10380 600.4 -5.7 583 10381 done -0.89 - - 2469 - - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10704 618.9 -5.7 591 10708 roll -0.89 - - 2469 - 2.30 0.059 823 -617.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10760 622.2 -6.5 592 10765 done -0.84 0.15 0.132 2501 213.3 2.30 0.060 2240 616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11080 637.0 -4.7 600 11082 done -0.96 0.12 0.081 2447 -450.0 - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11404 657.1 -6.3 608 11406 done -0.89 0.15 0.148 2487 266.7 - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11729 673.0 -4.9 616 11731 done -0.97 - - 2488 - - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12055 688.2 -4.6 624 12057 done -1.05 0.15 0.080 2427 -406.7 - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12379 708.8 -6.5 632 12384 roll -0.91 0.20 0.147 2488 305.0 2.35 0.058 817 -605.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12458 712.9 -5.0 633 12464 done -0.96 - - 2481 - 2.38 0.059 2242 598.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12787 begin apogee
12795 729.2 5.1 642 12936 done -0.31 0.43 0.118 2615 311.6 - - 1738 - - 132.70 1.286 2650 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
12937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12937 begin climb
12940 731.4 - 645 13085 roll 0.99 0.85 0.086 2904 340.0 2.62 0.063 336 -535.1 146.0 135.77 1.219 2054 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
13105 716.2 10.6 648 13112 done 0.75 0.25 0.133 2839 -260.0 2.53 0.051 1742 555.7 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13437 688.7 8.2 657 13440 roll 0.75 - - 2839 - 2.35 0.066 3161 603.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13470 685.7 8.5 657 13475 done 0.63 0.12 0.136 2814 -208.3 2.30 0.049 1736 -619.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13809 661.6 7.2 666 13813 roll 0.72 0.10 0.082 2860 460.0 2.35 0.065 3167 608.9 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13842 658.3 10.2 666 13849 done 0.53 0.28 0.134 2791 -246.4 2.28 0.050 1731 -629.8 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14174 637.0 6.3 675 14199 roll 0.73 0.15 0.067 2860 460.0 2.40 0.066 3160 595.4 168.6 18.73 1.188 1962 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
14218 633.1 9.1 676 14223 done 0.58 0.22 0.130 2805 -250.0 2.28 0.050 1731 -626.8 168.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14543 611.8 6.3 684 14575 done 0.77 0.15 0.067 2872 446.7 - - 1731 - 192.2 23.95 1.111 1866 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
14868 579.4 10.3 692 14870 done 0.64 0.20 0.123 2813 -295.0 - - 1731 - 192.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15193 556.6 6.8 700 15202 done 0.79 0.15 0.071 2879 440.0 - - 1731 - 198.6 6.30 0.963 1840 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
15518 521.3 11.0 708 15520 done 0.65 0.20 0.122 2818 -305.0 - - 1731 - 198.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15843 499.3 6.5 716 15862 done 0.80 0.12 0.074 2875 475.0 - - 1731 - 215.6 16.25 1.118 1770 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
16167 465.0 10.9 724 16169 done 0.69 0.17 0.122 2823 -305.9 - - 1731 - 215.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16493 439.7 7.6 732 16498 roll 0.81 0.12 0.074 2879 466.7 2.33 0.066 3154 610.7 215.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16516 437.3 10.4 732 16521 done 0.76 0.17 0.134 2840 -229.4 2.25 0.050 1725 -635.1 215.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16854 407.9 8.5 741 16858 roll 0.76 - - 2849 - 2.25 0.065 320 -624.4 215.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16864 406.7 8.6 741 16869 done 0.76 - - 2849 - 2.30 0.051 1759 625.7 215.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17183 378.8 8.7 754 17187 roll 0.76 - - 2849 - 2.22 0.067 3159 630.6 215.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17218 375.4 8.8 755 17223 done 0.68 0.12 0.135 2823 -216.7 2.25 0.050 1726 -636.9 215.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17543 353.1 6.6 771 17564 done 0.83 0.12 0.072 2882 491.7 - - 1726 - 227.6 13.43 0.874 1721 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
17869 321.1 9.9 787 17873 roll 0.72 0.17 0.123 2838 -258.8 2.25 0.063 332 -619.6 227.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17885 319.5 10.1 787 17891 done 0.72 - - 2839 - 2.28 0.052 1752 622.8 227.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18202 295.9 7.7 803 18206 roll 0.79 - - 2839 - 2.22 0.066 3148 628.8 227.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18241 292.3 8.3 804 18247 done 0.79 - - 2848 - 2.22 0.049 1731 -638.3 227.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18557 265.6 8.0 820 18561 roll 0.79 - - 2848 - 2.33 0.065 3161 613.7 227.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18574 264.2 7.8 820 18580 done 0.79 - - 2858 - 2.25 0.049 1728 -636.9 227.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18890 242.4 6.4 836 18910 done 0.82 - - 2858 - - - 1728 - 247.4 18.38 0.969 1641 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
19219 220.2 6.8 852 19229 done 0.83 - - 2858 - - - 1728 - 255.5 8.20 0.861 1608 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
19529 196.5 8.9 867 19533 roll 0.88 - - 2858 - 2.33 0.066 3151 610.7 255.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19553 194.1 9.8 868 19557 done 0.88 - - 2868 - 2.22 0.049 1725 -642.3 255.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19885 160.0 9.8 884 19889 roll 0.88 - - 2878 - 2.25 0.064 330 -620.0 255.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19914 157.2 9.1 885 19918 done 0.93 - - 2878 - 2.28 0.052 1751 623.2 255.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20241 128.1 8.3 901 20245 roll 0.93 - - 2878 - 2.25 0.067 3161 626.7 255.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20257 126.7 8.5 901 20264 done 0.93 - - 2887 - 2.25 0.050 1732 -635.1 255.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20574 101.9 7.9 917 20575 done 0.93 - - 2887 - - - 1732 - 255.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20906 71.0 8.4 971 20912 done 0.93 - - 2887 - - - 1732 - 255.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21250 43.5 8.6 1032 21257 roll 0.93 - - 2887 - 2.33 0.067 3147 607.3 255.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21275 41.3 8.9 1036 21281 done 0.93 - - 2897 - 2.22 0.051 1737 -635.1 255.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21619 11.5 8.2 1097 21626 roll 0.93 - - 2897 - 2.35 0.067 3148 600.4 255.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21633 10.2 8.6 1099 21639 done 0.93 0.10 0.140 2879 -180.0 2.22 0.051 1738 -635.1 255.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21726 begin surface coast
21765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21765 begin surface
SM 2.65 - - - - -10.68 6.93 0.055 333 -367.4 - - 2236 - 257.32 - - 1601 - - - - - - - -