DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.97 of 150.00 AH used of 24V (50.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.84 of 100.00 AH used of 10V (66.16% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 220
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.99 - - 324 - - - 2249 - -146.0 -84.70 - 3067 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -1.6 15 127 roll -0.99 8.57 0.232 2460 249.2 2.35 0.067 812 -611.5 -146.0 -5.78 - 3248 -31.3 - - - - - - - - - -
360 28.5 -9.2 59 367 done -0.79 0.20 0.130 2510 250.0 2.28 0.054 2234 623.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
705 53.9 -6.9 120 711 done -0.79 - - 2509 - - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1049 73.0 -3.6 181 1055 roll -0.79 - - 2501 - 2.17 0.068 3603 630.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1113 76.1 -5.0 192 1119 done -0.84 - - 2501 - 2.12 0.041 2207 -658.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1458 96.3 -7.4 253 1463 done -0.89 - - 2501 - - - 2207 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1793 123.7 -7.3 275 1797 roll -0.95 0.10 0.085 2452 -490.0 2.17 0.053 815 -641.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1866 129.3 -7.5 278 1871 done -0.78 0.25 0.127 2516 256.0 2.28 0.054 2244 626.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2182 141.1 -3.6 293 2187 roll -0.89 0.12 0.078 2459 -475.0 2.25 0.054 827 -629.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2234 144.2 -6.6 295 2239 done -0.73 0.25 0.129 2523 256.0 2.25 0.055 2239 627.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2550 162.0 -6.4 310 2552 done -0.88 0.12 0.078 2467 -466.7 - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2860 183.8 -6.1 325 2862 done -0.83 0.12 0.140 2501 283.3 - - 2239 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3169 197.4 -5.0 340 3173 roll -0.94 0.10 0.089 2454 -470.0 2.25 0.054 821 -630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3242 203.0 -7.9 343 3247 done -0.82 0.20 0.130 2501 235.0 2.25 0.054 2234 628.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3564 222.4 -5.9 359 3566 done -0.93 0.10 0.085 2454 -470.0 - - 2234 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3873 242.9 -6.6 374 3877 roll -0.86 0.15 0.140 2500 306.7 2.25 0.051 819 -628.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3952 247.9 -6.1 377 3956 done -0.92 - - 2493 - 2.25 0.053 2230 627.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4274 268.5 -6.3 393 4275 done -1.00 0.10 0.080 2442 -510.0 - - 2230 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4585 290.1 -6.7 408 4589 roll -0.88 0.17 0.137 2497 323.5 2.22 0.051 821 -634.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4642 293.2 -5.6 410 4646 done -0.93 - - 2490 - 2.28 0.053 2241 622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4966 306.2 -3.9 426 4970 roll -1.00 0.10 0.081 2438 -520.0 2.25 0.051 814 -634.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5039 310.2 -5.4 429 5044 done -0.82 0.25 0.127 2503 260.0 2.28 0.052 2240 625.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5361 322.6 -4.1 445 5365 roll -0.94 0.10 0.085 2456 -470.0 2.25 0.051 827 -628.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5418 326.0 -6.0 447 5423 done -0.82 0.20 0.128 2504 240.0 2.28 0.051 2241 620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5734 341.3 -4.9 462 5739 roll -0.93 0.12 0.077 2447 -475.0 2.25 0.051 818 -632.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5775 343.8 -6.8 463 5782 done -0.77 0.25 0.129 2511 256.0 2.28 0.051 2241 624.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6092 357.9 -4.2 479 6096 roll -0.92 0.12 0.077 2453 -483.3 2.25 0.051 815 -633.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6126 360.0 -6.2 480 6131 done -0.78 0.22 0.129 2509 254.5 2.28 0.051 2243 626.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6444 373.2 -4.2 495 6449 roll -0.92 0.12 0.077 2451 -483.3 2.25 0.051 816 -634.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6484 375.6 -6.0 496 6491 done -0.79 0.25 0.130 2514 252.0 2.28 0.053 2244 626.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6801 389.2 -4.3 512 6805 roll -0.96 0.15 0.071 2447 -446.7 2.25 0.051 823 -631.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6858 392.6 -6.6 514 6862 done -0.82 0.22 0.128 2503 254.5 2.25 0.052 2232 626.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7177 408.2 -5.0 526 7181 roll -0.95 0.12 0.077 2445 -483.3 2.22 0.051 821 -635.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7228 411.3 -6.9 527 7233 done -0.82 0.22 0.129 2501 254.5 2.28 0.052 2246 625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7547 425.6 -4.5 535 7549 done -0.96 0.12 0.077 2444 -475.0 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7872 445.4 -6.0 543 7876 roll -0.87 0.17 0.137 2498 317.6 2.25 0.051 827 -630.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7912 447.6 -5.2 543 7919 done -0.96 - - 2490 - 2.25 0.051 2234 625.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8244 462.8 -4.8 552 8246 done -1.05 0.15 0.067 2421 -460.0 - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8569 485.6 -7.1 560 8574 roll -0.89 0.20 0.137 2487 330.0 2.25 0.050 816 -630.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8659 490.8 -5.5 562 8663 done -0.89 - - 2479 - 2.25 0.051 2236 631.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8984 507.7 -5.1 570 8985 done -0.94 - - 2479 - - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9309 524.0 -4.9 578 9313 roll -0.99 - - 2479 - 2.22 0.049 818 -638.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9382 527.8 -5.4 579 9386 done -0.99 - - 2469 - 2.28 0.051 2239 623.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9724 543.3 -4.4 588 9726 done -0.99 - - 2469 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10050 557.0 -4.1 596 10051 done -0.99 - - 2469 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10374 569.8 -3.8 604 10379 roll -0.99 - - 2469 - 2.25 0.050 820 -630.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10414 571.5 -4.9 604 10421 done -0.99 - - 2459 - 2.28 0.051 2232 619.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10746 584.7 -3.9 613 10750 roll -0.99 - - 2459 - 2.25 0.050 816 -629.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10793 586.8 -4.8 614 10798 done -0.93 0.12 0.128 2484 208.3 2.30 0.051 2244 620.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11118 597.8 -3.1 622 11123 roll -1.01 0.10 0.080 2436 -480.0 2.25 0.050 816 -634.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11159 599.6 -4.4 622 11165 done -0.85 0.25 0.126 2500 256.0 2.28 0.051 2235 622.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11492 608.6 -2.5 631 11493 done -1.00 0.15 0.069 2433 -446.7 - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11816 623.0 -4.6 639 11820 roll -0.89 0.20 0.137 2483 250.0 2.17 0.062 3597 627.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11878 625.3 -3.7 640 11882 done -1.00 - - 2483 - 2.10 0.038 2211 -660.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12192 635.1 -3.1 648 12197 roll -1.09 0.15 0.069 2418 -433.3 2.15 0.049 819 -647.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12330 642.3 -5.6 651 12335 done -0.87 0.28 0.130 2490 257.1 2.28 0.051 2244 625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12656 656.0 -4.3 659 12657 done -0.97 - - 2490 - - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
12980 668.3 -3.4 667 12985 roll -1.08 0.15 0.071 2425 -433.3 2.25 0.051 819 -633.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13037 671.3 -6.0 668 13042 done -0.89 0.25 0.128 2489 256.0 2.25 0.052 2232 628.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13351 684.1 -4.1 676 13353 done -0.99 0.10 0.081 2443 -460.0 - - 2232 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13591 begin apogee
13598 697.0 5.2 682 13738 done -0.31 0.52 0.090 2624 348.1 - - 1742 - - 131.60 1.223 2650 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
13739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13739 begin climb
13742 695.7 - 685 13882 roll 0.99 0.82 0.081 2899 335.4 2.55 0.058 3151 552.5 146.0 132.38 1.163 2053 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
14037 661.6 12.9 691 14044 done 0.66 0.32 0.132 2817 -256.2 2.33 0.042 1733 -608.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14369 636.4 7.6 700 14373 roll 0.72 - - 2825 - 2.28 0.058 325 -617.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14392 634.6 7.2 700 14396 done 0.80 0.10 0.078 2875 500.0 2.28 0.046 1754 626.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14740 598.7 10.3 709 14745 roll 0.63 0.20 0.127 2810 -325.0 2.20 0.059 3148 633.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14818 591.8 8.3 710 14822 done 0.63 - - 2818 - 2.22 0.044 1722 -642.3 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15155 565.7 7.9 719 15159 roll 0.63 - - 2817 - 2.35 0.058 3162 612.8 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15189 562.5 8.9 719 15193 done 0.58 - - 2828 - 2.22 0.044 1732 -644.1 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15526 534.9 8.0 728 15530 roll 0.58 - - 2828 - 2.33 0.058 3163 614.2 146.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15554 532.3 8.4 728 15559 done 0.51 0.17 0.127 2787 -241.2 2.22 0.044 1731 -645.0 146.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15894 513.0 5.6 737 15933 done 0.75 0.17 0.060 2870 488.2 - - 1731 - 188.8 35.78 1.130 1880 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
16257 472.4 11.6 746 16262 roll 0.62 0.20 0.117 2818 -260.0 2.22 0.056 331 -630.6 188.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16285 469.6 8.9 746 16289 done 0.70 - - 2817 - 2.22 0.045 1744 636.5 188.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16628 445.7 6.8 755 16642 roll 0.79 0.12 0.068 2879 516.7 2.28 0.058 3159 620.6 196.5 6.95 0.897 1848 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
16722 435.4 11.4 757 16727 done 0.56 0.30 0.126 2799 -266.7 2.22 0.044 1734 -641.9 196.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17042 419.4 4.6 765 17111 done 0.84 0.20 0.057 2891 460.0 - - 1734 - 271.5 66.38 1.055 1543 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
17389 379.0 12.7 777 17394 roll 0.69 0.20 0.118 2834 -285.0 2.25 0.055 334 -622.2 271.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17429 374.9 9.4 779 17434 done 0.86 0.12 0.071 2896 516.7 2.22 0.044 1752 638.7 271.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17759 329.9 14.2 795 17763 roll 0.71 0.20 0.123 2831 -325.0 2.20 0.056 3155 637.7 271.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17786 326.0 12.6 796 17790 done 0.71 - - 2838 - 2.22 0.042 1724 -644.6 271.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18113 297.3 8.7 812 18114 done 0.80 - - 2837 - - - 1724 - 271.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18423 271.1 7.7 827 18425 done 0.89 0.12 0.071 2899 516.7 - - 1724 - 271.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18732 236.0 11.1 842 18736 roll 0.75 0.20 0.119 2841 -290.0 2.22 0.055 325 -630.2 271.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18754 233.9 8.7 843 18758 done 0.75 - - 2841 - 2.25 0.044 1742 629.8 271.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19088 209.0 8.1 859 19092 roll 0.85 0.08 0.090 2890 612.5 2.25 0.055 3151 626.2 271.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19149 201.2 13.7 861 19156 done 0.68 0.25 0.120 2824 -264.0 2.20 0.042 1737 -642.7 271.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19466 179.1 6.6 877 19479 done 0.89 0.17 0.059 2909 500.0 - - 1737 - 284.3 10.18 0.810 1490 -3.7 0.092 - - - - - - - - -
19775 143.0 12.6 892 19779 roll 0.75 0.20 0.121 2851 -290.0 2.22 0.054 334 -632.0 284.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
19825 138.2 8.2 894 19830 done 0.93 0.12 0.069 2918 558.3 2.20 0.043 1750 643.6 284.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20153 99.7 10.0 910 20159 roll 0.80 0.22 0.118 2843 -340.9 2.20 0.055 3150 636.4 284.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20183 97.2 9.2 915 20189 done 0.80 - - 2850 - 2.20 0.041 1725 -647.7 284.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20528 70.0 7.5 976 20535 roll 1.02 0.17 0.063 2947 570.6 2.20 0.055 331 -633.6 284.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20560 66.8 9.4 981 20566 done 1.07 0.15 0.127 2904 -286.7 2.20 0.043 1748 644.1 284.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20905 34.6 9.2 1042 20911 roll 1.07 - - 2904 - 2.20 0.057 3149 636.8 284.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20964 28.7 10.3 1052 20970 done 1.00 - - 2912 - 2.20 0.043 1730 -645.0 284.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21229 begin surface coast
21257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21260 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.68 6.78 0.040 331 -380.7 - - 2241 - 285.53 - - 1486 - - - - - - - -