DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.23 of 150.00 AH used of 24V (52.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.40 of 100.00 AH used of 10V (67.60% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.99 - - 333 - - - 2250 - -146.0 -62.03 - 2918 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -2.5 11 109 roll -0.99 8.62 0.237 2454 246.1 2.28 0.079 3592 588.6 -146.0 -10.85 - 3247 -30.3 - - - - - - - - - -
363 30.9 -10.9 60 370 done -0.83 0.17 0.152 2501 276.5 2.15 0.044 2215 -640.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
709 57.0 -7.1 121 715 roll -0.83 - - 2493 - 2.28 0.067 3603 608.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
800 63.8 -7.4 137 807 done -0.83 - - 2493 - 2.12 0.044 2219 -652.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1145 86.2 -5.7 198 1152 roll -0.83 - - 2493 - 2.17 0.055 825 -642.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1372 101.0 -5.9 237 1376 done -0.83 - - 2484 - 2.25 0.057 2230 624.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1706 119.4 -5.7 253 1710 roll -0.83 - - 2473 - 2.17 0.068 3592 627.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1802 125.4 -6.1 257 1806 done -0.83 0.10 0.143 2499 260.0 2.10 0.043 2221 -652.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2129 141.9 -5.4 273 2133 roll -0.88 - - 2500 - 2.17 0.054 817 -647.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2230 148.3 -6.4 277 2234 done -0.88 - - 2492 - 2.28 0.055 2234 621.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2552 166.1 -4.8 293 2556 roll -0.88 - - 2481 - 2.17 0.068 3593 626.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2676 173.2 -5.9 298 2680 done -0.88 - - 2482 - 2.10 0.043 2221 -653.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2997 190.8 -5.6 314 3001 roll -0.88 - - 2481 - 2.17 0.054 817 -647.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3115 198.0 -6.0 319 3119 done -0.88 - - 2471 - 2.28 0.055 2234 621.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3442 218.3 -6.8 335 3446 roll -0.88 - - 2461 - 2.20 0.067 3602 621.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3529 224.7 -7.7 338 3536 done -0.84 0.15 0.137 2503 280.0 2.12 0.043 2217 -653.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3845 242.5 -5.4 354 3850 roll -0.93 0.10 0.088 2457 -460.0 2.17 0.053 818 -644.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4031 254.7 -6.8 362 4036 done -0.82 0.20 0.129 2505 240.0 2.28 0.055 2245 625.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4358 268.8 -3.8 378 4360 done -0.94 0.12 0.077 2451 -450.0 - - 2245 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4668 285.3 -5.4 393 4673 roll -0.86 0.15 0.142 2497 306.7 2.28 0.053 818 -625.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4753 289.2 -4.2 397 4757 done -0.86 - - 2489 - 2.28 0.054 2237 622.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5086 303.8 -4.5 413 5090 roll -0.93 - - 2479 - 2.17 0.067 3598 627.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5137 306.4 -5.0 415 5141 done -0.98 - - 2479 - 2.10 0.042 2224 -654.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5465 322.3 -4.9 431 5468 roll -0.98 - - 2479 - 2.17 0.054 819 -647.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5556 327.3 -5.4 435 5559 done -0.98 - - 2469 - 2.28 0.054 2243 624.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5889 344.2 -5.1 451 5890 done -0.98 - - 2469 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6198 359.3 -4.5 466 6199 done -0.98 - - 2469 - - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6508 373.9 -4.6 481 6509 done -0.98 - - 2469 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6816 389.2 -5.3 496 6820 roll -0.98 - - 2469 - 2.25 0.053 828 -628.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6918 395.0 -6.5 500 6922 done -0.93 - - 2459 - 2.25 0.053 2235 625.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7257 413.6 -5.5 511 7258 done -0.93 - - 2459 - - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7581 430.1 -4.9 519 7582 done -0.93 - - 2459 - - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7906 445.6 -4.8 527 7910 roll -0.93 - - 2459 - 2.25 0.052 820 -628.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8025 451.4 -5.0 529 8029 done -0.84 0.17 0.126 2499 235.3 2.28 0.053 2244 624.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8363 463.6 -3.7 538 8365 done -0.97 0.12 0.077 2445 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8687 480.3 -5.2 546 8689 done -0.89 0.15 0.140 2487 280.0 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9012 495.0 -4.6 554 9014 done -0.98 - - 2487 - - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9337 509.8 -4.4 562 9341 roll -1.06 0.15 0.074 2424 -420.0 2.28 0.051 825 -621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9415 514.7 -6.4 563 9424 done -0.85 0.28 0.129 2496 257.1 2.28 0.053 2239 620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9748 527.8 -3.9 572 9750 done -0.97 0.10 0.082 2450 -460.0 - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10072 543.3 -4.7 580 10077 roll -0.91 0.12 0.140 2484 283.3 2.25 0.051 826 -628.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10151 546.8 -4.5 581 10155 done -0.91 - - 2476 - 2.28 0.052 2245 622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10483 561.3 -4.4 589 10487 roll -0.91 - - 2465 - 2.17 0.064 3605 626.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10550 564.6 -4.8 590 10554 done -0.91 - - 2465 - 2.12 0.040 2217 -654.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10899 580.7 -4.6 599 10903 roll -0.91 - - 2465 - 2.17 0.051 816 -645.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11001 585.9 -5.3 601 11006 done -0.91 0.12 0.129 2490 208.3 2.28 0.051 2243 625.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11314 598.5 -4.0 609 11316 done -1.01 0.12 0.074 2435 -458.3 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11640 615.0 -5.0 617 11642 done -0.90 0.17 0.141 2485 294.1 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11961 begin apogee
11968 626.8 3.5 625 12105 done -0.31 0.40 0.111 2617 330.0 - - 1741 - - 129.30 1.171 2650 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
12106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12106 begin climb
12109 626.8 - 628 12246 done 0.99 0.88 0.089 2900 321.6 - - 1741 - 146.0 131.05 1.113 2054 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
12570 571.7 12.8 640 12575 roll 0.72 0.22 0.126 2838 -281.8 2.33 0.057 324 -608.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12586 569.6 12.4 640 12591 done 0.53 0.17 0.114 2787 -300.0 2.30 0.045 1752 620.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12930 549.6 5.7 649 12972 roll 0.76 0.20 0.059 2880 465.0 2.28 0.059 3155 615.4 186.2 34.25 1.098 1890 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
13001 541.8 12.0 650 13006 done 0.49 0.35 0.128 2787 -265.7 2.28 0.044 1733 -623.7 186.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13339 520.6 6.1 659 13366 done 0.75 0.17 0.060 2870 488.2 - - 1732 - 214.5 24.67 1.075 1775 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
13663 484.8 11.7 667 13665 done 0.61 0.20 0.120 2809 -305.0 - - 1732 - 214.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13988 459.8 7.5 675 13993 roll 0.75 0.12 0.070 2868 491.7 2.30 0.057 3146 614.8 214.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14017 456.8 11.2 675 14022 done 0.64 0.22 0.124 2811 -259.1 2.22 0.043 1723 -641.0 214.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14348 430.4 7.7 683 14350 done 0.78 0.12 0.068 2873 516.7 - - 1723 - 214.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14653 394.1 12.2 691 14655 done 0.63 0.20 0.117 2812 -305.0 - - 1723 - 214.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14963 370.7 7.4 706 14968 roll 0.78 0.12 0.069 2871 491.7 2.33 0.057 3148 611.6 214.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14991 367.8 11.0 707 14995 done 0.68 0.20 0.126 2821 -250.0 2.20 0.043 1731 -644.1 214.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15312 342.6 7.4 723 15314 done 0.77 0.10 0.077 2874 530.0 - - 1731 - 214.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15623 308.4 11.2 738 15628 roll 0.63 0.20 0.119 2808 -330.0 2.30 0.057 3150 617.0 214.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15641 306.4 11.1 739 15645 done 0.57 - - 2814 - 2.20 0.042 1737 -642.3 214.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15975 283.5 6.6 755 15993 done 0.72 0.08 0.094 2862 600.0 - - 1736 - 228.6 12.30 0.915 1718 -3.8 0.131 - - - - - - - - -
16303 251.7 9.8 771 16308 roll 0.66 0.15 0.116 2816 -306.7 2.33 0.057 3154 608.6 228.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16320 250.1 10.0 772 16324 done 0.66 - - 2822 - 2.25 0.042 1725 -635.1 228.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16654 227.3 6.6 788 16676 roll 0.81 0.12 0.071 2882 500.0 2.40 0.058 3161 598.3 241.0 12.18 0.882 1667 -3.9 0.112 - - - - - - - - -
16693 223.3 10.9 789 16700 done 0.65 0.25 0.123 2817 -260.0 2.25 0.043 1732 -635.1 241.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17010 203.0 6.0 805 17042 done 0.89 0.17 0.061 2897 470.6 - - 1732 - 273.1 29.48 0.917 1536 -4.4 0.108 - - - - - - - - -
17338 163.9 12.6 821 17343 roll 0.76 0.20 0.119 2839 -290.0 2.25 0.055 334 -621.3 273.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17355 161.9 11.9 822 17359 done 0.76 - - 2839 - 2.22 0.044 1746 636.0 273.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17688 136.5 7.6 838 17692 roll 0.93 0.15 0.066 2911 480.0 2.22 0.058 3154 634.2 273.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17716 133.2 12.0 839 17721 done 0.81 0.22 0.129 2854 -259.1 2.22 0.044 1740 -636.9 273.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18037 107.0 7.5 855 18042 roll 0.90 0.10 0.077 2915 610.0 2.25 0.058 326 -628.4 273.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18065 104.3 9.6 856 18069 done 0.90 0.15 0.127 2871 -293.3 2.25 0.048 1752 633.8 273.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18404 74.7 8.9 910 18410 roll 0.90 - - 2871 - 2.22 0.061 3160 634.2 273.1 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18439 71.2 10.2 916 18445 done 0.90 - - 2878 - 2.22 0.045 1735 -641.9 273.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18784 41.5 9.0 977 18792 roll 0.98 - - 2888 - 2.25 0.058 332 -623.6 273.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18821 38.3 8.7 983 18828 done 1.08 0.10 0.078 2940 520.0 2.25 0.046 1748 629.3 273.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19136 begin surface coast
19166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19166 begin surface
SM 2.16 - - - - -10.69 6.95 0.048 333 -375.1 - - 2236 - 276.70 - - 1522 - - - - - - - -