prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.21 of 150.00 AH used of 24V (69.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.09 of 108.00 AH used of 10V (57.32% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 101 | VBD | -1.11 | - | - | 338 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | -70.82 | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -1.7 | 12 | 164 | roll | -1.11 | 9.93 | 0.231 | 2838 | 251.8 | 2.25 | 0.044 | 890 | -632.4 | -107.1 | -34.38 | - | 3447 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 26.12 | 26.56 |
| 396 | 50.4 | -19.7 | 52 | 408 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2303 | 657.2 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 721 | 106.3 | -15.4 | 68 | 732 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 153.6 | -14.9 | 83 | 1033 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.15 | 0.031 | 896 | -654.4 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1141 | 170.0 | -15.0 | 88 | 1152 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.15 | 0.031 | 2301 | 653.5 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1461 | 217.6 | -14.5 | 104 | 1472 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.92 | 0.043 | 3589 | 670.8 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1545 | 228.4 | -15.2 | 107 | 1557 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.88 | 0.026 | 2262 | -705.9 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1851 | 275.3 | -14.8 | 123 | 1862 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 2.00 | 0.043 | 3590 | 664.0 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1881 | 279.9 | -15.0 | 124 | 1893 | done | -1.11 | 0.12 | 0.176 | 2838 | 250.0 | 1.83 | 0.025 | 2285 | -713.1 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.44 | - |
| 2212 | 326.0 | -13.7 | 140 | 2222 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 367.4 | -13.5 | 155 | 2522 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 407.7 | -13.3 | 170 | 2822 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2285 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 445.4 | -12.5 | 185 | 3122 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2284 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 482.8 | -12.3 | 200 | 3423 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.05 | 0.030 | 914 | -668.3 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3445 | 486.6 | -12.5 | 201 | 3456 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.030 | 2304 | 661.9 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3771 | 528.0 | -12.4 | 217 | 3781 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 565.3 | -12.5 | 232 | 4081 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.10 | 0.031 | 920 | -658.6 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4115 | 569.1 | -12.4 | 233 | 4127 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.12 | 0.032 | 2307 | 654.2 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4422 | 607.3 | -11.8 | 248 | 4432 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 643.3 | -11.9 | 258 | 4731 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2307 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 678.0 | -11.7 | 268 | 5032 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 2.12 | 0.030 | 910 | -659.0 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5091 | 686.3 | -11.8 | 270 | 5102 | done | -1.11 | - | - | 2827 | - | 2.12 | 0.031 | 2306 | 658.5 | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5432 | 726.2 | -11.5 | 281 | 5443 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 1.92 | 0.044 | 3580 | 663.5 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5481 | 731.1 | -11.6 | 282 | 5492 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.80 | 0.027 | 2305 | -708.3 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5812 | 771.6 | -12.1 | 293 | 5823 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.12 | 0.031 | 905 | -660.4 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5882 | 780.1 | -12.1 | 295 | 5893 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.031 | 2311 | 654.0 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6223 | 821.7 | -12.1 | 306 | 6234 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.030 | 914 | -659.0 | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6320 | 829.9 | -11.9 | 308 | 6331 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 2306 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6626 | 868.3 | -11.6 | 319 | 6636 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 900.8 | -10.6 | 329 | 6934 | roll | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6994 | 908.4 | -10.8 | 331 | 7006 | done | -1.11 | 0.15 | 0.168 | 2843 | 186.7 | 2.15 | 0.032 | 2308 | 648.4 | -107.1 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.25 | - |
| 7335 | 940.9 | -9.0 | 342 | 7345 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 968.0 | -9.1 | 352 | 7646 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7880 | 990.1 | -9.2 | 360 | 8030 | done | -0.25 | 0.85 | 0.130 | 3116 | 321.2 | - | - | 2030 | - | - | 126.90 | 1.014 | 3009 | -3.4 | 0.350 | - | - | - | - | 1 | - | 25.35 | - | 23.58 |
| 8031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8035 | 994.8 | - | 365 | 8210 | roll | 1.11 | 1.23 | 0.063 | 3568 | 367.5 | 2.42 | 0.033 | 633 | -577.3 | 107.1 | 153.25 | 0.907 | 2563 | -2.9 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.21 | 23.28 |
| 8244 | 987.4 | 7.2 | 372 | 8272 | done | 1.16 | - | - | 3568 | - | 2.30 | 0.028 | 2019 | 602.6 | 123.7 | 17.75 | 0.908 | 2504 | -3.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.64 |
| 8581 | 944.2 | 12.9 | 383 | 8591 | done | 1.16 | - | - | 3568 | - | - | - | 2018 | - | 123.7 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 905.1 | 13.0 | 393 | 8892 | done | 1.16 | - | - | 3568 | - | - | - | 2018 | - | 123.7 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 867.1 | 12.3 | 403 | 9193 | roll | 1.16 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.041 | 3442 | 662.3 | 123.7 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9216 | 867.1 | 12.3 | 403 | 9228 | done | 1.16 | - | - | 3578 | - | 2.08 | 0.026 | 2018 | -684.6 | 123.7 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9525 | 827.2 | 11.1 | 414 | 9536 | roll | 1.16 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.038 | 3438 | 654.4 | 123.7 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9544 | 827.2 | 11.1 | 414 | 9555 | done | 1.16 | - | - | 3589 | - | 2.08 | 0.026 | 2014 | -684.6 | 123.7 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9877 | 788.0 | 10.8 | 425 | 9888 | roll | 1.16 | - | - | 3598 | - | 2.15 | 0.035 | 637 | -640.5 | 123.7 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9935 | 783.2 | 10.9 | 426 | 9946 | done | 1.16 | - | - | 3596 | - | 2.15 | 0.028 | 2035 | 650.2 | 123.7 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10259 | 744.1 | 11.4 | 437 | 10270 | roll | 1.16 | - | - | 3596 | - | 2.10 | 0.041 | 3426 | 662.4 | 123.7 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10383 | 731.4 | 12.2 | 440 | 10395 | done | 1.16 | 0.12 | 0.189 | 3575 | -175.0 | 2.05 | 0.027 | 2015 | -688.3 | 123.7 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.35 | - |
| 10689 | 695.3 | 11.0 | 451 | 10699 | done | 1.16 | - | - | 3575 | - | - | - | 2014 | - | 123.7 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 661.6 | 11.6 | 461 | 11002 | done | 1.16 | - | - | 3575 | - | - | - | 2014 | - | 123.7 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 625.9 | 12.1 | 471 | 11303 | done | 1.16 | - | - | 3575 | - | - | - | 2014 | - | 123.7 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11592 | 589.3 | 12.2 | 482 | 11603 | roll | 1.16 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 655.3 | 123.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11643 | 582.7 | 12.4 | 484 | 11654 | done | 1.16 | - | - | 3583 | - | 2.03 | 0.027 | 2027 | -687.7 | 123.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 11974 | 542.2 | 12.3 | 500 | 11984 | done | 1.16 | - | - | 3582 | - | - | - | 2027 | - | 123.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 507.8 | 11.1 | 515 | 12284 | done | 1.16 | - | - | 3583 | - | - | - | 2027 | - | 123.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | 475.3 | 10.8 | 530 | 12585 | roll | 1.16 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.040 | 3426 | 650.7 | 123.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12661 | 467.4 | 11.3 | 533 | 12673 | done | 1.16 | - | - | 3583 | - | 2.05 | 0.027 | 2013 | -689.3 | 123.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12964 | 432.8 | 11.0 | 549 | 12975 | done | 1.16 | - | - | 3583 | - | - | - | 2012 | - | 123.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 400.0 | 10.8 | 564 | 13275 | roll | 1.16 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.041 | 3426 | 651.6 | 123.7 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13398 | 385.0 | 11.6 | 570 | 13409 | done | 1.16 | - | - | 3583 | - | 2.05 | 0.027 | 2013 | -689.3 | 123.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13723 | 351.9 | 9.9 | 586 | 13733 | done | 1.16 | - | - | 3583 | - | - | - | 2014 | - | 123.7 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14023 | 323.0 | 9.5 | 601 | 14034 | roll | 1.16 | - | - | 3593 | - | 2.12 | 0.035 | 634 | -650.9 | 123.7 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14068 | 320.2 | 9.4 | 602 | 14079 | done | 1.16 | - | - | 3593 | - | 2.15 | 0.030 | 2036 | 652.1 | 123.7 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14373 | 290.3 | 9.7 | 618 | 14384 | roll | 1.16 | - | - | 3593 | - | 2.08 | 0.042 | 3422 | 666.3 | 123.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14488 | 278.7 | 10.7 | 623 | 14499 | done | 1.16 | - | - | 3602 | - | 2.03 | 0.026 | 2022 | -689.7 | 123.7 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 14813 | 244.5 | 10.2 | 639 | 14824 | done | 1.16 | - | - | 3602 | - | - | - | 2022 | - | 123.7 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15113 | 213.6 | 10.0 | 654 | 15124 | done | 1.16 | - | - | 3602 | - | - | - | 2022 | - | 123.7 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15414 | 183.9 | 9.5 | 669 | 15425 | roll | 1.16 | - | - | 3602 | - | 2.15 | 0.041 | 3433 | 656.3 | 123.7 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15580 | 167.8 | 10.4 | 676 | 15592 | done | 1.16 | 0.15 | 0.179 | 3575 | -180.0 | 2.05 | 0.026 | 2016 | -691.2 | 123.7 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.40 | - |
| 15886 | 141.6 | 7.4 | 692 | 15907 | done | 1.20 | - | - | 3575 | - | - | - | 2016 | - | 136.5 | 11.80 | 0.661 | 2451 | -2.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 |
| 16207 | 117.8 | 7.7 | 708 | 16226 | roll | 1.22 | - | - | 3583 | - | 2.17 | 0.034 | 640 | -634.1 | 143.5 | 9.05 | 0.655 | 2421 | -3.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.32 |
| 16317 | 108.9 | 8.0 | 713 | 16328 | done | 1.22 | - | - | 3582 | - | 2.12 | 0.028 | 2028 | 654.7 | 144.8 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16647 | 82.9 | 7.0 | 729 | 16690 | roll | 1.29 | - | - | 3589 | - | 2.17 | 0.031 | 640 | -639.6 | 165.2 | 30.48 | 0.613 | 2332 | -2.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.21 |
| 16800 | 72.7 | 7.0 | 736 | 16840 | done | 1.35 | 0.12 | 0.103 | 3637 | 400.0 | 2.15 | 0.028 | 2035 | 648.8 | 186.0 | 27.08 | 0.604 | 2248 | -3.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.03 | 25.02 |
| 17137 | 45.0 | 6.1 | 756 | 17197 | done | 1.46 | - | - | 3637 | - | - | - | 2035 | - | 224.0 | 52.20 | 0.580 | 2094 | -3.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 |
| 17503 | 8.3 | 11.2 | 806 | 17516 | roll | 1.46 | - | - | 3647 | - | 2.20 | 0.034 | 637 | -635.5 | 224.0 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 17537 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17537 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.88 | 8.88 | 0.045 | 335 | 37.7 | 2.62 | 0.031 | 2293 | 678.2 | 375.06 | 64.95 | 0.057 | 1479 | 22.8 | -0.111 | - | - | 1 | - | - | - | |||