DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.88 of 150.00 AH used of 24V (53.41% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 31.70 of 100.00 AH used of 10V (68.30% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.99 - - 329 - - - 2244 - -146.0 -73.47 - 2970 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.0 13 121 roll -0.99 8.62 0.236 2463 247.6 2.35 0.071 820 -606.0 -146.0 -9.00 - 3249 -31.0 - - - - - - - - - -
375 34.1 -9.8 62 382 done -0.79 0.20 0.133 2512 245.0 2.30 0.058 2242 618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
721 59.1 -6.2 123 728 roll -0.85 - - 2512 - 2.33 0.058 811 -614.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
911 71.7 -6.5 156 917 done -0.85 - - 2505 - 2.35 0.058 2233 605.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1257 91.7 -5.5 217 1263 roll -0.85 - - 2494 - 2.22 0.071 3599 615.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1304 94.4 -6.3 225 1310 done -0.85 - - 2494 - 2.15 0.045 2216 -643.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1644 117.0 -7.2 253 1648 roll -0.85 - - 2494 - 2.20 0.058 813 -637.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1824 130.6 -7.2 261 1828 done -0.85 - - 2484 - 2.33 0.060 2240 612.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2157 151.3 -5.5 277 2161 roll -0.85 - - 2474 - 2.20 0.073 3602 619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2218 155.0 -5.9 279 2225 done -0.85 0.10 0.146 2499 250.0 2.12 0.046 2225 -649.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2535 171.1 -5.1 295 2539 roll -0.93 - - 2499 - 2.20 0.059 821 -638.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2592 174.3 -5.5 297 2595 done -0.93 - - 2491 - 2.28 0.059 2235 620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2913 191.5 -5.3 313 2915 done -0.93 - - 2491 - - - 2234 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3224 207.6 -5.3 328 3225 done -0.98 0.10 0.086 2443 -480.0 - - 2234 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3534 228.0 -6.5 343 3538 roll -0.85 0.17 0.139 2498 323.5 2.28 0.057 815 -622.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3612 232.4 -5.1 346 3616 done -0.85 - - 2491 - 2.30 0.059 2233 616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3935 248.1 -4.9 362 3936 done -0.91 - - 2491 - - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4243 263.4 -5.1 377 4247 roll -0.96 - - 2491 - 2.28 0.056 815 -621.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4334 268.6 -5.8 381 4338 done -0.96 - - 2481 - 2.30 0.058 2236 617.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4668 285.8 -5.1 397 4669 done -0.96 - - 2481 - - - 2236 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4977 301.7 -5.0 412 4978 done -0.96 - - 2481 - - - 2236 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5288 317.6 -5.1 427 5289 done -0.96 - - 2481 - - - 2236 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5595 332.5 -4.6 442 5599 roll -0.96 - - 2481 - 2.28 0.054 827 -618.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5668 336.1 -5.0 445 5672 done -0.96 - - 2471 - 2.33 0.057 2246 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5996 351.5 -4.7 461 5997 done -0.96 - - 2471 - - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6304 366.0 -4.5 476 6305 done -0.96 - - 2471 - - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6613 380.0 -4.4 491 6617 roll -0.96 - - 2471 - 2.30 0.055 815 -622.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6699 384.2 -4.8 494 6705 done -0.92 - - 2461 - 2.33 0.055 2237 610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7015 399.6 -5.0 510 7019 roll -0.92 - - 2450 - 2.22 0.067 3606 616.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7077 403.1 -5.6 512 7081 done -0.87 0.15 0.137 2492 280.0 2.12 0.042 2222 -652.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7391 416.3 -4.3 520 7394 roll -0.96 - - 2492 - 2.20 0.054 825 -635.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7475 420.3 -4.5 521 7482 done -1.01 0.10 0.079 2438 -540.0 2.30 0.054 2237 613.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7808 437.8 -5.2 530 7810 done -0.90 0.17 0.141 2488 294.1 - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8132 451.2 -4.2 538 8134 done -0.99 0.10 0.089 2443 -450.0 - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8457 469.1 -5.6 546 8462 roll -0.90 0.15 0.140 2486 286.7 2.25 0.053 830 -625.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8525 472.6 -5.0 547 8529 done -0.90 - - 2479 - 2.28 0.054 2233 615.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8874 490.4 -5.2 556 8876 done -0.94 - - 2479 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9200 506.9 -5.1 564 9204 roll -0.94 - - 2479 - 2.22 0.053 829 -632.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9280 511.3 -5.5 565 9284 done -0.94 - - 2469 - 2.28 0.054 2241 619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9611 528.2 -5.1 573 9613 done -0.94 - - 2469 - - - 2241 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9936 544.4 -5.0 581 9937 done -0.94 - - 2469 - - - 2241 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10261 559.9 -4.7 589 10265 roll -0.94 - - 2469 - 2.25 0.054 824 -629.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10353 564.5 -5.3 591 10357 done -0.94 - - 2459 - 2.30 0.055 2241 616.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10683 580.9 -4.9 599 10687 roll -0.94 - - 2449 - 2.22 0.067 3603 613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10763 585.0 -5.7 600 10768 done -0.94 0.10 0.145 2474 250.0 2.12 0.041 2221 -651.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11100 599.8 -4.4 609 11104 roll -0.99 - - 2474 - 2.17 0.054 831 -640.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11212 605.3 -4.7 611 11216 done -0.99 - - 2467 - 2.25 0.054 2244 628.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11561 621.7 -4.7 620 11562 done -0.99 - - 2467 - - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11885 636.8 -4.5 628 11889 roll -0.99 - - 2467 - 2.25 0.054 828 -629.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11928 begin apogee
11937 639.1 5.2 629 12068 done -0.31 0.50 0.118 2620 306.0 - - 1744 - - 128.18 1.205 2650 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
12069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12070 begin climb
12073 640.1 - 632 12211 done 0.99 0.88 0.094 2899 317.0 - - 1744 - 146.0 132.50 1.133 2053 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
12537 587.1 12.3 644 12542 roll 0.73 0.20 0.130 2837 -310.0 2.33 0.060 3156 606.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12564 584.0 10.3 644 12569 done 0.56 0.17 0.127 2795 -247.1 2.25 0.045 1744 -627.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12897 564.0 5.9 652 12930 done 0.74 0.15 0.065 2864 460.0 - - 1744 - 181.5 30.67 1.114 1909 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
13222 531.8 10.1 660 13224 done 0.61 0.17 0.120 2812 -305.9 - - 1744 - 181.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13548 508.5 7.0 668 13551 roll 0.70 - - 2812 - 2.28 0.061 3159 620.6 181.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13571 506.7 7.6 668 13576 done 0.75 0.08 0.092 2861 612.5 2.22 0.045 1724 -646.4 181.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13920 471.5 10.1 677 13922 done 0.64 0.17 0.122 2809 -305.9 - - 1724 - 181.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14245 448.6 6.9 685 14255 roll 0.77 0.12 0.072 2867 483.3 2.33 0.060 3147 610.7 186.1 3.95 0.696 1891 -2.8 0.199 - - - - - - - - -
14273 446.0 9.9 685 14278 done 0.67 0.20 0.128 2819 -240.0 2.20 0.044 1724 -646.8 186.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14610 420.4 7.4 694 14611 done 0.73 - - 2818 - - - 1724 - 186.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14935 397.2 7.3 702 14939 roll 0.80 0.12 0.071 2878 500.0 2.28 0.059 3154 627.2 186.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14951 395.7 7.9 702 14958 done 0.80 0.15 0.137 2846 -213.3 2.20 0.045 1727 -648.6 186.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15267 366.0 9.2 718 15268 done 0.75 - - 2847 - - - 1727 - 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15577 338.0 9.0 733 15581 roll 0.70 - - 2855 - 2.20 0.060 334 -633.2 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15593 336.4 8.8 733 15600 done 0.70 0.10 0.123 2826 -290.0 2.22 0.047 1750 637.8 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15908 312.4 7.4 749 15912 roll 0.70 - - 2826 - 2.20 0.061 3154 638.2 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15960 308.2 8.3 751 15964 done 0.70 - - 2834 - 2.20 0.044 1735 -645.0 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16288 281.8 7.9 767 16292 roll 0.70 - - 2834 - 2.30 0.060 3144 612.6 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16311 279.9 8.0 768 16314 done 0.70 - - 2844 - 2.20 0.045 1737 -639.5 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16643 252.9 7.9 784 16644 done 0.70 - - 2844 - - - 1737 - 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16953 228.2 8.0 799 16957 roll 0.70 - - 2844 - 2.33 0.061 3156 609.0 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16976 226.3 8.1 800 16980 done 0.70 - - 2854 - 2.20 0.044 1739 -644.1 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17308 196.2 8.9 816 17310 done 0.70 0.10 0.133 2826 -280.0 - - 1739 - 186.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17619 175.7 6.0 831 17654 roll 0.86 0.15 0.067 2894 453.3 2.35 0.061 3142 597.0 218.8 29.00 0.918 1757 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
17666 171.3 10.6 833 17671 done 0.68 0.28 0.127 2822 -257.1 2.22 0.045 1730 -636.0 218.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17988 150.5 6.3 849 18012 done 0.90 0.17 0.061 2902 470.6 - - 1730 - 242.7 21.30 0.881 1660 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
18316 112.7 11.6 865 18318 done 0.77 0.20 0.121 2841 -305.0 - - 1730 - 242.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18637 90.0 6.4 898 18656 done 0.96 0.15 0.067 2910 460.0 - - 1730 - 261.0 16.25 0.843 1586 -4.2 0.050 - - - - - - - - -
18995 52.3 9.9 961 19001 done 0.96 0.10 0.137 2882 -280.0 - - 1730 - 261.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19339 25.3 7.0 1022 19346 roll 1.06 0.10 0.081 2939 570.0 2.28 0.061 331 -613.6 261.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19376 22.1 8.1 1028 19383 done 1.01 0.15 0.129 2896 -286.7 2.25 0.051 1746 628.9 261.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19623 begin surface coast
19704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19704 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.67 6.93 0.055 337 -369.3 - - 2241 - 263.70 - - 1575 - - - - - - - -