DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.44 of 150.00 AH used of 24V (53.70% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 31.49 of 100.00 AH used of 10V (68.51% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.86, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.99 - - 334 - - - 2228 - -146.0 -72.72 - 3020 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.6 13 122 roll -0.99 8.75 0.244 2453 242.2 2.33 0.084 3589 584.1 -146.0 -7.35 - 3248 -31.0 - - - - - - - - - -
331 30.7 -10.9 54 338 done -0.79 0.20 0.138 2509 280.0 2.17 0.047 2210 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
676 57.8 -7.2 115 682 roll -0.79 - - 2510 - 2.20 0.058 818 -632.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
762 63.1 -5.7 130 769 done -0.79 - - 2502 - 2.30 0.059 2239 617.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1107 83.2 -5.7 191 1113 roll -0.79 - - 2492 - 2.20 0.072 3595 616.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1249 92.8 -7.1 216 1255 done -0.79 - - 2492 - 2.12 0.046 2223 -647.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1578 112.7 -6.2 247 1582 roll -0.79 - - 2492 - 2.20 0.059 827 -634.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1779 125.9 -6.5 255 1786 done -0.79 0.10 0.136 2509 170.0 2.28 0.060 2234 617.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2096 143.8 -5.7 271 2099 roll -0.88 - - 2509 - 2.25 0.058 827 -625.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2147 147.0 -6.7 273 2151 done -0.93 0.10 0.081 2456 -530.0 2.30 0.060 2235 612.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2469 170.4 -6.9 289 2471 done -0.84 0.15 0.140 2498 280.0 - - 2235 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2777 183.2 -3.5 304 2779 done -0.91 - - 2498 - - - 2235 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3087 195.0 -4.2 319 3089 done -0.99 0.12 0.084 2446 -433.3 - - 2235 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3396 215.2 -7.0 334 3400 roll -0.89 0.15 0.143 2480 226.7 2.22 0.071 3599 614.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3457 219.1 -6.3 336 3463 done -0.89 - - 2479 - 2.12 0.046 2222 -649.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3774 236.2 -5.1 352 3778 roll -0.89 - - 2480 - 2.20 0.058 818 -638.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3830 239.4 -5.7 354 3834 done -0.89 - - 2469 - 2.28 0.058 2233 620.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4152 257.4 -5.6 370 4153 done -0.89 - - 2469 - - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4461 276.2 -6.6 385 4463 done -0.89 - - 2469 - - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4772 295.9 -6.4 400 4775 roll -0.89 - - 2469 - 2.25 0.055 813 -631.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4879 303.3 -6.5 404 4886 done -0.82 0.15 0.129 2503 226.7 2.30 0.056 2243 621.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5196 318.6 -4.4 420 5198 done -0.94 0.12 0.077 2449 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5504 336.2 -5.6 435 5506 done -0.85 0.17 0.140 2498 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5814 349.5 -4.4 450 5816 done -0.95 0.10 0.090 2454 -440.0 - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6125 366.8 -5.6 465 6130 roll -0.89 0.12 0.145 2488 283.3 2.28 0.055 821 -623.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6204 370.9 -4.7 468 6210 done -0.89 - - 2480 - 2.28 0.057 2235 620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6520 385.3 -4.6 484 6523 roll -0.89 - - 2470 - 2.20 0.068 3594 617.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6566 387.4 -4.8 486 6570 done -0.89 - - 2470 - 2.10 0.043 2224 -652.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6918 404.5 -5.0 501 6922 roll -0.89 - - 2470 - 2.17 0.057 822 -646.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7026 410.3 -5.0 503 7030 done -0.85 0.15 0.129 2503 220.0 2.28 0.056 2231 618.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7339 422.8 -4.1 511 7341 done -0.99 0.15 0.072 2439 -426.7 - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7664 442.7 -6.4 519 7666 done -0.88 0.17 0.142 2489 294.1 - - 2230 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7989 459.5 -5.1 527 7993 roll -0.96 - - 2489 - 2.25 0.055 816 -628.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8051 463.0 -5.3 528 8055 done -0.96 - - 2481 - 2.30 0.055 2230 614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8365 479.5 -5.3 536 8366 done -1.01 - - 2481 - - - 2230 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8690 496.0 -5.0 544 8692 done -1.06 0.12 0.074 2424 -475.0 - - 2230 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9015 516.5 -6.3 552 9019 roll -0.91 0.20 0.137 2495 355.0 2.25 0.054 818 -627.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9077 519.8 -4.8 553 9081 done -0.97 - - 2487 - 2.30 0.056 2243 619.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9426 535.0 -4.3 562 9428 done -1.05 0.12 0.076 2430 -475.0 - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9751 553.2 -5.7 570 9753 done -0.92 0.17 0.137 2481 300.0 - - 2243 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10077 567.2 -4.2 578 10078 done -0.99 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10401 580.8 -4.1 586 10406 roll -1.06 0.12 0.081 2428 -433.3 2.25 0.054 830 -627.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10463 584.2 -5.5 587 10468 done -0.89 0.22 0.131 2486 263.6 2.28 0.054 2242 619.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10809 596.9 -3.9 596 10813 roll -0.97 - - 2478 - 2.20 0.071 3594 614.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10866 599.8 -5.3 597 10870 done -1.06 0.10 0.084 2432 -460.0 2.10 0.042 2218 -655.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11100 begin apogee
11108 614.7 6.5 603 11239 done -0.31 0.57 0.123 2614 319.3 - - 1736 - - 127.55 1.193 2650 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
11239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11239 begin climb
11242 615.8 - 606 11385 roll 0.99 0.88 0.087 2909 335.2 2.58 0.058 335 -543.0 146.0 131.10 1.121 2054 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
11405 600.2 12.3 610 11410 done 0.73 0.28 0.132 2836 -260.7 2.47 0.047 1753 574.1 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11754 571.4 8.0 619 11758 roll 0.73 - - 2836 - 2.28 0.061 3163 618.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11815 565.5 9.7 620 11820 done 0.57 0.15 0.129 2802 -226.7 2.25 0.045 1735 -634.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12129 544.6 6.8 628 12141 roll 0.68 0.10 0.080 2852 500.0 2.33 0.060 3156 609.9 152.9 6.12 0.884 2026 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
12153 542.3 9.0 628 12157 done 0.63 0.17 0.130 2812 -235.3 2.22 0.045 1735 -640.1 152.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12490 518.1 7.1 637 12494 roll 0.69 - - 2812 - 2.33 0.061 3158 610.7 152.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12514 516.2 7.7 637 12518 done 0.69 - - 2819 - 2.22 0.045 1727 -644.6 152.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12862 490.2 7.4 646 12866 roll 0.69 - - 2819 - 2.33 0.060 3158 614.2 152.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12896 487.6 8.2 646 12900 done 0.64 - - 2829 - 2.22 0.045 1726 -645.0 152.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13233 461.8 7.6 655 13235 done 0.64 - - 2829 - - - 1726 - 152.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13558 437.5 7.4 663 13562 roll 0.64 - - 2829 - 2.30 0.061 3154 620.9 152.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13597 434.0 9.3 663 13604 done 0.54 0.15 0.129 2795 -226.7 2.20 0.045 1731 -646.8 152.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13930 414.4 5.9 672 13968 done 0.75 0.15 0.065 2867 480.0 - - 1730 - 188.8 32.03 1.067 1879 -4.5 0.195 - - - - - - - - -
14276 378.4 10.7 685 14278 done 0.63 0.20 0.120 2807 -300.0 - - 1731 - 188.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14586 357.2 6.7 700 14601 roll 0.79 0.15 0.066 2876 460.0 2.35 0.061 3154 605.5 197.9 8.05 0.899 1843 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
14619 354.0 10.4 701 14623 done 0.62 0.25 0.128 2812 -256.0 2.22 0.046 1726 -643.2 197.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14935 333.6 6.1 716 14963 done 0.81 0.15 0.064 2882 466.7 - - 1726 - 226.1 25.75 1.003 1728 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
15265 298.1 10.9 732 15267 done 0.67 0.20 0.120 2821 -305.0 - - 1726 - 226.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15573 274.9 7.7 747 15578 roll 0.80 0.12 0.069 2880 491.7 2.33 0.060 3155 613.3 226.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15601 271.9 11.8 748 15606 done 0.69 0.22 0.126 2824 -254.5 2.22 0.045 1726 -643.7 226.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15919 247.3 7.1 763 15921 done 0.83 0.12 0.068 2885 508.3 - - 1726 - 226.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16226 214.1 10.8 778 16231 roll 0.70 0.17 0.121 2839 -270.6 2.22 0.058 335 -626.6 226.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16249 211.9 9.0 779 16252 done 0.70 - - 2839 - 2.22 0.048 1747 636.0 226.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16577 188.2 7.1 795 16581 roll 0.79 - - 2839 - 2.28 0.062 3158 618.9 226.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16628 183.8 8.3 797 16631 done 0.79 - - 2849 - 2.22 0.046 1726 -645.0 226.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16957 159.8 7.4 813 16958 done 0.83 - - 2849 - - - 1726 - 226.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17264 134.8 8.1 828 17269 roll 0.90 0.10 0.081 2898 490.0 2.33 0.061 3151 611.6 226.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17292 131.9 10.2 829 17297 done 0.76 0.22 0.128 2841 -259.1 2.20 0.046 1733 -644.5 226.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17609 108.5 7.1 844 17613 roll 0.88 0.12 0.072 2902 508.3 2.30 0.061 3157 619.1 226.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17642 104.9 10.8 845 17647 done 0.68 0.30 0.127 2820 -273.3 2.22 0.047 1727 -644.1 226.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17979 82.5 7.9 893 17986 roll 1.35 0.45 0.094 2979 353.3 2.22 0.059 334 -627.5 226.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18010 80.0 7.9 898 18017 done 1.73 0.25 0.067 3076 388.0 2.25 0.049 1743 626.2 226.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18355 12.4 19.4 959 18361 done 1.12 0.50 0.156 2925 -302.0 - - 1743 - 226.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18433 begin surface coast
18465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18465 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.70 7.03 0.057 331 -369.0 - - 2236 - 228.86 - - 1717 - - - - - - - -