DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.32 of 150.00 AH used of 24V (53.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.43 of 100.00 AH used of 10V (68.58% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.99 - - 334 - - - 2232 - -146.0 -68.43 - 3028 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -2.4 12 111 roll -0.99 8.60 0.236 2469 248.3 2.40 0.068 807 -593.8 -146.0 -6.65 - 3248 -33.1 - - - - - - - - - -
366 33.5 -11.2 60 373 done -0.81 0.15 0.130 2503 226.7 2.38 0.057 2243 603.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
710 61.8 -7.3 121 716 roll -0.81 - - 2507 - 2.33 0.058 806 -616.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
926 76.7 -6.5 159 933 done -0.81 - - 2499 - 2.35 0.058 2235 608.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1271 97.8 -6.6 220 1276 done -0.81 - - 2499 - - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1595 119.4 -6.9 240 1599 roll -0.81 - - 2488 - 2.22 0.072 3602 615.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1712 128.8 -8.1 245 1716 done -0.81 - - 2488 - 2.15 0.047 2217 -644.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2039 151.8 -6.3 261 2043 roll -0.81 - - 2488 - 2.20 0.058 819 -635.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2180 160.2 -5.0 267 2184 done -0.81 0.10 0.135 2505 170.0 2.30 0.059 2237 616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2502 171.5 -3.1 283 2506 roll -0.90 - - 2505 - 2.25 0.057 826 -627.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2574 174.2 -4.0 286 2578 done -0.96 0.10 0.082 2453 -520.0 2.28 0.059 2240 620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2905 193.5 -6.3 302 2909 roll -0.87 0.15 0.141 2486 220.0 2.20 0.070 3606 620.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2951 196.8 -6.4 304 2955 done -0.93 - - 2486 - 2.15 0.046 2216 -646.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3284 218.8 -6.8 320 3288 roll -0.93 - - 2486 - 2.17 0.057 818 -644.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3397 227.1 -7.3 325 3400 done -0.93 - - 2476 - 2.30 0.058 2233 615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3730 249.1 -5.7 341 3731 done -0.93 - - 2477 - - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4039 263.5 -4.4 356 4042 roll -0.93 - - 2476 - 2.28 0.054 819 -620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4095 266.2 -4.9 358 4099 done -0.93 - - 2466 - 2.28 0.057 2239 622.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4417 283.6 -5.9 374 4421 roll -0.93 - - 2456 - 2.20 0.069 3597 617.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4564 293.3 -6.9 380 4569 done -0.88 0.12 0.141 2490 283.3 2.15 0.044 2212 -644.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4887 310.0 -4.8 396 4891 roll -0.95 - - 2490 - 2.17 0.055 821 -641.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4965 314.3 -5.3 399 4969 done -0.95 - - 2483 - 2.28 0.056 2245 624.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5288 330.5 -5.2 415 5289 done -0.95 - - 2482 - - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5596 346.9 -5.2 430 5597 done -0.95 - - 2482 - - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5905 362.8 -4.8 445 5910 roll -0.95 - - 2482 - 2.30 0.055 817 -620.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5967 365.9 -5.5 447 5974 done -0.95 - - 2472 - 2.28 0.055 2236 622.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6284 381.0 -4.7 463 6289 roll -0.95 - - 2462 - 2.22 0.067 3599 614.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6337 383.6 -4.8 465 6340 done -0.95 - - 2462 - 2.15 0.042 2212 -645.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6665 400.0 -5.4 481 6669 roll -0.95 - - 2461 - 2.17 0.054 826 -638.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6811 408.8 -5.6 485 6816 done -0.87 0.15 0.127 2494 220.0 2.30 0.055 2233 611.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7124 423.8 -4.8 493 7126 done -0.97 0.10 0.083 2449 -450.0 - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7450 443.3 -5.9 501 7452 done -0.90 0.15 0.141 2491 280.0 - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7774 457.9 -4.2 509 7779 roll -0.99 0.10 0.087 2446 -450.0 2.28 0.054 818 -620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7871 463.2 -5.9 511 7876 done -0.86 0.20 0.130 2493 235.0 2.33 0.054 2230 606.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8191 474.9 -3.5 519 8192 done -0.97 0.10 0.084 2448 -450.0 - - 2230 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8515 490.3 -4.9 527 8517 done -0.90 0.15 0.141 2490 280.0 - - 2230 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8841 503.1 -4.1 535 8843 done -0.99 0.10 0.087 2445 -450.0 - - 2230 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9165 519.6 -5.0 543 9170 roll -0.90 0.15 0.141 2487 280.0 2.28 0.052 813 -621.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9244 523.5 -4.7 544 9248 done -0.90 - - 2479 - 2.33 0.054 2234 609.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9582 539.3 -4.6 553 9583 done -0.95 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9906 553.3 -4.5 561 9907 done -1.01 - - 2479 - - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10232 567.3 -4.3 569 10236 roll -1.07 0.12 0.075 2422 -475.0 2.28 0.051 817 -621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10323 572.8 -6.0 571 10328 done -0.87 0.28 0.130 2495 260.7 2.33 0.054 2237 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10654 586.0 -3.8 579 10656 done -0.99 0.12 0.078 2441 -450.0 - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10980 603.3 -5.4 587 10984 roll -0.91 0.15 0.141 2484 286.7 2.28 0.053 821 -621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10987 begin apogee
10996 604.0 5.4 587 11126 done -0.31 0.40 0.116 2613 322.5 - - 1748 - - 127.10 1.183 2650 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
11127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11127 begin climb
11130 604.4 - 590 11268 done 0.99 0.90 0.093 2901 320.0 - - 1748 - 146.0 131.65 1.111 2053 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
11594 553.2 11.6 602 11598 roll 0.72 0.22 0.126 2832 -313.6 2.30 0.060 3156 612.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11616 550.8 10.1 602 11621 done 0.53 0.17 0.125 2790 -247.1 2.30 0.044 1735 -617.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11954 533.1 5.1 611 12007 done 0.78 0.20 0.060 2879 445.0 - - 1735 - 205.8 51.10 1.106 1811 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
12319 494.7 10.9 620 12321 done 0.62 0.22 0.118 2811 -309.1 - - 1735 - 205.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12644 473.0 6.6 628 12664 roll 0.77 0.12 0.072 2869 483.3 2.45 0.060 3158 580.8 220.2 12.32 1.006 1752 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
12698 467.4 11.6 629 12703 done 0.57 0.25 0.123 2805 -256.0 2.28 0.044 1733 -625.0 220.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13012 447.3 6.1 637 13042 done 0.80 0.17 0.061 2884 464.7 - - 1733 - 249.6 27.12 1.060 1632 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
13336 409.8 11.9 645 13338 done 0.66 0.22 0.117 2815 -313.6 - - 1734 - 249.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13644 388.6 6.8 656 13658 roll 0.84 0.15 0.067 2882 446.7 2.42 0.061 3162 590.1 256.8 6.53 0.859 1603 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
13665 386.7 8.1 657 13669 done 0.84 0.12 0.136 2857 -208.3 2.25 0.044 1735 -634.2 256.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13998 353.8 10.1 673 14002 roll 0.84 - - 2865 - 2.25 0.060 333 -623.1 256.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14014 352.0 10.1 673 14021 done 0.84 - - 2865 - 2.25 0.047 1755 632.0 256.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14330 318.3 10.8 689 14334 roll 0.84 - - 2865 - 2.22 0.061 3161 633.3 256.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14364 314.5 10.7 690 14369 done 0.73 0.15 0.125 2830 -233.3 2.28 0.045 1729 -628.1 256.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14682 289.6 7.4 705 14684 done 0.83 0.12 0.071 2889 491.7 - - 1728 - 256.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14989 255.0 11.2 720 14991 done 0.70 0.20 0.120 2827 -310.0 - - 1729 - 256.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15299 232.6 7.4 735 15303 roll 0.84 0.12 0.071 2886 491.7 2.35 0.059 3154 606.4 256.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15317 231.0 7.9 736 15322 done 0.84 0.15 0.133 2853 -220.0 2.22 0.045 1734 -639.6 256.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15649 199.4 9.0 752 15650 done 0.84 - - 2853 - - - 1734 - 256.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15961 171.2 9.2 767 15965 roll 0.84 - - 2860 - 2.25 0.059 330 -624.0 256.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15989 168.4 9.9 768 15993 done 0.92 - - 2860 - 2.22 0.048 1741 635.6 256.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16316 139.6 8.4 784 16319 roll 0.92 - - 2860 - 2.25 0.061 3159 630.2 256.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16362 135.2 9.5 786 16366 done 0.87 - - 2870 - 2.25 0.046 1734 -633.3 256.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16696 106.1 8.5 802 16700 roll 0.87 - - 2879 - 2.25 0.060 327 -625.3 256.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16720 103.9 8.2 803 16724 done 0.87 - - 2879 - 2.25 0.048 1750 632.4 256.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17060 74.0 8.9 855 17066 roll 0.87 - - 2879 - 2.20 0.063 3147 635.0 256.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17100 70.0 9.6 862 17107 done 0.87 - - 2888 - 2.22 0.046 1726 -640.1 256.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17446 40.5 8.3 923 17452 roll 0.91 - - 2898 - 2.22 0.061 331 -628.4 256.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17476 38.0 8.3 928 17482 done 0.99 - - 2898 - 2.22 0.049 1741 635.1 256.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17821 14.1 5.6 989 17868 roll 1.05 - - 2898 - 2.30 0.064 3149 612.2 301.8 40.38 0.850 1420 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
17909 6.4 9.8 1004 17916 done 1.05 - - 2907 - 2.28 0.048 1739 -618.4 301.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17943 begin surface coast
17972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17975 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.70 7.03 0.054 334 -366.0 - - 2227 - 304.42 - - 1409 - - - - - - - -