DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.98 of 150.00 AH used of 24V (54.68% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 30.83 of 100.00 AH used of 10V (69.17% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 104 VBD -0.99 - - 333 - - - 2254 - -146.0 -84.82 - 3065 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -2.2 15 128 roll -0.99 8.90 0.250 2451 238.0 2.30 0.087 3596 583.5 -146.0 -5.30 - 3249 -34.7 - - - - - - - - - -
382 35.4 -12.1 63 389 done -0.78 0.20 0.143 2509 290.0 2.17 0.049 2210 -638.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
727 62.7 -6.8 124 734 roll -0.78 - - 2500 - 2.30 0.074 3597 603.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
763 65.4 -7.2 130 769 done -0.78 - - 2500 - 2.15 0.049 2216 -642.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1107 88.1 -5.7 191 1114 roll -0.78 - - 2500 - 2.20 0.061 820 -634.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1250 96.3 -5.6 216 1256 done -0.78 - - 2491 - 2.30 0.063 2228 612.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1582 115.3 -5.9 240 1584 done -0.78 - - 2491 - - - 2228 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1892 134.6 -6.4 255 1896 roll -0.78 - - 2490 - 2.28 0.061 816 -619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1965 139.7 -6.7 258 1970 done -0.78 0.12 0.136 2514 200.0 2.30 0.061 2234 616.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2287 156.2 -4.9 274 2289 done -0.90 0.12 0.081 2462 -433.3 - - 2234 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2596 176.6 -6.6 289 2600 roll -0.83 0.15 0.143 2508 306.7 2.28 0.059 822 -619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2663 180.7 -5.6 292 2667 done -0.89 - - 2500 - 2.30 0.061 2244 618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2991 197.5 -5.2 308 2993 done -0.96 0.10 0.083 2452 -480.0 - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3300 219.1 -7.0 323 3304 roll -0.86 0.15 0.143 2497 300.0 2.28 0.060 821 -624.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3384 224.3 -5.9 326 3390 done -0.86 - - 2489 - 2.30 0.061 2237 615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3700 242.1 -5.5 342 3701 done -0.86 - - 2489 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4009 259.1 -5.6 357 4010 done -0.86 - - 2489 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4319 276.0 -5.6 372 4323 roll -0.91 - - 2489 - 2.28 0.058 815 -623.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4375 279.5 -6.7 374 4379 done -0.91 - - 2480 - 2.30 0.060 2237 618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4696 297.1 -5.3 390 4698 done -0.91 - - 2480 - - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5006 313.6 -5.5 405 5010 roll -0.91 - - 2480 - 2.28 0.058 815 -623.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5080 318.0 -6.1 408 5083 done -0.91 - - 2470 - 2.30 0.059 2240 619.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5407 337.1 -5.7 424 5408 done -0.91 - - 2470 - - - 2240 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5717 354.0 -5.5 439 5720 roll -0.91 - - 2470 - 2.28 0.057 814 -625.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5824 360.2 -5.8 443 5831 done -0.85 0.15 0.133 2502 213.3 2.30 0.059 2239 619.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6141 374.2 -4.0 459 6143 done -0.97 0.12 0.078 2448 -450.0 - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6450 391.5 -5.6 474 6454 roll -0.89 0.15 0.144 2494 306.7 2.28 0.057 818 -623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6519 395.0 -5.1 477 6523 done -0.94 - - 2487 - 2.30 0.058 2236 616.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6843 409.2 -4.3 488 6845 done -1.00 0.10 0.083 2439 -480.0 - - 2236 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7170 428.6 -6.1 496 7172 done -0.88 0.17 0.140 2489 294.1 - - 2236 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7494 444.9 -5.2 504 7498 roll -0.96 - - 2488 - 2.25 0.058 823 -628.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7556 448.5 -6.2 505 7559 done -0.96 - - 2481 - 2.28 0.058 2239 621.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7869 465.1 -5.4 513 7870 done -0.96 - - 2481 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8195 482.4 -5.2 521 8196 done -0.96 - - 2481 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8519 498.0 -4.7 529 8521 done -1.00 - - 2481 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8844 511.9 -4.3 537 8846 done -1.05 0.10 0.083 2434 -470.0 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9169 531.3 -6.2 545 9171 done -0.92 0.17 0.141 2483 288.2 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9495 547.4 -5.0 553 9496 done -1.00 - - 2484 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9613 begin apogee
9620 554.1 5.5 556 9751 done -0.31 0.40 0.116 2615 327.5 - - 1734 - - 127.40 1.174 2650 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
9751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9752 begin climb
9754 554.3 - 559 9889 done 0.99 0.88 0.086 2899 322.7 - - 1734 - 146.0 131.48 1.097 2054 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
10181 509.5 11.4 570 10183 done 0.74 0.22 0.127 2834 -295.5 - - 1734 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10505 485.6 7.1 578 10509 roll 0.74 - - 2834 - 2.38 0.065 3160 599.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10551 481.7 8.8 579 10556 done 0.63 0.12 0.133 2808 -216.7 2.28 0.049 1733 -625.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10877 461.7 5.9 587 10908 done 0.78 0.15 0.067 2876 453.3 - - 1733 - 180.5 29.27 1.087 1914 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
11200 429.8 10.1 595 11202 done 0.65 0.20 0.122 2816 -300.0 - - 1733 - 180.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11525 407.6 6.7 603 11540 roll 0.78 0.12 0.074 2872 466.7 2.40 0.065 3155 592.5 189.7 8.88 0.956 1876 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
11570 403.4 11.4 604 11576 done 0.57 0.28 0.128 2801 -253.6 2.28 0.049 1734 -623.2 189.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11902 382.7 5.9 619 11939 done 0.81 0.17 0.062 2880 464.7 - - 1733 - 225.2 31.77 1.058 1730 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
12250 345.4 11.1 636 12254 roll 0.70 0.17 0.120 2836 -258.8 2.30 0.062 329 -610.4 225.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12272 343.0 9.4 637 12276 done 0.70 - - 2836 - 2.30 0.051 1747 616.5 225.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12600 316.7 8.0 653 12604 roll 0.76 - - 2836 - 2.28 0.065 3161 620.2 225.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12646 312.6 9.0 655 12650 done 0.76 - - 2845 - 2.25 0.048 1729 -636.4 225.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12978 284.4 8.5 671 12982 roll 0.76 - - 2845 - 2.35 0.064 3163 610.2 225.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13001 282.3 8.9 672 13005 done 0.76 - - 2855 - 2.25 0.048 1731 -636.4 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13334 252.3 9.0 688 13335 done 0.76 - - 2855 - - - 1731 - 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13643 224.5 8.8 703 13646 roll 0.76 - - 2855 - 2.33 0.064 3151 609.4 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13661 222.9 8.7 703 13667 done 0.76 - - 2864 - 2.22 0.048 1735 -637.8 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13977 192.6 9.7 719 13978 done 0.76 - - 2864 - - - 1735 - 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14287 163.7 9.0 734 14288 done 0.76 - - 2864 - - - 1735 - 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14595 135.8 8.9 749 14596 done 0.76 - - 2864 - - - 1735 - 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14905 109.9 8.2 764 14906 done 0.76 - - 2864 - - - 1735 - 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15230 83.4 8.1 806 15235 done 0.76 - - 2864 - - - 1735 - 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15574 55.6 7.1 867 15580 roll 0.86 - - 2864 - 2.33 0.066 3149 606.9 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15615 52.3 7.8 874 15622 done 0.90 - - 2872 - 2.22 0.050 1734 -637.4 225.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15960 31.6 6.7 935 15973 done 1.03 0.12 0.077 2931 491.7 - - 1734 - 235.8 8.88 0.796 1688 -3.6 0.016 - - - - - - - - -
16265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16265 begin surface coast
16299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16300 begin surface
SM 2.05 - - - - -10.67 6.97 0.051 337 -372.2 - - 2234 - 236.96 - - 1684 - - - - - - - -