DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.49 of 150.00 AH used of 24V (55.00% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 30.62 of 100.00 AH used of 10V (69.38% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 121 VBD -0.99 - - 338 - - - 2250 - -146.0 -100.00 - 2963 - - - - - - - - - - -
124 3.0 -1.6 18 150 roll -0.99 8.95 0.253 2453 236.3 2.28 0.087 3603 593.4 -146.0 -9.25 - 3247 -30.7 - - - - - - - - - -
404 37.9 -11.7 67 411 done -0.78 0.20 0.143 2509 280.0 2.17 0.048 2211 -641.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
749 67.9 -9.9 128 754 done -0.78 - - 2509 - - - 2211 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1093 90.3 -4.2 189 1099 roll -0.84 - - 2510 - 2.22 0.060 819 -627.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1277 100.2 -5.5 221 1281 done -0.84 - - 2502 - 2.38 0.061 2242 597.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1609 120.4 -6.3 237 1613 roll -0.84 - - 2491 - 2.22 0.075 3596 609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1682 125.4 -6.3 240 1686 done -0.84 - - 2491 - 2.15 0.048 2223 -638.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2009 145.3 -5.8 256 2013 roll -0.84 - - 2491 - 2.22 0.061 821 -631.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2150 154.5 -6.9 262 2154 done -0.84 - - 2482 - 2.35 0.063 2244 605.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2477 176.4 -7.0 278 2479 done -0.84 - - 2482 - - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2787 196.5 -6.2 293 2788 done -0.84 - - 2482 - - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3097 214.2 -5.6 308 3098 done -0.84 - - 2482 - - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3405 231.2 -5.5 323 3406 done -0.84 - - 2481 - - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3715 248.8 -5.9 338 3719 roll -0.84 - - 2482 - 2.30 0.060 818 -620.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3806 254.3 -6.3 342 3811 done -0.84 0.10 0.141 2497 150.0 2.33 0.061 2236 608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4133 270.2 -4.6 358 4137 roll -0.93 - - 2497 - 2.30 0.058 813 -618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4202 273.7 -5.1 361 4206 done -0.93 - - 2490 - 2.35 0.058 2244 608.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4535 289.9 -4.7 377 4537 done -0.98 0.10 0.084 2442 -480.0 - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4845 309.2 -6.4 392 4847 done -0.87 0.17 0.146 2492 294.1 - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5155 324.2 -4.7 407 5158 roll -0.94 - - 2492 - 2.30 0.058 813 -622.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5216 327.4 -5.4 409 5223 done -0.94 - - 2484 - 2.33 0.058 2237 611.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5533 342.7 -4.7 425 5534 done -0.94 - - 2484 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5842 356.9 -4.5 440 5846 roll -0.94 - - 2484 - 2.28 0.057 820 -621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5926 360.9 -4.9 443 5932 done -0.94 - - 2474 - 2.28 0.059 2236 621.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6242 375.9 -4.7 459 6243 done -0.94 - - 2474 - - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6551 390.9 -5.0 474 6552 done -0.94 - - 2474 - - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6858 406.9 -5.2 486 6862 roll -0.94 - - 2474 - 2.28 0.058 817 -622.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6960 412.8 -6.0 488 6964 done -0.94 - - 2464 - 2.33 0.058 2235 608.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7279 430.9 -5.8 496 7280 done -0.94 - - 2464 - - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7604 449.9 -5.8 504 7607 roll -0.94 - - 2454 - 2.22 0.071 3606 617.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7688 455.7 -6.6 505 7694 done -0.94 - - 2454 - 2.15 0.045 2218 -645.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8021 476.2 -6.1 514 8025 roll -0.89 0.12 0.148 2488 283.3 2.20 0.057 821 -635.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8121 481.8 -5.4 516 8125 done -0.89 - - 2480 - 2.30 0.058 2242 617.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8441 498.7 -5.3 524 8442 done -0.89 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8765 515.0 -5.0 532 8766 done -0.89 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9090 530.9 -5.0 540 9091 done -0.89 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9209 begin apogee
9216 538.0 5.8 543 9345 done -0.31 0.43 0.114 2617 318.6 - - 1739 - - 126.43 1.167 2650 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
9346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9346 begin climb
9350 540.2 - 546 9484 done 0.99 0.88 0.089 2900 321.6 - - 1739 - 146.0 130.90 1.092 2054 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
9777 496.1 11.4 557 9782 roll 0.74 0.22 0.127 2830 -318.2 2.42 0.064 3152 583.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9805 493.2 9.3 557 9810 done 0.62 0.10 0.138 2812 -180.0 2.33 0.048 1734 -608.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10138 471.1 6.6 565 10152 done 0.74 0.10 0.078 2860 480.0 - - 1734 - 160.0 11.80 1.005 1997 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
10462 440.4 9.7 573 10466 roll 0.64 0.15 0.119 2816 -293.3 2.35 0.064 3161 607.2 160.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10483 438.2 9.5 573 10487 done 0.64 - - 2823 - 2.25 0.048 1736 -633.3 160.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10826 412.0 7.5 582 10830 roll 0.69 - - 2823 - 2.30 0.064 3151 615.2 160.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10849 410.1 7.9 582 10853 done 0.69 - - 2832 - 2.22 0.048 1731 -639.6 160.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11180 383.5 8.0 595 11184 roll 0.69 - - 2833 - 2.30 0.064 3153 618.3 160.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11197 382.1 8.1 595 11203 done 0.69 - - 2842 - 2.22 0.048 1727 -642.3 160.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11512 355.1 8.5 611 11513 done 0.69 - - 2842 - - - 1728 - 160.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11822 329.1 8.7 626 11825 roll 0.69 - - 2842 - 2.33 0.064 3158 613.7 160.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11849 326.6 9.6 627 11854 done 0.62 0.15 0.128 2810 -213.3 2.22 0.048 1733 -641.9 160.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12176 303.0 7.1 643 12178 done 0.76 0.12 0.071 2870 500.0 - - 1733 - 160.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12485 271.9 10.3 658 12487 done 0.65 0.17 0.120 2817 -311.8 - - 1733 - 160.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12795 248.0 7.4 673 12797 done 0.77 0.12 0.073 2875 483.3 - - 1733 - 160.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13105 217.1 9.9 688 13107 done 0.65 0.20 0.119 2814 -305.0 - - 1733 - 160.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13414 197.0 6.2 703 13438 done 0.84 0.17 0.064 2891 452.9 - - 1733 - 184.3 21.62 0.943 1899 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
13742 166.0 9.4 719 13744 done 0.69 0.22 0.120 2822 -313.6 - - 1733 - 184.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14052 150.7 4.6 734 14121 roll 0.93 0.20 0.061 2912 450.0 2.42 0.064 3152 586.4 258.4 62.75 0.921 1596 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
14128 143.3 10.5 737 14135 done 0.76 0.28 0.129 2842 -250.0 2.33 0.048 1730 -610.3 258.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14444 120.8 6.7 753 14455 done 0.93 0.15 0.067 2911 460.0 - - 1730 - 267.9 7.85 0.781 1557 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
14763 86.0 10.9 783 14769 done 0.84 0.17 0.124 2858 -311.8 - - 1729 - 267.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15108 59.9 7.9 844 15115 roll 0.98 0.12 0.074 2920 516.7 2.28 0.063 333 -612.3 267.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15150 55.9 9.2 851 15157 done 0.98 0.12 0.133 2885 -291.7 2.30 0.053 1754 617.8 267.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15495 24.8 9.7 912 15502 roll 1.06 0.10 0.082 2933 480.0 2.25 0.067 3156 623.1 267.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15531 19.9 13.1 918 15539 done 0.97 0.20 0.133 2885 -240.0 2.25 0.051 1733 -632.4 267.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15725 begin surface coast
15760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15760 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.67 6.90 0.057 339 -369.0 - - 2240 - 270.32 - - 1548 - - - - - - - -