DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.61 of 150.00 AH used of 24V (55.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.20 of 100.00 AH used of 10V (69.80% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 226.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.99 - - 337 - - - 2255 - -146.0 -67.03 - 2869 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -1.3 12 120 roll -0.99 8.68 0.242 2469 245.6 2.40 0.081 801 -605.8 -146.0 -13.85 - 3249 -27.4 - - - - - - - - - -
256 18.0 -8.3 41 263 done -0.77 0.17 0.127 2512 252.9 2.38 0.064 2237 603.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
601 45.3 -7.9 102 607 roll -0.77 - - 2504 - 2.25 0.077 3607 608.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
625 47.2 -8.0 106 632 done -0.77 - - 2504 - 2.20 0.051 2206 -636.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
969 74.7 -8.3 167 975 roll -0.77 - - 2493 - 2.33 0.076 3602 599.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1100 84.6 -7.3 190 1106 done -0.77 - - 2493 - 2.17 0.051 2211 -641.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1441 106.1 -5.9 237 1445 roll -0.77 - - 2484 - 2.28 0.075 3597 607.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1481 108.8 -6.9 238 1487 done -0.77 0.12 0.142 2517 275.0 2.15 0.050 2218 -641.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1797 127.4 -6.3 254 1802 roll -0.85 0.10 0.094 2475 -420.0 2.22 0.062 813 -632.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1808 128.3 -6.1 254 1815 done -0.85 0.12 0.138 2499 200.0 2.33 0.064 2237 611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2125 149.0 -6.8 270 2129 roll -0.85 - - 2500 - 2.30 0.063 815 -618.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2171 152.3 -6.7 272 2175 done -0.85 - - 2492 - 2.33 0.064 2234 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2498 174.6 -6.7 288 2499 done -0.85 - - 2492 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2807 195.3 -6.9 303 2811 roll -0.85 - - 2492 - 2.28 0.063 827 -617.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2859 199.2 -7.3 305 2863 done -0.85 - - 2483 - 2.33 0.065 2245 608.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3186 221.3 -6.2 321 3190 roll -0.85 - - 2483 - 2.30 0.064 822 -618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3327 230.2 -5.8 327 3332 done -0.85 0.10 0.140 2499 160.0 2.33 0.066 2243 609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3649 246.5 -5.2 343 3653 roll -0.94 0.10 0.087 2447 -520.0 2.22 0.078 3607 614.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3683 248.8 -7.4 344 3690 done -0.84 0.20 0.142 2503 280.0 2.17 0.051 2217 -640.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3999 265.4 -5.2 360 4001 done -0.94 0.12 0.087 2450 -441.7 - - 2217 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4308 286.7 -7.1 375 4313 roll -0.85 0.17 0.142 2492 247.1 2.33 0.080 3609 597.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4376 290.4 -5.4 378 4380 done -0.95 - - 2492 - 2.17 0.050 2213 -643.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4704 308.5 -5.5 394 4708 roll -1.02 0.12 0.084 2438 -450.0 2.20 0.060 816 -635.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4834 318.7 -8.4 400 4839 done -0.85 0.22 0.132 2495 259.1 2.30 0.062 2236 617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5167 338.5 -5.8 416 5168 done -0.92 - - 2495 - - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5478 355.5 -5.3 431 5483 roll -1.01 0.12 0.084 2443 -433.3 2.28 0.059 822 -620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5523 358.7 -7.0 433 5528 done -0.85 0.22 0.132 2500 259.1 2.30 0.062 2232 613.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5847 373.6 -4.3 449 5852 roll -0.96 0.12 0.083 2448 -433.3 2.28 0.059 816 -621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5864 374.6 -4.7 450 5869 done -0.96 0.12 0.137 2471 191.7 2.30 0.061 2233 616.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6191 392.0 -5.4 466 6195 roll -0.96 - - 2471 - 2.28 0.060 813 -622.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6214 393.2 -5.5 467 6219 done -0.96 - - 2463 - 2.33 0.060 2246 615.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6539 411.8 -5.8 478 6543 roll -0.96 - - 2463 - 2.30 0.059 812 -623.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6564 413.3 -6.2 478 6568 done -0.89 0.12 0.133 2487 200.0 2.33 0.061 2244 614.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6907 431.2 -5.2 487 6911 roll -0.96 - - 2487 - 2.30 0.061 816 -620.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6941 433.1 -5.6 487 6944 done -0.96 - - 2480 - 2.30 0.061 2232 615.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7278 450.7 -5.2 496 7279 done -0.96 - - 2480 - - - 2232 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7603 467.2 -5.1 504 7607 roll -0.96 - - 2480 - 2.28 0.060 810 -623.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7682 471.4 -5.5 505 7686 done -0.96 - - 2470 - 2.33 0.060 2245 615.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8013 488.9 -5.2 513 8017 roll -0.96 - - 2470 - 2.30 0.060 816 -621.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8087 493.1 -5.6 514 8091 done -0.91 0.10 0.138 2486 160.0 2.30 0.061 2241 619.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8430 508.7 -4.6 523 8434 roll -0.98 - - 2486 - 2.28 0.061 816 -625.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8473 begin apogee
8481 511.0 5.4 524 8610 done -0.31 0.43 0.117 2618 307.0 - - 1753 - - 126.38 1.162 2650 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
8611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8611 begin climb
8614 512.2 - 527 8752 roll 0.99 0.85 0.091 2896 327.1 2.55 0.066 3151 548.2 146.0 130.57 1.085 2053 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
8783 496.5 13.6 531 8788 done 0.68 0.30 0.133 2826 -233.3 2.45 0.049 1743 -574.7 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9103 470.6 7.7 539 9106 roll 0.68 - - 2835 - 2.38 0.064 330 -593.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9149 466.8 8.6 540 9153 done 0.73 - - 2835 - 2.35 0.054 1749 603.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9474 440.3 8.4 548 9478 roll 0.73 - - 2835 - 2.28 0.067 3161 619.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9541 433.9 9.4 549 9546 done 0.61 0.12 0.134 2811 -200.0 2.28 0.050 1729 -628.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9885 409.4 7.0 558 9889 roll 0.72 0.10 0.079 2870 590.0 2.25 0.064 327 -623.1 146.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9912 406.9 9.0 558 9917 done 0.72 0.12 0.127 2835 -291.7 2.30 0.054 1746 617.0 146.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10233 381.4 8.1 572 10237 roll 0.72 - - 2835 - 2.28 0.068 3159 619.7 146.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10302 375.2 9.1 575 10306 done 0.60 0.12 0.135 2808 -225.0 2.25 0.051 1725 -637.3 146.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10629 352.9 6.8 591 10637 done 0.74 0.12 0.072 2868 500.0 - - 1725 - 154.0 6.07 0.874 2023 -3.3 0.148 - - - - - - - - -
10938 323.7 9.4 606 10940 done 0.63 0.17 0.122 2816 -305.9 - - 1725 - 154.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11247 303.5 6.3 621 11271 done 0.75 0.10 0.081 2863 470.0 - - 1725 - 176.9 21.25 1.022 1928 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
11577 273.2 9.4 637 11582 roll 0.67 0.15 0.122 2818 -300.0 2.35 0.065 3164 612.3 176.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11604 270.6 8.7 638 11608 done 0.67 - - 2826 - 2.25 0.050 1734 -635.6 176.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11926 248.5 6.7 654 11938 done 0.76 - - 2826 - - - 1734 - 187.5 10.25 0.917 1885 -3.8 0.114 - - - - - - - - -
12236 229.5 6.2 669 12266 roll 0.90 0.15 0.071 2905 526.7 2.33 0.064 334 -600.9 214.3 23.85 0.966 1776 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
12301 222.8 11.3 672 12306 done 0.81 0.20 0.127 2846 -295.0 2.30 0.053 1749 615.2 214.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12629 195.9 7.6 688 12633 roll 0.90 0.10 0.081 2893 470.0 2.25 0.067 3153 624.0 214.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12707 187.3 10.9 691 12712 done 0.68 0.28 0.127 2821 -257.1 2.22 0.050 1739 -636.9 214.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13029 167.0 6.7 707 13043 roll 1.15 0.30 0.070 2950 430.0 2.28 0.064 331 -617.5 224.1 9.18 0.863 1736 -3.7 0.080 - - - - - - - - -
13112 158.7 12.3 710 13119 done 0.90 0.28 0.137 2870 -285.7 2.28 0.054 1743 619.3 224.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13428 133.9 7.7 726 13431 roll 0.90 - - 2870 - 2.25 0.067 3159 629.3 224.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13479 129.4 9.1 728 13483 done 0.83 - - 2876 - 2.25 0.051 1727 -636.4 224.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
13807 103.5 7.9 744 13808 done 0.83 - - 2876 - - - 1727 - 224.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14138 79.0 7.0 795 14144 roll 0.89 - - 2886 - 2.25 0.065 334 -619.1 224.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14168 76.8 7.2 800 14175 done 0.96 - - 2886 - 2.28 0.054 1754 622.8 224.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14514 51.3 8.5 861 14521 roll 0.96 - - 2886 - 2.28 0.071 3157 615.4 224.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14567 46.9 8.5 870 14574 done 0.90 - - 2896 - 2.25 0.054 1736 -631.6 224.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14912 18.7 10.1 931 14918 roll 0.90 - - 2907 - 2.28 0.067 325 -618.9 224.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14976 11.6 11.7 942 14983 done 0.90 0.12 0.133 2873 -283.3 2.30 0.061 1738 614.3 224.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15118 begin surface coast
15173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15173 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.68 6.88 0.058 337 -368.6 - - 2242 - 226.17 - - 1728 - - - - - - - -