DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.33 of 150.00 AH used of 24V (55.78% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 30.07 of 100.00 AH used of 10V (69.93% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.99 - - 329 - - - 2241 - -146.0 -67.03 - 2754 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.6 12 126 roll -0.99 8.90 0.250 2467 240.2 2.40 0.077 812 -595.4 -146.0 -19.75 - 3248 -25.0 - - - - - - - - - -
236 17.9 -10.6 37 243 done -0.77 0.20 0.137 2516 245.0 2.35 0.064 2237 606.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
582 45.3 -6.9 98 588 roll -0.77 - - 2507 - 2.22 0.077 3596 612.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
651 50.5 -7.6 110 657 done -0.77 - - 2508 - 2.17 0.051 2216 -635.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
996 70.8 -5.8 171 1002 roll -0.77 - - 2508 - 2.22 0.063 819 -629.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1143 81.1 -7.4 197 1151 done -0.77 - - 2499 - 2.33 0.065 2240 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1493 106.3 -7.2 248 1496 roll -0.77 - - 2499 - 2.33 0.064 812 -612.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1504 107.2 -7.3 248 1509 done -0.77 0.10 0.143 2515 160.0 2.35 0.064 2240 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1822 128.8 -6.9 263 1826 roll -0.85 - - 2507 - 2.22 0.079 3603 614.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1856 131.5 -7.3 264 1861 done -0.93 0.12 0.086 2454 -441.7 2.17 0.051 2215 -639.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2174 158.4 -8.2 279 2178 roll -0.80 0.20 0.137 2526 360.0 2.22 0.064 817 -629.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2214 161.2 -6.1 280 2220 done -0.91 0.12 0.078 2463 -525.0 2.35 0.066 2246 608.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2530 185.1 -7.4 296 2532 done -0.83 0.15 0.143 2505 280.0 - - 2246 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2839 200.5 -4.8 311 2843 roll -0.91 0.10 0.094 2453 -520.0 2.22 0.083 3603 611.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2863 202.0 -6.3 312 2867 done -0.91 0.12 0.153 2485 266.7 2.17 0.053 2214 -640.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3196 221.4 -6.1 328 3199 roll -0.91 - - 2485 - 2.22 0.064 814 -630.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3229 223.7 -7.1 329 3233 done -0.91 - - 2477 - 2.33 0.065 2239 611.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3547 243.5 -6.2 344 3551 roll -0.91 - - 2477 - 2.30 0.065 818 -617.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3593 246.7 -6.8 346 3598 done -0.87 0.10 0.143 2493 160.0 2.33 0.066 2242 611.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3922 265.0 -5.6 362 3926 roll -0.93 - - 2494 - 2.30 0.064 820 -618.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4024 271.1 -6.1 366 4028 done -0.93 - - 2486 - 2.33 0.065 2244 611.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4345 290.0 -5.8 382 4349 roll -0.93 - - 2486 - 2.30 0.064 817 -620.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4413 294.1 -5.8 385 4417 done -0.93 - - 2476 - 2.33 0.064 2244 612.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4746 314.2 -6.2 401 4747 done -0.93 - - 2476 - - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5055 332.0 -5.6 416 5059 roll -0.93 - - 2476 - 2.30 0.062 816 -620.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5094 334.4 -6.0 417 5101 done -0.93 - - 2466 - 2.33 0.063 2246 613.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5413 351.5 -5.4 433 5414 done -0.93 - - 2466 - - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5720 368.2 -5.3 448 5723 roll -0.93 - - 2456 - 2.17 0.075 3597 622.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5731 368.8 -5.3 448 5736 done -0.93 0.10 0.153 2481 250.0 2.12 0.048 2217 -650.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6052 384.8 -5.1 464 6054 done -0.93 - - 2481 - - - 2217 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6381 402.7 -5.4 479 6385 roll -0.93 - - 2481 - 2.20 0.061 819 -635.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6427 405.4 -5.7 480 6431 done -0.93 - - 2473 - 2.30 0.061 2234 615.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6758 425.5 -6.0 488 6762 roll -0.93 - - 2473 - 2.25 0.059 825 -626.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6798 428.0 -6.7 488 6805 done -0.88 0.10 0.140 2489 160.0 2.30 0.061 2236 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7130 445.8 -5.4 497 7134 roll -0.95 - - 2490 - 2.28 0.060 825 -618.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7152 447.2 -5.5 497 7156 done -0.95 - - 2482 - 2.33 0.061 2242 608.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7501 466.8 -5.5 506 7502 done -0.95 - - 2482 - - - 2242 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7826 483.5 -5.1 514 7830 roll -1.01 - - 2482 - 2.28 0.061 829 -619.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7838 484.3 -5.2 514 7841 done -1.01 - - 2472 - 2.30 0.061 2241 613.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7993 begin apogee
8000 492.8 5.4 518 8129 done -0.31 0.45 0.119 2616 320.0 - - 1734 - - 126.03 1.154 2650 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
8130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8130 begin climb
8133 494.2 - 521 8270 roll 0.99 0.85 0.090 2894 327.1 2.60 0.065 3152 545.4 146.0 130.07 1.077 2054 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
8316 477.4 12.9 525 8321 done 0.67 0.30 0.133 2824 -233.3 2.45 0.049 1734 -578.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8663 451.2 7.1 534 8665 done 0.67 - - 2824 - - - 1734 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8989 428.4 6.8 542 8998 roll 0.72 - - 2824 - 2.38 0.067 3161 599.6 151.6 4.53 0.760 2032 -3.1 0.193 - - - - - - - - -
9028 425.5 8.0 542 9034 done 0.68 - - 2832 - 2.28 0.051 1731 -627.2 151.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9360 401.5 7.2 551 9361 done 0.68 - - 2832 - - - 1730 - 151.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9668 379.9 6.8 565 9682 roll 0.69 - - 2832 - 2.38 0.068 3157 599.6 159.0 8.12 0.946 2001 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
9717 376.2 7.9 567 9722 done 0.60 0.12 0.133 2807 -208.3 2.25 0.051 1730 -634.2 159.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10044 357.3 5.7 583 10084 done 0.81 0.17 0.066 2884 452.9 - - 1730 - 199.1 35.85 1.064 1838 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
10394 321.8 10.6 600 10396 done 0.68 0.20 0.123 2824 -300.0 - - 1730 - 199.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10703 299.6 7.0 615 10708 roll 0.78 0.10 0.080 2870 460.0 2.38 0.066 3151 597.1 199.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10736 296.3 10.1 616 10743 done 0.63 0.22 0.127 2813 -259.1 2.25 0.050 1735 -629.3 199.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11053 274.2 7.0 632 11058 roll 0.81 0.15 0.069 2886 486.7 2.30 0.065 324 -613.5 200.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11093 270.2 11.3 634 11098 done 0.74 0.17 0.123 2834 -305.9 2.33 0.055 1744 609.4 200.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11421 244.8 7.7 650 11425 roll 0.83 0.10 0.082 2881 470.0 2.28 0.067 3156 619.3 200.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11516 234.0 12.0 654 11521 done 0.64 0.25 0.127 2817 -256.0 2.25 0.051 1727 -635.1 200.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11832 212.7 6.6 669 11852 done 0.84 0.15 0.068 2885 453.3 - - 1727 - 214.8 13.23 0.934 1774 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
12162 181.7 9.4 685 12167 roll 0.77 0.15 0.122 2840 -300.0 2.35 0.066 3165 611.9 214.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12189 179.2 7.9 686 12193 done 0.77 - - 2848 - 2.25 0.051 1731 -637.3 214.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12511 157.4 6.7 702 12527 roll 0.88 0.08 0.097 2900 650.0 2.28 0.065 333 -613.2 225.8 10.98 0.890 1728 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
12567 152.4 8.9 703 12574 done 0.82 0.17 0.127 2849 -300.0 2.33 0.054 1755 610.3 225.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12884 133.6 5.2 719 12942 roll 1.04 0.17 0.067 2924 441.2 2.35 0.068 3161 598.3 283.8 51.97 0.935 1492 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
12970 125.5 10.9 722 12976 done 0.83 0.28 0.130 2854 -250.0 2.33 0.051 1734 -612.4 283.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13292 105.1 6.4 738 13315 roll 1.16 0.22 0.084 2938 381.8 2.33 0.067 323 -605.6 302.6 15.85 0.879 1416 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
13340 101.0 8.8 740 13345 done 1.33 0.12 0.082 2988 416.7 2.35 0.056 1749 606.8 302.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13683 50.8 15.0 799 13690 roll 1.06 0.25 0.136 2910 -312.0 2.30 0.071 3161 613.9 302.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13754 43.1 10.0 811 13760 done 0.99 - - 2916 - 2.28 0.054 1731 -627.2 302.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14098 10.5 10.4 872 14104 roll 0.99 - - 2926 - 2.28 0.069 330 -614.5 302.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14152 5.3 9.6 881 14158 done 1.05 - - 2926 - 2.30 0.058 1748 616.5 302.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14174 begin surface coast
14187 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
14187 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.67 6.97 0.052 336 -371.6 - - 2248 - 305.40 - - 1405 - - - - - - - -