prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.91 of 150.00 AH used of 24V (56.06% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 29.88 of 100.00 AH used of 10V (70.12% remains) | |
| • Surface angle -6.9 deg, depth 3.41 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 97 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | done | -0.99 | - | - | 2693 | - | - | - | 332 | - | -146.0 | -47.20 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 1.6 | - | 9 | 78 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.061 | 2448 | -395.2 | 0.80 | 0.056 | 828 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 8.1 | -9.5 | 25 | 170 | done | -0.73 | 0.30 | 0.139 | 2524 | 253.3 | 2.30 | 0.068 | 2241 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 33.1 | -7.0 | 86 | 515 | roll | -0.79 | - | - | 2526 | - | 2.33 | 0.066 | 815 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 35.4 | -7.5 | 91 | 545 | done | -0.79 | - | - | 2518 | - | 2.35 | 0.067 | 2239 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 63.4 | -7.1 | 152 | 889 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 2.33 | 0.066 | 813 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 65.1 | -6.9 | 156 | 914 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 2.35 | 0.067 | 2238 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 89.1 | -7.3 | 217 | 1258 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.35 | 0.066 | 805 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 91.9 | -7.8 | 223 | 1294 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | 2.38 | 0.067 | 2237 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 114.8 | -7.2 | 254 | 1620 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 2.35 | 0.067 | 810 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 118.5 | -8.5 | 256 | 1664 | done | -0.84 | - | - | 2489 | - | 2.35 | 0.067 | 2240 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 142.7 | -6.8 | 272 | 1985 | roll | -0.84 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.081 | 3606 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 147.2 | -7.3 | 274 | 2049 | done | -0.84 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.054 | 2223 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 167.6 | -6.2 | 290 | 2360 | done | -0.84 | - | - | 2479 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 187.1 | -6.6 | 305 | 2669 | done | -0.84 | - | - | 2479 | - | - | - | 2222 | - | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 209.8 | -7.5 | 320 | 2981 | roll | -0.84 | - | - | 2479 | - | 2.28 | 0.068 | 810 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 211.4 | -7.1 | 321 | 3005 | done | -0.79 | 0.15 | 0.138 | 2510 | 206.7 | 2.35 | 0.067 | 2241 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 231.2 | -6.0 | 337 | 3334 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.087 | 2459 | -425.0 | 2.35 | 0.066 | 810 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 236.6 | -8.4 | 340 | 3401 | done | -0.79 | 0.22 | 0.135 | 2513 | 245.5 | 2.35 | 0.067 | 2239 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 254.7 | -5.3 | 356 | 3723 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.089 | 2462 | -425.0 | 2.35 | 0.065 | 808 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 256.2 | -6.3 | 357 | 3745 | done | -0.93 | 0.10 | 0.143 | 2477 | 150.0 | 2.38 | 0.065 | 2233 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 276.9 | -6.4 | 373 | 4068 | roll | -0.93 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.064 | 811 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 280.2 | -7.0 | 375 | 4113 | done | -0.93 | - | - | 2469 | - | 2.38 | 0.066 | 2240 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 301.8 | -6.6 | 391 | 4436 | roll | -0.93 | - | - | 2470 | - | 2.33 | 0.065 | 814 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 306.4 | -7.1 | 393 | 4501 | done | -0.87 | 0.12 | 0.137 | 2493 | 191.7 | 2.35 | 0.065 | 2237 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 324.6 | -5.7 | 409 | 4814 | roll | -0.95 | - | - | 2494 | - | 2.30 | 0.064 | 816 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 328.0 | -5.9 | 411 | 4870 | done | -0.95 | - | - | 2486 | - | 2.35 | 0.066 | 2245 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 345.9 | -5.4 | 427 | 5195 | roll | -1.00 | 0.10 | 0.088 | 2440 | -460.0 | 2.33 | 0.062 | 813 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 349.2 | -7.1 | 429 | 5241 | done | -0.83 | 0.25 | 0.135 | 2503 | 252.0 | 2.35 | 0.064 | 2241 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 364.6 | -4.6 | 445 | 5570 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.087 | 2451 | -433.3 | 2.33 | 0.062 | 809 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 367.5 | -6.9 | 447 | 5615 | done | -0.82 | 0.22 | 0.133 | 2505 | 245.5 | 2.35 | 0.064 | 2243 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 383.7 | -5.2 | 463 | 5939 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.085 | 2453 | -433.3 | 2.33 | 0.061 | 809 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 387.7 | -7.1 | 465 | 5997 | done | -0.84 | 0.20 | 0.133 | 2500 | 235.0 | 2.35 | 0.063 | 2246 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 405.0 | -5.4 | 479 | 6309 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.085 | 2438 | -516.7 | 2.20 | 0.075 | 3603 | 616.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 405.6 | -5.3 | 479 | 6321 | done | -1.04 | - | - | 2438 | - | 2.15 | 0.048 | 2220 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 427.1 | -6.6 | 487 | 6640 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.146 | 2483 | 300.0 | 2.25 | 0.060 | 816 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 429.4 | -5.2 | 487 | 6681 | done | -0.93 | - | - | 2475 | - | 2.35 | 0.061 | 2242 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 445.5 | -4.7 | 496 | 7011 | roll | -0.93 | - | - | 2475 | - | 2.30 | 0.061 | 825 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 447.1 | -5.2 | 496 | 7039 | done | -0.93 | - | - | 2465 | - | 2.33 | 0.062 | 2240 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | 467.1 | -6.3 | 505 | 7379 | done | -0.93 | - | - | 2465 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | 474.4 | 6.1 | 508 | 7632 | done | -0.31 | 0.47 | 0.120 | 2616 | 321.3 | - | - | 1741 | - | - | 124.68 | 1.144 | 2650 | -4.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7637 | 476.1 | - | 511 | 7771 | done | 0.99 | 0.85 | 0.091 | 2893 | 325.9 | - | - | 1741 | - | 146.0 | 130.00 | 1.068 | 2054 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 431.4 | 10.3 | 522 | 8092 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.126 | 2844 | -288.2 | 2.45 | 0.067 | 3153 | 576.3 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 427.5 | 9.0 | 523 | 8133 | done | 0.68 | 0.12 | 0.133 | 2819 | -208.3 | 2.35 | 0.051 | 1733 | -604.3 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 406.2 | 6.5 | 531 | 8469 | done | 0.77 | 0.12 | 0.074 | 2874 | 458.3 | - | - | 1733 | - | 162.5 | 13.93 | 1.007 | 1987 | -4.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 376.0 | 10.2 | 544 | 8764 | done | 0.65 | 0.20 | 0.121 | 2814 | -300.0 | - | - | 1733 | - | 162.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 352.9 | 7.1 | 559 | 9072 | done | 0.77 | 0.12 | 0.075 | 2870 | 466.7 | - | - | 1733 | - | 162.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 323.2 | 9.6 | 574 | 9382 | done | 0.67 | 0.17 | 0.123 | 2818 | -305.9 | - | - | 1733 | - | 162.5 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 301.2 | 7.1 | 589 | 9693 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.077 | 2872 | 450.0 | 2.40 | 0.067 | 3164 | 596.2 | 162.5 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 296.5 | 11.1 | 591 | 9738 | done | 0.55 | 0.30 | 0.130 | 2793 | -263.3 | 2.30 | 0.052 | 1733 | -622.2 | 162.5 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 275.2 | 6.8 | 607 | 10070 | roll | 0.97 | 0.28 | 0.068 | 2907 | 407.1 | 2.40 | 0.067 | 3153 | 591.7 | 169.5 | 7.00 | 0.873 | 1958 | -3.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 253.8 | 12.4 | 615 | 10250 | done | 0.65 | 0.32 | 0.135 | 2820 | -271.9 | 2.28 | 0.051 | 1733 | -622.8 | 169.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 234.3 | 5.9 | 630 | 10597 | done | 0.83 | 0.15 | 0.068 | 2887 | 446.7 | - | - | 1733 | - | 205.8 | 32.38 | 0.988 | 1811 | -4.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | 204.9 | 8.8 | 646 | 10897 | roll | 0.73 | 0.17 | 0.120 | 2843 | -258.8 | 2.33 | 0.064 | 326 | -603.9 | 205.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 202.7 | 7.0 | 647 | 10925 | done | 0.83 | - | - | 2844 | - | 2.33 | 0.054 | 1746 | 609.4 | 205.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 180.2 | 6.9 | 663 | 11259 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.070 | 2911 | 446.7 | 2.30 | 0.069 | 3159 | 614.3 | 210.7 | 4.53 | 0.701 | 1791 | -3.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 174.0 | 12.3 | 665 | 11309 | done | 0.66 | 0.32 | 0.129 | 2822 | -278.1 | 2.28 | 0.051 | 1731 | -626.3 | 210.7 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 155.5 | 5.2 | 680 | 11675 | done | 0.94 | 0.20 | 0.064 | 2909 | 435.0 | - | - | 1730 | - | 266.9 | 50.88 | 0.943 | 1561 | -4.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11970 | 122.6 | 9.9 | 697 | 11975 | roll | 0.85 | 0.17 | 0.124 | 2865 | -258.8 | 2.33 | 0.066 | 324 | -603.4 | 266.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 120.1 | 7.8 | 698 | 12003 | done | 0.95 | - | - | 2865 | - | 2.33 | 0.055 | 1743 | 609.0 | 266.9 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12320 | 95.2 | 7.3 | 721 | 12327 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.073 | 2933 | 453.3 | 2.33 | 0.069 | 3162 | 609.0 | 266.9 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | 90.2 | 11.4 | 729 | 12375 | done | 0.87 | 0.28 | 0.134 | 2862 | -253.6 | 2.30 | 0.054 | 1728 | -623.5 | 266.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | 67.0 | 5.6 | 790 | 12762 | roll | 1.13 | 0.20 | 0.065 | 2962 | 500.0 | 2.38 | 0.067 | 334 | -585.7 | 311.1 | 37.95 | 0.907 | 1380 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 54.5 | 11.2 | 810 | 12840 | done | 1.02 | 0.22 | 0.130 | 2897 | -295.5 | 2.33 | 0.057 | 1749 | 607.3 | 311.1 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | 28.0 | 7.8 | 871 | 13185 | roll | 1.08 | - | - | 2897 | - | 2.33 | 0.073 | 3155 | 603.4 | 311.1 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 22.0 | 9.4 | 882 | 13249 | done | 1.08 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.056 | 1729 | -620.0 | 311.1 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13502 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -10.70 | 7.05 | 0.060 | 333 | -364.5 | - | - | 2239 | - | 314.97 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||