DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.69 of 150.00 AH used of 24V (92.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.80 of 100.00 AH used of 10V (94.20% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.11 - - 344 - - - 2249 - -146.0 -65.78 - 2828 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -2.1 8 120 roll -1.11 8.50 0.257 2401 242.0 2.33 0.094 3599 579.4 -146.0 -15.85 - 3461 -39.9 - - - - - - - - - -
261 37.7 -15.5 38 270 done -0.87 0.17 0.157 2461 352.9 2.17 0.055 2258 -618.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
591 73.4 -10.8 99 599 done -0.80 0.08 0.174 2481 250.0 - - 2258 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
917 104.9 -9.3 155 921 roll -0.80 - - 2482 - 2.30 0.067 843 -615.2 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
930 106.0 -9.0 156 934 done -0.80 - - 2474 - 2.35 0.064 2268 606.4 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1256 137.3 -9.9 186 1257 done -0.80 - - 2474 - - - 2268 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1574 168.0 -9.3 216 1578 roll -0.80 - - 2464 - 2.15 0.087 3595 617.2 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1587 169.2 -8.9 217 1590 done -0.80 - - 2464 - 2.12 0.055 2244 -637.3 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1918 201.6 -9.5 248 1922 roll -0.80 - - 2454 - 2.22 0.080 3603 612.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1931 202.7 -9.5 249 1935 done -0.80 0.12 0.166 2485 258.3 2.12 0.055 2247 -639.6 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2263 227.9 -7.1 280 2267 roll -0.91 0.10 0.100 2436 -490.0 2.22 0.084 3601 609.9 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2303 231.6 -9.9 283 2308 done -0.82 0.15 0.163 2476 266.7 2.12 0.056 2246 -639.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2636 256.2 -6.8 314 2640 roll -0.90 - - 2468 - 2.22 0.080 3609 614.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2662 258.4 -7.2 316 2671 done -0.97 0.05 0.096 2438 -600.0 2.15 0.056 2258 -628.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2988 287.2 -9.2 347 2990 done -0.92 - - 2438 - - - 2258 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3308 316.3 -9.0 377 3312 roll -0.87 0.12 0.164 2462 200.0 2.20 0.080 3603 611.4 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3320 317.4 -8.9 378 3324 done -0.87 - - 2462 - 2.10 0.055 2258 -640.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3653 344.7 -8.5 409 3657 roll -0.93 - - 2462 - 2.25 0.070 854 -624.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3666 346.0 -8.4 410 3670 done -0.98 - - 2452 - 2.30 0.065 2270 615.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3992 373.4 -8.4 440 3994 done -0.98 - - 2452 - - - 2270 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4311 400.0 -8.2 470 4315 roll -0.98 - - 2452 - 2.30 0.067 851 -617.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4324 401.2 -8.3 471 4328 done -0.98 - - 2441 - 2.30 0.065 2270 617.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4643 428.4 -8.4 479 4645 done -0.98 - - 2441 - - - 2270 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4968 455.9 -8.4 487 4972 roll -0.98 - - 2431 - 2.12 0.080 3609 631.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4978 457.0 -8.3 487 4983 done -0.98 - - 2431 - 2.12 0.052 2251 -640.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5298 484.1 -8.4 495 5302 roll -0.98 - - 2421 - 2.17 0.078 3593 618.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5325 486.7 -9.6 495 5330 done -0.92 0.10 0.154 2453 320.0 2.10 0.052 2253 -638.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5672 511.4 -7.2 504 5674 done -0.97 - - 2453 - - - 2253 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5994 535.3 -7.3 512 5995 done -1.03 - - 2453 - - - 2253 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6319 558.7 -7.2 520 6323 roll -1.09 0.12 0.088 2396 -475.0 2.17 0.077 3598 619.8 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6328 559.6 -7.1 520 6333 done -1.09 0.08 0.167 2421 312.5 2.10 0.051 2251 -641.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6650 586.8 -8.5 528 6655 roll -1.03 - - 2413 - 2.17 0.077 3599 621.2 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6660 588.0 -8.6 528 6665 done -0.97 0.08 0.157 2441 350.0 2.10 0.051 2252 -641.4 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6980 613.4 -8.1 536 6981 done -0.97 - - 2441 - - - 2252 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7306 638.7 -7.8 544 7307 done -0.97 - - 2441 - - - 2252 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7630 664.1 -7.9 552 7631 done -0.97 - - 2441 - - - 2252 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7955 688.6 -7.5 560 7959 roll -0.97 - - 2433 - 2.15 0.077 3596 625.1 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7965 689.5 -7.4 560 7969 done -0.97 - - 2433 - 2.08 0.051 2263 -640.9 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8286 714.0 -7.6 568 8287 done -0.97 - - 2433 - - - 2263 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8611 738.3 -7.4 576 8614 roll -0.97 - - 2433 - 2.22 0.066 854 -634.7 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8620 739.3 -7.4 576 8625 done -0.97 0.05 0.146 2441 160.0 2.30 0.063 2264 613.0 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
8941 761.2 -6.9 584 8943 done -0.97 - - 2441 - - - 2264 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9266 782.3 -6.4 592 9267 done -0.97 - - 2441 - - - 2264 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9591 804.0 -6.7 600 9595 roll -0.97 - - 2433 - 2.10 0.078 3596 634.3 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9601 804.9 -6.6 600 9605 done -0.97 - - 2433 - 2.08 0.051 2263 -640.9 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9922 827.9 -7.2 608 9923 done -0.97 - - 2433 - - - 2263 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10246 851.9 -7.5 616 10248 done -0.97 - - 2433 - - - 2263 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10571 876.9 -7.7 624 10575 roll -0.97 - - 2422 - 2.17 0.078 3609 620.3 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10581 877.9 -7.6 624 10586 done -0.97 0.05 0.161 2440 360.0 2.10 0.051 2259 -642.9 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10902 901.1 -7.2 632 10903 done -1.02 - - 2440 - - - 2259 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11227 924.2 -7.1 640 11231 roll -1.07 - - 2432 - 2.17 0.079 3602 618.9 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11238 925.1 -6.9 640 11242 done -1.12 - - 2432 - 2.08 0.051 2249 -650.5 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11475 begin apogee
11479 942.6 7.4 646 11610 done -0.31 0.50 0.130 2593 322.0 - - 1741 - - 127.60 1.450 2860 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
11610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11611 begin climb
11612 945.3 - 649 11749 roll 1.11 0.95 0.097 2911 334.7 2.62 0.071 355 -529.0 146.0 128.85 1.380 2263 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11827 923.0 14.5 653 11838 done 0.75 0.30 0.145 2824 -290.0 2.50 0.057 1745 556.0 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12161 894.4 8.3 662 12165 roll 0.70 - - 2824 - 2.38 0.071 3163 595.8 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12209 889.3 10.1 663 12214 done 0.49 0.20 0.130 2761 -315.0 2.38 0.057 1746 -595.4 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12535 870.2 5.8 671 12593 roll 0.75 0.20 0.079 2840 395.0 2.55 0.071 3163 555.7 205.8 51.42 1.365 2020 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
12625 860.9 11.2 673 12631 done 0.54 0.30 0.144 2770 -233.3 2.40 0.056 1748 -589.6 205.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12952 839.8 6.1 681 13001 done 0.83 0.22 0.073 2853 377.3 - - 1748 - 257.4 46.05 1.345 1810 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13317 798.5 11.6 690 13322 roll 0.71 0.17 0.137 2805 -282.4 2.42 0.072 3169 587.2 257.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13358 794.3 10.1 691 13362 done 0.71 - - 2813 - 2.35 0.057 1742 -607.2 257.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13689 766.2 8.2 699 13693 roll 0.78 - - 2824 - 2.38 0.072 340 -589.1 257.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13736 762.3 9.1 700 13741 done 0.88 0.10 0.093 2864 400.0 2.38 0.057 1760 596.6 257.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14061 723.6 12.0 708 14066 roll 0.73 0.17 0.146 2815 -288.2 2.30 0.072 3170 613.0 257.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14137 715.0 9.8 709 14143 done 0.66 0.08 0.144 2798 -212.5 2.33 0.058 1743 -612.4 257.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14477 690.2 7.3 718 14501 roll 0.83 0.15 0.082 2866 453.3 2.45 0.072 337 -573.9 277.3 16.50 1.244 1729 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
14528 684.6 12.2 719 14533 done 0.78 0.10 0.133 2822 -440.0 2.40 0.058 1749 588.3 277.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14848 655.8 9.1 727 14852 roll 0.83 - - 2822 - 2.30 0.073 3166 616.1 277.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14919 648.4 10.5 728 14923 done 0.76 - - 2830 - 2.30 0.058 1754 -613.9 277.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15263 614.9 9.7 737 15267 roll 0.76 - - 2840 - 2.35 0.073 340 -601.7 277.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15295 611.4 9.3 737 15299 done 0.81 - - 2841 - 2.35 0.057 1753 601.3 277.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15634 576.3 10.5 746 15638 roll 0.81 - - 2841 - 2.28 0.072 3170 621.5 277.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15688 569.8 11.8 747 15693 done 0.68 0.15 0.137 2802 -260.0 2.30 0.057 1744 -620.0 277.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16008 547.4 6.6 755 16053 roll 0.88 0.15 0.082 2871 460.0 2.42 0.071 348 -576.9 316.1 33.85 1.202 1571 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
16074 540.6 11.2 756 16079 done 0.88 0.08 0.132 2846 -312.5 2.40 0.057 1747 582.9 316.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16423 504.6 10.4 765 16427 roll 0.88 - - 2846 - 2.30 0.073 3163 615.7 316.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16477 497.9 12.0 766 16483 done 0.75 0.10 0.139 2821 -250.0 2.33 0.056 1742 -609.9 316.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16799 469.6 8.6 774 16803 roll 0.86 0.08 0.102 2864 537.5 2.33 0.071 337 -603.0 316.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16836 465.4 10.8 774 16845 done 0.86 - - 2864 - 2.35 0.056 1751 601.7 316.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
17169 426.5 11.8 783 17174 roll 0.79 0.15 0.143 2821 -286.7 2.28 0.071 3170 622.4 316.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17217 421.0 10.4 784 17222 done 0.79 - - 2828 - 2.30 0.056 1741 -621.3 316.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17537 393.4 8.2 797 17541 roll 0.87 - - 2838 - 2.30 0.071 344 -607.4 316.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17574 389.8 9.2 800 17583 done 1.01 0.10 0.074 2888 500.0 2.33 0.057 1745 601.3 316.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17900 345.6 13.9 831 17905 roll 0.87 0.17 0.143 2838 -294.1 2.28 0.071 3170 625.0 316.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17957 338.5 12.4 836 17960 done 0.87 - - 2845 - 2.25 0.057 1745 -633.3 316.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18288 305.5 9.8 867 18292 roll 0.87 - - 2856 - 2.30 0.071 342 -610.0 316.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18337 300.4 9.8 871 18345 done 0.95 - - 2856 - 2.33 0.057 1752 605.2 316.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18664 267.1 9.6 902 18668 roll 0.95 - - 2856 - 2.25 0.071 3165 628.0 316.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18712 261.6 12.3 906 18721 done 0.86 - - 2865 - 2.28 0.058 1741 -624.6 316.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19040 230.1 10.1 937 19043 roll 0.86 - - 2875 - 2.30 0.072 335 -611.3 316.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19108 223.1 9.7 943 19112 done 0.91 - - 2875 - 2.30 0.057 1753 616.5 316.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19440 189.1 9.8 974 19444 roll 0.91 - - 2875 - 2.25 0.071 3169 629.3 316.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19478 184.3 12.4 977 19488 done 0.80 0.15 0.133 2832 -286.7 2.28 0.058 1744 -625.0 316.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19805 161.2 6.9 1008 19838 roll 1.07 0.17 0.081 2911 464.7 2.40 0.072 338 -585.8 347.6 26.42 0.983 1442 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
19870 154.1 12.6 1013 19880 done 1.07 0.08 0.143 2886 -312.5 2.38 0.058 1751 593.7 347.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20196 121.2 10.4 1044 20199 roll 1.07 - - 2886 - 2.28 0.073 3162 618.9 347.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20252 114.7 11.3 1049 20257 done 0.95 0.12 0.150 2861 -208.3 2.28 0.058 1739 -624.1 347.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20583 87.0 7.9 1094 20592 roll 1.13 0.15 0.084 2926 433.3 2.35 0.074 343 -594.0 350.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
20636 81.2 11.6 1103 20645 done 1.13 0.08 0.144 2901 -312.5 2.35 0.060 1750 598.7 350.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
20965 50.3 9.0 1164 20973 roll 1.13 - - 2901 - 2.30 0.075 3164 614.8 350.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21001 46.5 10.8 1170 21009 done 1.13 - - 2909 - 2.28 0.060 1754 -618.4 350.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21335 18.1 6.4 1231 21378 done 1.37 0.15 0.087 2967 386.7 - - 1754 - 394.6 39.22 0.926 1251 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
21500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21500 begin surface coast
21530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21530 begin surface
SM 2.50 - - - - -10.60 7.35 0.064 334 -358.2 - - 2266 - 397.39 - - 1239 - - - - - - - -