DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.04 of 150.00 AH used of 24V (56.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.52 of 100.00 AH used of 10V (70.48% remains)
• Surface angle -5.3 deg, depth 5.88 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2119.0 m • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.99 - - 2695 - - - 330 - -146.0 -5.45 - 2577 - - - - - - - - - - -
27 5.8 - 1 56 roll -0.99 0.62 0.064 2450 -395.2 0.80 0.100 826 620.0 -146.0 -22.55 - 3249 -29.8 - - - - - - - - - -
102 11.3 -10.0 14 109 done -0.66 0.35 0.146 2539 254.3 2.30 0.071 2238 613.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
448 36.5 -7.0 75 455 roll -0.76 0.10 0.088 2486 -530.0 2.22 0.081 3600 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
463 37.4 -6.2 77 469 done -0.85 - - 2486 - 2.17 0.053 2217 -637.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
807 68.9 -10.0 138 813 done -0.78 0.10 0.162 2512 260.0 - - 2217 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1151 96.6 -7.8 199 1157 roll -0.84 - - 2513 - 2.22 0.067 823 -627.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1176 98.7 -8.1 203 1182 done -0.88 - - 2505 - 2.33 0.068 2235 606.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1504 123.8 -7.5 221 1507 roll -0.88 - - 2504 - 2.30 0.067 824 -613.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1554 127.7 -8.1 223 1558 done -0.88 - - 2495 - 2.33 0.070 2232 604.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1875 152.1 -8.1 239 1879 roll -0.88 - - 2495 - 2.30 0.067 824 -612.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1886 153.2 -8.2 239 1890 done -0.88 - - 2487 - 2.33 0.067 2241 608.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2207 178.0 -7.3 255 2211 roll -0.88 - - 2487 - 2.33 0.067 821 -609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2235 180.1 -7.6 256 2239 done -0.88 - - 2477 - 2.35 0.069 2243 605.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2556 203.6 -7.5 272 2560 roll -0.88 - - 2477 - 2.33 0.068 814 -613.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2612 208.2 -8.7 274 2617 done -0.82 0.15 0.138 2508 206.7 2.35 0.068 2238 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2928 228.0 -5.8 289 2930 done -0.92 0.10 0.095 2466 -420.0 - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3239 250.2 -7.0 304 3243 roll -0.92 - - 2456 - 2.22 0.082 3597 612.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3295 254.6 -7.5 306 3299 done -0.86 0.15 0.154 2496 266.7 2.17 0.054 2218 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3618 272.3 -5.7 322 3622 roll -0.93 - - 2496 - 2.25 0.067 818 -622.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3641 274.0 -6.6 323 3645 done -0.93 - - 2488 - 2.35 0.067 2245 607.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3969 295.2 -6.6 339 3972 roll -0.98 - - 2487 - 2.33 0.066 820 -611.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3997 297.1 -6.4 340 4001 done -0.98 - - 2478 - 2.33 0.067 2233 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4319 316.6 -5.5 356 4323 roll -0.98 - - 2467 - 2.22 0.080 3597 614.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4365 319.5 -6.3 358 4368 done -0.98 - - 2467 - 2.15 0.052 2226 -637.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4698 338.4 -5.6 374 4701 roll -0.98 - - 2467 - 2.25 0.071 824 -623.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4768 342.5 -5.7 377 4773 done -0.91 0.10 0.143 2483 160.0 2.33 0.067 2234 605.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5095 358.9 -4.8 393 5099 roll -0.96 - - 2485 - 2.30 0.064 817 -616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5118 360.2 -5.5 394 5122 done -0.96 - - 2477 - 2.33 0.066 2236 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5445 379.4 -6.1 410 5449 roll -0.96 - - 2477 - 2.30 0.064 818 -616.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5491 382.3 -6.4 412 5496 done -0.96 - - 2467 - 2.33 0.065 2237 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5818 403.9 -6.7 427 5822 roll -0.96 - - 2457 - 2.22 0.078 3604 615.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5853 406.3 -7.4 427 5857 done -0.96 - - 2457 - 2.17 0.051 2211 -641.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6190 429.5 -6.7 436 6192 done -0.91 0.10 0.154 2483 260.0 - - 2211 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6516 446.0 -5.2 444 6520 roll -0.96 - - 2483 - 2.20 0.064 823 -630.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6566 449.2 -6.6 445 6570 done -0.96 - - 2475 - 2.33 0.064 2244 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6891 464.7 -3.8 453 6895 roll -1.13 0.15 0.074 2408 -446.7 2.33 0.062 813 -614.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7030 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7030 begin apogee
7039 464.7 - 456 7167 done -0.31 0.62 0.107 2614 332.3 - - 1746 - - 125.18 1.150 2650 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
7168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7168 begin climb
7171 464.3 - 459 7308 roll 0.99 0.85 0.089 2894 329.4 2.60 0.068 3143 537.3 146.0 129.52 1.074 2053 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
7395 442.3 13.0 464 7401 done 0.66 0.30 0.133 2823 -236.7 2.42 0.051 1738 -580.6 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
7709 420.4 6.9 472 7718 roll 0.67 - - 2832 - 2.40 0.067 327 -587.9 150.9 4.18 0.706 2034 -3.3 0.221 - - - - - - - - -
7755 417.5 6.6 473 7774 done 0.76 - - 2832 - 2.40 0.056 1741 589.2 164.1 13.45 0.993 1980 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
8083 394.9 7.1 482 8087 roll 0.76 - - 2831 - 2.35 0.070 3160 603.8 164.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8156 388.8 8.6 485 8160 done 0.67 - - 2842 - 2.30 0.053 1731 -621.3 164.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8472 365.7 7.1 500 8475 roll 0.67 - - 2852 - 2.30 0.067 327 -610.4 164.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8499 363.7 7.3 501 8504 done 0.67 0.12 0.122 2817 -291.7 2.35 0.058 1752 606.4 164.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8823 344.6 5.7 517 8867 roll 0.85 0.15 0.071 2882 433.3 2.42 0.071 3158 581.0 206.3 36.92 1.064 1808 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
8931 333.9 11.8 521 8937 done 0.62 0.28 0.129 2813 -246.4 2.30 0.053 1739 -617.0 206.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9248 313.7 6.4 537 9270 roll 0.83 0.15 0.067 2890 513.3 2.40 0.067 324 -589.6 224.7 16.30 1.003 1734 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
9294 309.1 11.1 539 9299 done 0.75 0.17 0.127 2840 -294.1 2.33 0.056 1740 607.7 224.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9622 283.5 7.6 555 9626 roll 0.84 - - 2840 - 2.28 0.071 3158 621.9 224.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9701 276.4 8.7 558 9705 done 0.84 - - 2846 - 2.28 0.053 1730 -626.3 224.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10023 248.7 8.6 574 10025 done 0.90 0.10 0.085 2894 480.0 - - 1729 - 224.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10333 217.2 9.5 589 10338 roll 0.81 0.15 0.126 2850 -293.3 2.38 0.069 3158 600.4 224.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10371 213.7 8.4 590 10378 done 0.81 - - 2856 - 2.28 0.054 1728 -627.2 224.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10689 192.1 6.8 606 10703 roll 0.90 - - 2866 - 2.33 0.068 333 -598.7 232.5 7.18 0.864 1702 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
10727 189.2 7.8 607 10734 done 1.00 0.12 0.080 2923 475.0 2.30 0.057 1743 613.0 232.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11045 155.6 10.5 623 11049 roll 0.85 0.20 0.130 2858 -325.0 2.30 0.072 3157 614.8 232.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11089 151.5 7.7 625 11093 done 0.85 - - 2865 - 2.28 0.055 1728 -626.8 232.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11417 130.6 5.7 641 11460 roll 0.99 0.10 0.087 2922 570.0 2.38 0.070 332 -586.6 273.3 37.58 0.964 1535 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
11494 124.1 9.4 644 11499 done 0.99 0.12 0.136 2888 -283.3 2.35 0.058 1746 601.7 273.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11810 101.0 8.0 659 11814 roll 0.99 - - 2889 - 2.30 0.074 3155 612.6 273.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11873 95.3 9.3 667 11879 done 0.94 - - 2896 - 2.28 0.056 1734 -623.2 273.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12217 68.3 7.8 728 12223 done 0.94 - - 2896 - - - 1734 - 273.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12561 41.6 7.4 789 12567 roll 0.98 - - 2896 - 2.35 0.074 3152 603.4 273.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12596 38.4 8.6 795 12603 done 0.98 - - 2906 - 2.28 0.058 1728 -624.6 273.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12941 9.3 8.5 856 12947 roll 0.98 - - 2916 - 2.30 0.074 327 -609.1 273.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12975 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12975 begin subsurface finish
12985 6.8 -6.5 862 13022 roll 0.07 0.68 0.111 2683 -342.6 2.40 0.091 3162 1181.2 56.6 -31.02 - 2423 -29.0 - - - - - - - - - -
13023 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13023 begin surface