DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.10 of 150.00 AH used of 24V (57.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.10 of 100.00 AH used of 10V (70.90% remains)
• Surface angle 0.7 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 done -0.99 - - 2698 - - - 324 - -146.0 -41.20 - 3248 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.1 8 72 roll -0.99 0.65 0.077 2460 -366.2 0.82 0.058 825 611.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
90 5.4 -6.5 12 97 done -1.33 0.20 0.078 2376 -420.0 2.28 0.067 2229 615.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
436 56.5 -15.1 73 442 roll -0.85 0.40 0.170 2483 267.5 2.25 0.078 3603 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
489 62.9 -11.2 82 496 done -0.78 0.10 0.153 2508 250.0 2.20 0.054 2209 -633.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
834 89.1 -7.1 143 840 done -0.78 - - 2508 - - - 2209 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1167 113.8 -7.4 178 1171 roll -0.78 - - 2510 - 2.22 0.068 817 -627.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1194 116.0 -8.5 179 1198 done -0.78 - - 2503 - 2.33 0.067 2232 607.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1521 140.5 -6.9 195 1525 roll -0.78 - - 2503 - 2.30 0.067 819 -614.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1532 141.4 -6.7 195 1536 done -0.78 - - 2493 - 2.33 0.067 2237 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1854 163.5 -6.9 211 1858 roll -0.78 - - 2482 - 2.22 0.081 3601 614.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1871 164.8 -7.0 211 1877 done -0.78 0.12 0.151 2515 275.0 2.17 0.054 2221 -635.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2188 183.0 -5.4 227 2189 done -0.88 0.10 0.097 2473 -420.0 - - 2221 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2497 203.4 -6.5 242 2499 done -0.88 - - 2474 - - - 2221 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2806 222.1 -6.0 257 2808 done -0.83 0.10 0.155 2498 240.0 - - 2221 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3115 239.9 -6.3 272 3119 roll -0.89 - - 2499 - 2.28 0.068 812 -618.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3148 242.2 -6.6 273 3152 done -0.89 - - 2491 - 2.40 0.067 2237 593.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3464 264.7 -7.4 288 3465 done -0.89 - - 2491 - - - 2237 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3773 286.9 -7.1 303 3776 roll -0.89 - - 2490 - 2.35 0.067 812 -606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3800 288.9 -7.4 304 3804 done -0.89 - - 2481 - 2.35 0.067 2240 607.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4128 311.0 -6.5 320 4132 roll -0.89 - - 2481 - 2.33 0.067 820 -609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4146 312.3 -6.6 320 4152 done -0.89 - - 2471 - 2.35 0.067 2233 601.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4462 332.9 -6.2 336 4465 roll -0.89 - - 2460 - 2.25 0.080 3602 608.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4508 335.9 -6.6 338 4512 done -0.89 0.10 0.157 2486 260.0 2.17 0.053 2222 -635.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4843 351.8 -4.6 354 4846 roll -0.94 - - 2486 - 2.25 0.067 814 -625.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4882 354.0 -4.8 355 4889 done -0.94 - - 2478 - 2.35 0.080 2233 603.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5198 369.7 -5.0 371 5200 done -0.94 - - 2478 - - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5507 386.4 -5.8 386 5509 done -0.94 - - 2478 - - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5836 405.1 -5.7 400 5840 roll -0.94 - - 2478 - 2.30 0.064 819 -614.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5859 406.5 -6.1 400 5863 done -0.94 - - 2468 - 2.35 0.066 2243 606.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6209 427.5 -6.1 409 6210 done -0.94 - - 2468 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6533 447.8 -6.2 417 6534 done -0.94 - - 2468 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6858 468.0 -6.3 425 6862 roll -0.94 - - 2468 - 2.30 0.064 821 -617.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6892 470.3 -6.5 425 6897 done -0.88 0.12 0.133 2493 208.3 2.33 0.065 2238 608.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7224 487.7 -5.0 433 7228 roll -0.97 0.10 0.091 2440 -530.0 2.22 0.077 3607 616.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7252 489.5 -6.9 433 7256 done -0.92 0.15 0.149 2480 266.7 2.17 0.051 2216 -641.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7590 506.7 -5.0 442 7591 done -0.97 - - 2480 - - - 2216 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7914 522.8 -5.0 450 7919 roll -1.03 0.10 0.094 2438 -420.0 2.22 0.063 810 -633.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7938 524.3 -6.6 450 7943 done -0.95 0.17 0.137 2479 241.2 2.33 0.063 2241 614.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8275 541.5 -5.0 459 8279 roll -0.95 - - 2479 - 2.30 0.063 810 -622.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8286 542.1 -5.0 459 8290 done -0.95 - - 2471 - 2.33 0.061 2242 614.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8601 559.8 -5.7 467 8605 roll -0.95 - - 2470 - 2.30 0.063 818 -619.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8619 560.9 -5.6 467 8623 done -0.95 - - 2461 - 2.33 0.064 2241 610.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8638 begin apogee
8646 562.2 6.1 467 8776 done -0.31 0.45 0.122 2609 328.9 - - 1738 - - 127.18 1.207 2650 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
8777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8777 begin climb
8780 563.6 - 471 8916 done 0.99 0.93 0.091 2903 316.1 - - 1738 - 146.0 132.68 1.128 2054 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
9220 518.2 11.1 482 9225 roll 0.72 0.22 0.132 2845 -263.6 2.40 0.067 330 -586.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9253 514.9 8.4 482 9260 done 0.72 - - 2845 - 2.40 0.056 1748 590.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9584 490.2 7.4 491 9588 roll 0.72 - - 2845 - 2.30 0.069 3160 613.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9647 485.0 8.3 492 9652 done 0.54 0.22 0.129 2790 -250.0 2.28 0.052 1737 -624.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9995 467.6 4.9 501 10055 done 0.79 0.20 0.062 2876 430.0 - - 1736 - 212.0 56.72 1.128 1785 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
10360 432.3 10.0 510 10365 roll 0.67 0.17 0.124 2824 -305.9 2.35 0.068 3154 603.4 212.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10405 428.5 7.5 511 10409 done 0.67 - - 2832 - 2.28 0.052 1728 -625.4 212.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10730 406.9 6.4 519 10753 roll 0.76 - - 2832 - 2.42 0.067 3156 590.1 231.5 16.67 1.055 1706 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
10777 403.7 7.6 520 10781 done 0.76 - - 2841 - 2.28 0.051 1729 -625.9 231.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11106 381.4 6.9 534 11111 done 0.76 - - 2841 - - - 1729 - 234.8 3.78 0.684 1692 -3.2 0.197 - - - - - - - - -
11416 360.6 6.7 549 11436 roll 0.77 - - 2841 - 2.45 0.067 3154 581.6 245.9 11.65 1.004 1647 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
11460 357.3 7.8 551 11464 done 0.77 - - 2851 - 2.28 0.052 1733 -623.2 245.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11793 332.6 8.0 567 11794 done 0.77 - - 2850 - - - 1733 - 245.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12102 306.8 8.2 582 12103 done 0.77 - - 2851 - - - 1733 - 245.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12412 282.1 7.5 597 12417 roll 0.83 - - 2851 - 2.35 0.070 3155 605.1 245.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12463 277.5 9.2 599 12467 done 0.77 - - 2860 - 2.25 0.053 1732 -632.4 245.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12790 250.7 8.5 615 12794 roll 0.77 - - 2870 - 2.25 0.068 334 -621.3 245.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12819 248.4 8.4 616 12823 done 0.83 - - 2870 - 2.30 0.055 1752 616.5 245.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13145 222.2 7.5 632 13149 roll 0.83 - - 2870 - 2.28 0.071 3151 613.6 245.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13213 216.4 9.5 635 13218 done 0.72 0.17 0.126 2828 -247.1 2.25 0.053 1730 -631.6 245.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13546 194.6 8.1 651 13551 roll 1.41 0.45 0.095 2985 348.9 2.28 0.067 330 -614.0 245.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13574 191.9 9.3 652 13578 done 1.62 0.15 0.081 3044 393.3 2.33 0.057 1752 610.3 245.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13895 131.8 19.9 668 13900 roll 1.08 0.43 0.156 2916 -297.7 2.30 0.072 3157 610.9 245.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13929 126.6 12.2 669 13936 done 0.85 0.22 0.130 2857 -268.2 2.28 0.055 1729 -626.3 245.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14247 104.1 7.4 685 14251 roll 1.00 0.15 0.070 2935 520.0 2.28 0.069 332 -612.7 245.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14282 100.6 10.2 686 14289 done 0.92 0.20 0.130 2876 -295.0 2.30 0.058 1743 613.5 245.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14628 76.2 6.6 747 14647 roll 1.05 0.12 0.076 2933 475.0 2.30 0.074 3157 614.8 258.5 11.85 0.900 1595 -3.9 0.037 - - - - - - - - -
14688 70.1 11.2 757 14695 done 0.84 0.28 0.131 2862 -253.6 2.28 0.057 1733 -624.6 258.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15034 48.2 5.8 818 15076 roll 1.07 0.17 0.067 2951 523.5 2.40 0.071 327 -585.8 297.0 35.47 0.925 1439 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
15094 42.9 9.4 828 15101 done 0.97 0.22 0.126 2886 -295.5 2.35 0.060 1745 603.4 297.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15440 19.2 6.8 889 15454 roll 1.12 0.15 0.070 2951 433.3 2.38 0.075 3163 595.8 304.8 7.10 0.802 1407 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
15501 12.5 12.7 899 15508 done 0.88 0.32 0.135 2866 -265.6 2.30 0.058 1737 -620.0 304.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15575 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15575 begin subsurface finish
15583 6.9 -5.8 912 15624 roll 0.07 0.50 0.099 2692 -348.0 2.40 0.084 313 -593.3 57.7 -31.25 - 2419 -32.4 - - - - - - - - - -
15625 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15625 begin surface