DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.30 of 150.00 AH used of 24V (57.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.75 of 100.00 AH used of 10V (71.25% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.99 - - 340 - - - 2237 - -146.0 -6.47 - 1711 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 120 roll -0.99 8.60 0.240 2463 246.9 2.38 0.079 817 -596.6 -146.0 -75.85 - 3248 -20.3 - - - - - - - - - -
233 16.1 -11.7 37 240 done -0.77 0.20 0.144 2511 240.0 2.38 0.068 2232 594.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
578 47.0 -8.2 98 585 roll -0.77 - - 2503 - 2.25 0.081 3600 608.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
687 56.4 -9.0 117 694 done -0.77 - - 2503 - 2.20 0.054 2210 -631.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1031 87.3 -9.2 178 1037 done -0.77 - - 2502 - - - 2210 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1368 116.1 -8.2 213 1369 done -0.77 - - 2503 - - - 2210 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1675 138.4 -6.7 228 1678 roll -0.77 - - 2502 - 2.25 0.068 814 -620.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1753 144.4 -8.0 231 1757 done -0.77 - - 2493 - 2.38 0.069 2241 599.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2069 166.1 -7.2 246 2073 roll -0.77 - - 2482 - 2.25 0.084 3600 604.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2169 174.4 -8.1 250 2174 done -0.77 0.12 0.150 2515 275.0 2.20 0.054 2216 -629.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2493 195.4 -6.7 266 2497 roll -0.87 0.10 0.097 2473 -420.0 2.25 0.067 816 -622.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2611 205.9 -8.6 271 2615 done -0.75 0.20 0.140 2520 235.0 2.35 0.071 2235 603.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2927 227.1 -6.4 286 2929 done -0.86 0.12 0.088 2469 -425.0 - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3237 250.4 -6.9 301 3241 roll -0.81 0.15 0.151 2510 273.3 2.33 0.066 816 -608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3344 256.6 -5.1 306 3348 done -0.86 - - 2503 - 2.35 0.071 2239 605.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3672 274.1 -5.1 322 3677 roll -0.93 0.10 0.091 2448 -550.0 2.22 0.083 3595 610.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3820 284.8 -7.5 328 3825 done -0.83 0.20 0.149 2506 290.0 2.17 0.054 2216 -635.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4137 303.4 -6.1 343 4139 done -0.93 0.12 0.089 2454 -433.3 - - 2216 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4445 326.4 -7.2 358 4449 roll -0.84 0.17 0.148 2510 329.4 2.25 0.067 813 -623.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4518 331.0 -6.2 361 4523 done -0.93 0.10 0.088 2459 -510.0 2.35 0.068 2241 607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4840 355.1 -7.8 377 4845 roll -0.87 0.12 0.150 2497 316.7 2.33 0.065 822 -609.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4907 359.9 -6.9 380 4911 done -0.92 - - 2490 - 2.33 0.067 2231 604.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5235 379.1 -5.6 396 5237 done -0.98 - - 2490 - - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5544 396.0 -5.7 411 5549 roll -1.03 0.12 0.084 2425 -541.7 2.25 0.080 3604 610.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5617 401.8 -8.6 414 5622 done -0.87 0.20 0.146 2490 325.0 2.17 0.052 2217 -639.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5949 421.8 -6.0 422 5950 done -0.95 - - 2490 - - - 2218 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6274 440.7 -5.7 430 6279 roll -1.02 0.12 0.087 2439 -425.0 2.22 0.063 824 -627.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6359 446.8 -7.1 432 6364 done -0.86 0.22 0.137 2494 250.0 2.33 0.066 2245 609.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6684 462.9 -4.8 440 6685 done -0.95 - - 2494 - - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7009 478.0 -4.5 448 7011 done -1.05 0.15 0.082 2435 -393.3 - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7335 499.7 -6.8 456 7339 roll -0.93 0.15 0.156 2468 220.0 2.22 0.080 3604 612.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7447 506.9 -6.2 458 7450 done -0.93 - - 2468 - 2.17 0.051 2211 -641.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7796 527.3 -5.8 467 7800 roll -0.93 - - 2468 - 2.20 0.063 818 -633.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7908 534.4 -6.5 469 7912 done -0.93 - - 2459 - 2.33 0.064 2238 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8010 begin apogee
8017 541.1 6.4 472 8146 done -0.31 0.50 0.123 2617 316.0 - - 1734 - - 126.88 1.200 2650 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
8147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8147 begin climb
8151 542.6 - 475 8290 roll 0.99 0.85 0.091 2903 336.5 2.60 0.065 326 -541.5 146.0 131.60 1.124 2053 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
8331 527.0 11.3 479 8337 done 0.78 0.22 0.130 2844 -268.2 2.55 0.056 1749 558.0 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8680 499.3 7.7 488 8684 roll 0.78 - - 2844 - 2.38 0.070 3166 595.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8730 495.0 9.5 489 8735 done 0.60 0.17 0.130 2804 -235.3 2.35 0.052 1731 -610.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9043 477.1 5.6 497 9087 roll 0.78 0.15 0.071 2869 433.3 2.50 0.069 3158 570.8 188.9 36.88 1.120 1879 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
9104 471.7 9.4 498 9109 done 0.63 0.22 0.130 2815 -245.5 2.33 0.052 1734 -611.2 188.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9453 448.1 6.6 507 9466 done 0.77 0.12 0.074 2871 466.7 - - 1734 - 201.5 11.07 1.021 1829 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
9778 416.3 10.1 515 9783 roll 0.68 0.17 0.124 2819 -305.9 2.38 0.070 3165 601.3 201.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9799 414.3 8.6 515 9803 done 0.68 - - 2827 - 2.28 0.051 1730 -629.4 201.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10124 389.3 7.9 526 10127 roll 0.76 - - 2827 - 2.35 0.069 3162 609.4 201.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10157 386.2 9.9 527 10161 done 0.76 - - 2836 - 2.25 0.052 1733 -635.1 201.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10480 359.2 8.4 543 10482 done 0.82 0.08 0.096 2877 512.5 - - 1733 - 201.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10788 325.9 10.6 558 10790 done 0.73 0.15 0.125 2831 -306.7 - - 1733 - 201.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11098 303.6 6.8 573 11112 roll 0.86 0.12 0.077 2886 458.3 2.42 0.069 3159 589.3 209.6 8.07 0.932 1795 -3.6 0.131 - - - - - - - - -
11130 300.5 10.0 574 11135 done 0.70 0.22 0.131 2830 -254.5 2.28 0.051 1739 -622.8 209.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11446 278.5 7.0 589 11448 done 0.84 0.12 0.074 2887 475.0 - - 1739 - 211.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11756 249.0 9.2 604 11761 roll 0.76 0.15 0.124 2851 -240.0 2.30 0.065 334 -610.9 211.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11778 247.2 7.4 605 11782 done 0.81 - - 2851 - 2.33 0.056 1749 607.3 211.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12105 223.6 7.0 621 12110 roll 0.91 0.10 0.084 2899 480.0 2.33 0.071 3163 606.9 211.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12132 220.9 10.0 622 12137 done 0.77 0.22 0.133 2843 -254.5 2.28 0.053 1737 -625.4 211.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12450 200.7 6.2 637 12479 done 0.94 0.15 0.073 2910 446.7 - - 1736 - 237.9 26.30 1.000 1680 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
12778 168.2 9.9 653 12783 roll 0.83 0.17 0.129 2867 -252.9 2.33 0.067 327 -604.7 237.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12795 166.6 9.6 654 12799 done 0.83 - - 2867 - 2.33 0.058 1750 610.7 237.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13128 143.1 6.7 670 13140 done 0.95 - - 2867 - - - 1750 - 248.3 9.68 0.906 1637 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
13438 123.4 6.5 685 13461 roll 1.09 0.17 0.069 2941 435.3 2.28 0.074 3154 615.8 263.8 15.40 0.940 1573 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
13512 115.2 13.2 688 13517 done 0.80 0.35 0.136 2848 -265.7 2.30 0.056 1727 -620.4 263.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13837 90.8 8.2 718 13844 roll 1.46 0.43 0.099 2990 330.2 2.40 0.073 3164 598.8 263.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13850 89.6 8.3 720 13858 done 2.05 0.38 0.066 3141 397.4 2.30 0.054 1725 -625.7 263.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14196 11.2 24.0 781 14203 roll 1.28 0.62 0.171 2966 -282.3 2.30 0.074 332 -605.7 263.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14219 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14219 begin subsurface finish
14230 6.6 -21.2 785 14266 roll 0.08 0.82 0.123 2700 -324.4 2.35 0.081 332 - 68.1 -28.02 - 2376 -28.8 - - - - - - - - - -
14267 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14267 begin surface