DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.06 of 150.00 AH used of 24V (57.96% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 28.63 of 100.00 AH used of 10V (71.37% remains)
• Surface angle -1.7 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 62 done -0.99 - - 2687 - - - 3153 - -146.0 -42.97 - 3247 - - - - - - - - - - -
65 2.9 -1.0 8 73 roll -0.99 0.62 0.077 2456 -372.6 3.80 0.060 808 -617.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
130 8.6 -9.2 19 137 done -0.73 0.28 0.150 2523 239.3 2.35 0.067 2245 611.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
475 35.5 -7.5 80 482 roll -0.78 - - 2515 - 2.20 0.082 3596 614.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
540 40.8 -8.4 91 546 done -0.84 - - 2515 - 2.17 0.055 2215 -636.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
883 67.7 -7.6 152 890 roll -0.84 - - 2515 - 2.22 0.068 821 -627.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
970 74.9 -8.4 167 976 done -0.84 - - 2505 - 2.33 0.069 2236 607.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1318 103.8 -8.3 223 1319 done -0.84 - - 2505 - - - 2236 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1626 126.8 -7.1 238 1627 done -0.84 - - 2505 - - - 2236 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1935 147.2 -6.5 253 1939 roll -0.84 - - 2495 - 2.22 0.083 3598 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2008 152.5 -7.8 256 2012 done -0.88 - - 2495 - 2.17 0.055 2217 -636.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2336 175.9 -7.1 272 2340 roll -0.88 - - 2495 - 2.22 0.067 821 -628.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2431 183.2 -7.7 276 2435 done -0.83 - - 2485 - 2.33 0.069 2232 605.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2758 207.1 -7.3 292 2759 done -0.83 - - 2485 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3067 229.5 -6.8 307 3071 roll -0.83 - - 2474 - 2.22 0.084 3598 615.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3157 236.1 -7.5 311 3161 done -0.83 0.10 0.160 2499 250.0 2.17 0.055 2216 -636.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3489 255.8 -6.0 327 3493 roll -0.89 - - 2499 - 2.25 0.068 810 -624.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3590 263.0 -6.8 331 3594 done -0.89 - - 2491 - 2.35 0.068 2235 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3912 284.0 -6.6 347 3916 roll -0.89 - - 2491 - 2.30 0.067 822 -614.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4024 292.1 -7.0 352 4028 done -0.89 - - 2482 - 2.33 0.070 2232 605.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4345 313.9 -6.5 368 4346 done -0.89 - - 2481 - - - 2232 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4655 332.8 -5.8 383 4659 roll -0.89 - - 2471 - 2.25 0.083 3606 610.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4711 336.3 -6.2 385 4715 done -0.89 - - 2471 - 2.17 0.054 2227 -635.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5032 354.4 -5.8 401 5036 roll -0.89 - - 2470 - 2.25 0.067 815 -627.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5106 359.2 -7.1 404 5111 done -0.83 0.15 0.140 2502 213.3 2.35 0.068 2244 608.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5427 375.1 -4.8 420 5432 roll -0.94 0.10 0.091 2450 -520.0 2.22 0.081 3609 614.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5478 378.4 -7.2 422 5483 done -0.87 0.15 0.154 2490 266.7 2.20 0.054 2212 -635.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5805 395.7 -5.1 438 5809 roll -0.94 - - 2490 - 2.22 0.066 811 -631.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5919 402.4 -6.1 442 5923 done -0.94 - - 2482 - 2.35 0.066 2245 610.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6267 422.1 -5.6 451 6271 roll -0.94 - - 2472 - 2.22 0.084 3609 614.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6334 426.3 -6.5 452 6338 done -0.94 - - 2471 - 2.17 0.052 2222 -639.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6683 446.3 -5.7 461 6687 roll -0.94 - - 2471 - 2.25 0.064 810 -627.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6767 451.6 -5.9 462 6774 done -0.94 - - 2461 - 2.33 0.064 2235 611.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7099 471.7 -6.1 471 7100 done -0.94 - - 2461 - - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7424 491.1 -5.9 479 7428 roll -0.94 - - 2461 - 2.28 0.063 823 -619.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7508 496.3 -6.5 480 7515 done -0.87 0.15 0.137 2493 213.3 2.33 0.065 2239 607.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7840 512.0 -4.8 489 7842 done -0.98 0.10 0.087 2451 -420.0 - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8165 533.1 -6.6 497 8167 done -0.91 0.12 0.154 2483 266.7 - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8284 begin apogee
8291 540.0 5.8 500 8420 done -0.31 0.40 0.118 2613 325.0 - - 1737 - - 126.43 1.199 2650 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
8421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8421 begin climb
8424 541.1 - 503 8563 roll 0.99 0.88 0.094 2905 331.8 2.60 0.067 332 -540.4 146.0 131.32 1.120 2054 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
8634 521.1 11.1 508 8639 done 0.77 0.22 0.133 2846 -268.2 2.50 0.056 1747 566.0 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8958 494.2 8.2 516 8962 roll 0.77 - - 2846 - 2.35 0.069 3157 600.0 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8997 490.4 9.8 516 9004 done 0.60 0.17 0.133 2806 -235.3 2.33 0.052 1732 -611.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9330 467.8 6.7 525 9341 done 0.73 0.12 0.074 2862 466.7 - - 1732 - 155.9 8.45 0.981 2014 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
9654 437.0 9.6 533 9659 roll 0.64 0.17 0.124 2810 -305.9 2.35 0.068 3162 608.5 155.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9675 435.1 8.5 533 9679 done 0.64 - - 2817 - 2.28 0.052 1724 -630.7 155.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10019 411.5 6.5 542 10039 roll 0.75 0.10 0.082 2866 490.0 2.38 0.069 3155 601.3 171.2 14.43 1.052 1952 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
10056 408.3 8.9 542 10063 done 0.60 0.25 0.132 2804 -248.0 2.28 0.051 1725 -627.2 171.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10371 390.0 5.9 554 10406 done 0.81 0.17 0.065 2881 452.9 - - 1725 - 205.7 31.10 1.084 1811 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
10725 354.0 10.5 571 10730 roll 0.69 0.17 0.123 2829 -305.9 2.42 0.068 3159 592.6 205.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10747 351.6 9.8 572 10751 done 0.69 - - 2836 - 2.28 0.052 1738 -623.2 205.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11077 327.8 6.9 588 11086 roll 0.77 - - 2836 - 2.38 0.069 3147 592.0 210.2 3.83 0.683 1793 -2.9 0.154 - - - - - - - - -
11093 326.5 6.9 588 11103 done 0.84 - - 2845 - 2.25 0.051 1737 -626.7 214.6 5.78 0.843 1775 -3.1 0.134 - - - - - - - - -
11432 303.2 6.5 605 11454 roll 0.91 0.12 0.078 2901 466.7 2.38 0.070 3155 595.8 229.5 14.85 1.005 1715 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
11466 300.0 10.0 606 11471 done 0.74 0.25 0.136 2838 -252.0 2.28 0.052 1737 -621.9 229.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11782 278.7 6.8 621 11793 done 0.88 0.12 0.073 2896 483.3 - - 1737 - 237.5 8.40 0.923 1681 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
12092 247.3 10.1 636 12094 done 0.78 0.17 0.127 2844 -305.9 - - 1737 - 237.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12400 223.7 7.9 651 12402 done 0.92 0.12 0.077 2899 458.3 - - 1737 - 237.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12712 192.2 9.9 666 12717 roll 0.83 0.15 0.130 2854 -300.0 2.38 0.071 3157 596.6 237.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12745 188.7 9.0 667 12751 done 0.83 - - 2861 - 2.28 0.054 1732 -625.0 237.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13061 162.9 8.1 683 13062 done 0.94 0.08 0.099 2902 512.5 - - 1732 - 237.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13372 134.8 8.5 698 13376 roll 0.88 0.12 0.130 2874 -233.3 2.28 0.069 335 -612.7 237.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13395 133.0 7.1 699 13399 done 0.93 - - 2874 - 2.28 0.058 1744 618.0 237.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13728 111.9 5.8 715 13771 roll 1.07 0.12 0.078 2930 466.7 2.35 0.073 3149 597.9 275.0 34.08 0.968 1528 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
13818 103.5 11.1 719 13823 done 0.86 0.28 0.135 2860 -250.0 2.30 0.055 1729 -617.4 275.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14158 77.4 7.6 772 14165 roll 1.47 0.40 0.084 3004 360.0 2.30 0.071 318 -613.5 275.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14172 75.9 8.2 774 14179 done 2.02 0.35 0.065 3141 391.4 2.35 0.058 1747 608.1 275.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14470 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14470 begin subsurface finish
14478 6.6 -25.1 827 14520 done 0.07 1.50 0.168 2700 -294.0 - - 1747 - 59.0 -37.88 - 2411 -23.5 - - - - - - - - - -
14520 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14521 begin surface