prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.47 of 150.00 AH used of 24V (96.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.83 of 100.00 AH used of 10V (86.17% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 628.21 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 82 | VBD | -1.19 | - | - | 336 | - | - | - | 2357 | - | -136.3 | -52.97 | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -1.3 | 9 | 136 | roll | -1.19 | 9.98 | 0.246 | 2818 | 248.7 | 1.92 | 0.063 | 3603 | 649.0 | -136.3 | -26.77 | - | 3570 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.91 | 26.20 |
| 231 | 33.7 | -19.2 | 30 | 242 | done | -1.19 | - | - | 2820 | - | 1.90 | 0.033 | 2313 | -678.9 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 560 | 98.1 | -17.9 | 50 | 571 | roll | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.08 | 0.037 | 938 | -661.1 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 651 | 112.5 | -16.1 | 54 | 662 | done | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.037 | 2364 | 648.2 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 981 | 168.1 | -16.8 | 70 | 991 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | - | - | 2364 | - | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 218.9 | -17.1 | 85 | 1291 | done | -1.19 | - | - | 2815 | - | - | - | 2364 | - | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 269.5 | -16.2 | 100 | 1591 | roll | -1.19 | - | - | 2805 | - | 1.88 | 0.051 | 3601 | 658.0 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1639 | 277.8 | -16.5 | 102 | 1650 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 1.83 | 0.034 | 2346 | -685.8 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1958 | 329.6 | -15.4 | 118 | 1969 | roll | -1.19 | - | - | 2808 | - | 2.10 | 0.037 | 947 | -666.2 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2008 | 337.2 | -15.5 | 120 | 2019 | done | -1.19 | - | - | 2801 | - | 2.15 | 0.038 | 2353 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2338 | 387.9 | -15.3 | 136 | 2348 | done | -1.19 | - | - | 2800 | - | - | - | 2353 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 433.8 | -15.4 | 151 | 2647 | done | -1.19 | - | - | 2801 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 479.3 | -15.0 | 166 | 2948 | roll | -1.19 | - | - | 2802 | - | 2.12 | 0.037 | 951 | -660.8 | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2967 | 483.7 | -15.0 | 167 | 2978 | done | -1.19 | 0.12 | 0.178 | 2825 | 191.7 | 2.15 | 0.039 | 2350 | 650.7 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.66 | - |
| 3297 | 528.3 | -13.3 | 183 | 3307 | roll | -1.19 | - | - | 2818 | - | 1.88 | 0.052 | 3604 | 667.0 | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3326 | 532.4 | -13.6 | 184 | 3337 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 1.83 | 0.034 | 2345 | -688.0 | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3655 | 576.6 | -13.4 | 200 | 3666 | roll | -1.19 | - | - | 2810 | - | 1.90 | 0.052 | 3600 | 660.5 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3713 | 583.6 | -13.8 | 202 | 3724 | done | -1.19 | - | - | 2810 | - | 1.80 | 0.034 | 2350 | -694.4 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4043 | 632.5 | -14.8 | 215 | 4053 | done | -1.19 | - | - | 2810 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 677.8 | -15.1 | 225 | 4355 | roll | -1.19 | - | - | 2810 | - | 2.10 | 0.040 | 953 | -664.8 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4378 | 677.8 | -15.1 | 225 | 4390 | done | -1.19 | - | - | 2803 | - | 2.15 | 0.041 | 2358 | 653.5 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4685 | 729.9 | -15.0 | 236 | 4696 | roll | -1.19 | - | - | 2793 | - | 1.85 | 0.054 | 3602 | 672.4 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4719 | 729.9 | -15.0 | 236 | 4732 | done | -1.19 | 0.15 | 0.173 | 2832 | 260.0 | 1.83 | 0.035 | 2346 | -686.3 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.76 | - |
| 5025 | 774.4 | -12.2 | 247 | 5035 | done | -1.19 | - | - | 2831 | - | - | - | 2346 | - | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 810.2 | -12.0 | 257 | 5338 | roll | -1.19 | - | - | 2834 | - | 2.08 | 0.041 | 949 | -671.6 | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5366 | 815.3 | -12.1 | 258 | 5377 | done | -1.19 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.041 | 2349 | 651.2 | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5706 | 858.2 | -13.0 | 269 | 5716 | done | -1.19 | - | - | 2826 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 897.1 | -12.9 | 279 | 6018 | done | -1.19 | - | - | 2827 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 934.9 | -12.4 | 289 | 6318 | done | -1.19 | - | - | 2828 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 972.2 | -12.2 | 299 | 6618 | done | -1.19 | - | - | 2827 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6760 | 990.4 | -12.1 | 304 | 6956 | done | -0.25 | 0.93 | 0.141 | 3129 | 324.7 | - | - | 2018 | - | - | 181.88 | 0.918 | 3003 | -3.1 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.05 |
| 6958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6961 | 997.2 | - | 310 | 7149 | done | 1.19 | 1.33 | 0.063 | 3599 | 353.4 | - | - | 2019 | - | 136.3 | 166.82 | 0.947 | 2453 | -3.3 | 0.362 | - | - | - | - | 1 | - | 24.91 | - | 23.50 |
| 7446 | 938.7 | 15.4 | 327 | 7457 | roll | 1.19 | - | - | 3608 | - | 2.22 | 0.044 | 633 | -624.3 | 136.3 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7499 | 932.7 | 15.3 | 328 | 7510 | done | 1.19 | - | - | 3602 | - | 2.22 | 0.037 | 2037 | 632.4 | 136.3 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7824 | 881.1 | 15.3 | 339 | 7835 | roll | 1.19 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.050 | 3436 | 635.9 | 136.3 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7863 | 874.9 | 15.4 | 340 | 7874 | done | 1.19 | - | - | 3599 | - | 2.17 | 0.035 | 2024 | -650.7 | 136.3 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8203 | 824.3 | 14.9 | 351 | 8214 | roll | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.20 | 0.044 | 609 | -643.2 | 136.3 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8297 | 813.6 | 15.2 | 353 | 8309 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | 2.22 | 0.038 | 2029 | 639.6 | 136.3 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8604 | 762.7 | 15.7 | 364 | 8615 | roll | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.22 | 0.044 | 621 | -634.2 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8657 | 756.0 | 15.8 | 365 | 8668 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | 2.20 | 0.038 | 2032 | 641.4 | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8981 | 701.8 | 15.8 | 376 | 8991 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2031 | - | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 655.8 | 14.9 | 386 | 9291 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2031 | - | 136.3 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 611.3 | 15.1 | 396 | 9592 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2031 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 566.4 | 14.5 | 410 | 9902 | roll | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.20 | 0.044 | 616 | -643.2 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9949 | 559.4 | 14.4 | 412 | 9961 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | 2.17 | 0.039 | 2037 | 654.8 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10270 | 513.1 | 14.1 | 428 | 10280 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2037 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10569 | 470.7 | 14.2 | 443 | 10579 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2037 | - | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 428.3 | 14.2 | 458 | 10879 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2037 | - | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 386.5 | 13.8 | 473 | 11180 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2037 | - | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 344.7 | 14.0 | 488 | 11480 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | - | - | 2037 | - | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11769 | 304.2 | 13.1 | 503 | 11780 | roll | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.20 | 0.044 | 618 | -645.0 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 11860 | 292.9 | 12.5 | 507 | 11871 | done | 1.19 | - | - | 3603 | - | 2.20 | 0.038 | 2038 | 645.5 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12190 | 251.9 | 12.1 | 523 | 12201 | roll | 1.19 | - | - | 3601 | - | 2.10 | 0.050 | 3428 | 661.9 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 12239 | 245.8 | 12.2 | 525 | 12250 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | 2.12 | 0.035 | 2007 | -670.3 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 12568 | 206.3 | 12.1 | 541 | 12579 | roll | 1.19 | - | - | 3619 | - | 2.10 | 0.044 | 619 | -661.0 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12622 | 200.1 | 12.6 | 543 | 12633 | done | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.15 | 0.038 | 2029 | 655.8 | 136.3 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12947 | 160.1 | 12.2 | 559 | 12958 | roll | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.17 | 0.043 | 617 | -650.7 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13119 | 139.1 | 12.3 | 567 | 13130 | done | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.17 | 0.037 | 2034 | 653.0 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13443 | 103.1 | 9.9 | 583 | 13454 | roll | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.12 | 0.050 | 3445 | 665.6 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 13567 | 92.2 | 9.9 | 588 | 13579 | done | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.10 | 0.034 | 2019 | -679.0 | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 13873 | 63.0 | 7.9 | 604 | 13925 | roll | 1.28 | - | - | 3632 | - | 2.22 | 0.043 | 616 | -632.0 | 165.1 | 36.58 | 0.602 | 2335 | -2.8 | 0.031 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.26 | 25.56 |
| 14155 | 39.0 | 8.7 | 623 | 14182 | done | 1.32 | - | - | 3625 | - | 2.20 | 0.037 | 2035 | 645.0 | 176.5 | 15.75 | 0.601 | 2287 | -3.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.66 |
| 14491 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.91 | 9.02 | 0.044 | 344 | 38.1 | 0.47 | 0.056 | 2344 | -14634.0 | 628.21 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||