prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.87 of 150.00 AH used of 24V (58.75% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 28.13 of 100.00 AH used of 10V (71.87% remains) | |
| • Surface angle -2.7 deg, depth 3.94 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 26 | VBD | -0.99 | - | - | 2687 | - | - | - | 3160 | - | -146.0 | -7.50 | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 70 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.075 | 2453 | -377.4 | 3.85 | 0.072 | 807 | -611.2 | -146.0 | -33.17 | - | 3248 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 15.0 | -8.8 | 30 | 205 | done | -0.73 | 0.28 | 0.145 | 2521 | 242.9 | 2.38 | 0.076 | 2240 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 43.3 | -7.8 | 91 | 548 | done | -0.73 | - | - | 2521 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 75.8 | -6.0 | 152 | 892 | roll | -0.79 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.085 | 3598 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 77.5 | -6.0 | 156 | 917 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.057 | 2223 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 102.9 | -6.8 | 213 | 1267 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.30 | 0.084 | 3598 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 107.0 | -6.7 | 215 | 1330 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.17 | 0.057 | 2222 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 129.6 | -7.6 | 231 | 1643 | roll | -0.84 | - | - | 2492 | - | 2.30 | 0.084 | 3602 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 130.4 | -7.3 | 231 | 1654 | done | -0.84 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.057 | 2222 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 152.9 | -7.8 | 247 | 1977 | roll | -0.84 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.084 | 3596 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 160.3 | -9.0 | 250 | 2063 | done | -0.84 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.057 | 2220 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 187.4 | -9.0 | 266 | 2373 | done | -0.84 | - | - | 2483 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 212.0 | -7.4 | 281 | 2683 | done | -0.84 | - | - | 2483 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 231.8 | -6.6 | 296 | 2995 | roll | -0.84 | - | - | 2473 | - | 2.33 | 0.084 | 3605 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 232.6 | -6.7 | 296 | 3006 | done | -0.84 | 0.10 | 0.161 | 2497 | 240.0 | 2.20 | 0.057 | 2216 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 254.8 | -6.6 | 312 | 3327 | roll | -0.89 | - | - | 2489 | - | 2.33 | 0.083 | 3608 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 256.1 | -6.5 | 312 | 3346 | done | -0.89 | - | - | 2489 | - | 2.20 | 0.057 | 2218 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 275.7 | -5.7 | 328 | 3660 | roll | -0.89 | - | - | 2489 | - | 2.25 | 0.070 | 815 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 278.6 | -6.3 | 330 | 3706 | done | -0.89 | - | - | 2480 | - | 2.35 | 0.074 | 2234 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 298.0 | -5.8 | 346 | 4031 | done | -0.89 | - | - | 2479 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 316.2 | -5.9 | 361 | 4339 | done | -0.89 | - | - | 2480 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 334.9 | -5.8 | 376 | 4651 | roll | -0.89 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.084 | 3602 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 339.1 | -5.9 | 379 | 4720 | done | -0.89 | - | - | 2469 | - | 2.20 | 0.057 | 2214 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 357.8 | -6.0 | 395 | 5056 | roll | -0.85 | 0.10 | 0.157 | 2497 | 280.0 | 2.25 | 0.068 | 816 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 361.7 | -5.4 | 398 | 5123 | done | -0.85 | - | - | 2489 | - | 2.35 | 0.069 | 2239 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 380.7 | -6.4 | 414 | 5444 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 2.33 | 0.070 | 821 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 388.5 | -6.3 | 419 | 5563 | done | -0.90 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.071 | 2242 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 408.1 | -6.1 | 432 | 5883 | roll | -0.90 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.088 | 3598 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 409.7 | -6.2 | 432 | 5906 | done | -0.90 | - | - | 2468 | - | 2.17 | 0.054 | 2218 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5929 | 411.1 | 6.6 | 433 | 6056 | done | -0.31 | 0.47 | 0.129 | 2616 | 314.9 | - | - | 1743 | - | - | 124.65 | 1.152 | 2650 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6061 | 413.6 | - | 436 | 6198 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.097 | 2907 | 330.7 | 2.67 | 0.072 | 332 | -528.5 | 146.0 | 129.75 | 1.068 | 2054 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 401.7 | 9.4 | 439 | 6230 | done | 0.81 | 0.20 | 0.136 | 2856 | -255.0 | 2.58 | 0.059 | 1746 | 548.1 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 378.0 | 7.7 | 454 | 6542 | roll | 0.81 | - | - | 2856 | - | 2.40 | 0.074 | 3161 | 589.6 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 372.2 | 9.2 | 456 | 6607 | done | 0.66 | 0.15 | 0.139 | 2823 | -220.0 | 2.38 | 0.058 | 1736 | -598.7 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 351.7 | 6.6 | 472 | 6932 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.082 | 2880 | 570.0 | 2.38 | 0.071 | 320 | -595.0 | 158.5 | 10.60 | 0.989 | 2002 | -4.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 345.4 | 8.6 | 474 | 6994 | done | 0.70 | 0.17 | 0.126 | 2829 | -300.0 | 2.38 | 0.061 | 1744 | 598.3 | 158.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 324.0 | 6.4 | 490 | 7333 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.079 | 2882 | 441.7 | 2.40 | 0.074 | 3162 | 590.8 | 177.6 | 17.88 | 1.036 | 1925 | -4.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 317.5 | 10.6 | 493 | 7385 | done | 0.59 | 0.30 | 0.133 | 2805 | -256.7 | 2.33 | 0.058 | 1731 | -614.2 | 177.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 294.6 | 7.6 | 509 | 7712 | roll | 1.01 | 0.28 | 0.073 | 2914 | 389.3 | 2.40 | 0.074 | 3153 | 592.5 | 177.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 275.5 | 13.2 | 516 | 7877 | done | 0.71 | 0.32 | 0.137 | 2827 | -271.9 | 2.28 | 0.057 | 1733 | -622.8 | 177.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 252.9 | 6.8 | 531 | 8200 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.075 | 2894 | 558.3 | 2.30 | 0.071 | 330 | -610.0 | 183.6 | 6.25 | 0.876 | 1901 | -3.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 249.7 | 9.8 | 532 | 8230 | done | 0.79 | 0.17 | 0.131 | 2844 | -294.1 | 2.33 | 0.061 | 1750 | 609.4 | 183.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 227.5 | 7.0 | 548 | 8543 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.078 | 2897 | 441.7 | 2.30 | 0.075 | 3160 | 613.0 | 183.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 220.8 | 10.8 | 551 | 8611 | done | 0.65 | 0.30 | 0.135 | 2819 | -260.0 | 2.28 | 0.058 | 1740 | -622.8 | 183.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 199.3 | 6.9 | 567 | 8939 | roll | 1.03 | 0.22 | 0.076 | 2912 | 422.7 | 2.35 | 0.075 | 3159 | 603.8 | 188.9 | 6.18 | 0.859 | 1879 | -3.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8950 | 197.5 | 7.6 | 568 | 8954 | done | 1.09 | - | - | 2921 | - | 2.28 | 0.058 | 1734 | -625.0 | 188.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 169.1 | 9.0 | 584 | 9284 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.145 | 2887 | -226.7 | 2.30 | 0.072 | 329 | -610.9 | 188.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 160.2 | 7.6 | 589 | 9400 | done | 0.94 | - | - | 2887 | - | 2.33 | 0.063 | 1747 | 608.6 | 188.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 139.8 | 6.0 | 605 | 9753 | roll | 0.98 | - | - | 2887 | - | 2.40 | 0.079 | 3160 | 588.8 | 220.6 | 28.12 | 0.992 | 1750 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 132.7 | 8.8 | 609 | 9815 | done | 0.88 | 0.12 | 0.139 | 2863 | -200.0 | 2.33 | 0.059 | 1729 | -614.2 | 220.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 112.2 | 6.5 | 625 | 10160 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.075 | 2937 | 493.3 | 2.33 | 0.073 | 326 | -602.1 | 237.4 | 15.27 | 0.942 | 1682 | -4.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 106.4 | 10.2 | 627 | 10207 | done | 0.91 | 0.22 | 0.137 | 2873 | -290.9 | 2.38 | 0.064 | 1754 | 600.0 | 237.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 84.0 | 6.8 | 676 | 10550 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.077 | 2926 | 441.7 | 2.38 | 0.078 | 3163 | 592.0 | 245.8 | 8.45 | 0.871 | 1647 | -4.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 75.8 | 11.5 | 689 | 10620 | done | 0.85 | 0.25 | 0.137 | 2865 | -244.0 | 2.33 | 0.061 | 1728 | -615.9 | 245.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 50.9 | 7.0 | 750 | 10966 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.074 | 2938 | 486.7 | 2.30 | 0.074 | 332 | -607.0 | 247.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 45.9 | 10.2 | 759 | 11019 | done | 0.94 | 0.20 | 0.137 | 2881 | -285.0 | 2.33 | 0.063 | 1755 | 610.7 | 247.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 22.6 | 5.4 | 820 | 11411 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.074 | 2942 | 406.7 | 2.38 | 0.083 | 3159 | 589.9 | 297.9 | 46.62 | 0.927 | 1434 | -4.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 12.0 | 11.3 | 838 | 11471 | done | 0.95 | 0.25 | 0.134 | 2881 | -244.0 | 2.35 | 0.061 | 1729 | -608.5 | 297.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11532 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11539 | 6.8 | -6.1 | 850 | 11581 | roll | 0.08 | 0.55 | 0.109 | 2696 | -336.4 | 2.38 | 0.084 | 327 | -589.1 | 64.5 | -31.23 | - | 2392 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||