prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.31 of 150.00 AH used of 24V (96.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.75 of 100.00 AH used of 10V (86.25% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 80 | VBD | -1.19 | - | - | 334 | - | - | - | 2387 | - | -136.3 | -52.12 | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -2.6 | 9 | 136 | roll | -1.19 | 9.88 | 0.241 | 2828 | 252.4 | 2.25 | 0.054 | 932 | -646.7 | -136.3 | -31.77 | - | 3570 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.92 | 26.18 |
| 310 | 49.4 | -20.6 | 40 | 318 | done | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.037 | 2336 | 647.0 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 617 | 107.3 | -17.6 | 56 | 620 | done | -1.19 | - | - | 2821 | - | - | - | 2336 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 155.7 | -15.8 | 71 | 926 | roll | -1.19 | - | - | 2824 | - | 2.15 | 0.037 | 934 | -652.1 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 978 | 163.4 | -15.8 | 73 | 987 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | 2.17 | 0.037 | 2353 | 653.9 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1284 | 214.4 | -16.2 | 89 | 1287 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | - | - | 2353 | - | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 263.7 | -16.4 | 104 | 1589 | done | -1.19 | - | - | 2815 | - | - | - | 2354 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 309.5 | -15.1 | 119 | 1888 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 356.1 | -15.7 | 134 | 2193 | roll | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.037 | 936 | -658.6 | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2241 | 363.6 | -15.9 | 136 | 2247 | done | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.17 | 0.038 | 2359 | 655.8 | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2556 | 413.0 | -15.1 | 152 | 2559 | done | -1.19 | - | - | 2813 | - | - | - | 2358 | - | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 456.8 | -14.4 | 167 | 2864 | roll | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.038 | 940 | -659.5 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2896 | 460.6 | -14.3 | 168 | 2905 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.039 | 2363 | 655.8 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3202 | 507.9 | -14.9 | 184 | 3205 | done | -1.19 | - | - | 2807 | - | - | - | 2363 | - | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 552.1 | -14.5 | 199 | 3512 | roll | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.039 | 931 | -659.9 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3539 | 556.3 | -14.7 | 200 | 3547 | done | -1.19 | 0.12 | 0.176 | 2826 | 175.0 | 2.17 | 0.040 | 2355 | 656.2 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.70 | - |
| 3855 | 601.4 | -13.7 | 216 | 3858 | done | -1.19 | - | - | 2825 | - | - | - | 2355 | - | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 643.0 | -13.9 | 226 | 4158 | done | -1.19 | - | - | 2827 | - | - | - | 2355 | - | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 684.1 | -13.6 | 236 | 4463 | roll | -1.19 | - | - | 2818 | - | 1.85 | 0.054 | 3594 | 669.7 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4492 | 689.2 | -13.7 | 237 | 4498 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 1.83 | 0.035 | 2334 | -688.5 | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4829 | 733.4 | -13.0 | 248 | 4831 | done | -1.19 | - | - | 2819 | - | - | - | 2333 | - | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 770.0 | -12.0 | 258 | 5129 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | - | - | 2333 | - | -136.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 804.1 | -11.3 | 268 | 5435 | roll | -1.19 | - | - | 2823 | - | 2.10 | 0.041 | 938 | -664.3 | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5457 | 804.1 | -11.3 | 268 | 5466 | done | -1.19 | - | - | 2816 | - | 2.15 | 0.041 | 2351 | 657.2 | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5763 | 843.5 | -11.8 | 279 | 5766 | done | -1.19 | - | - | 2816 | - | - | - | 2351 | - | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 880.4 | -12.6 | 289 | 6066 | done | -1.19 | - | - | 2816 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 919.5 | -13.1 | 299 | 6366 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 958.3 | -12.9 | 309 | 6672 | roll | -1.19 | - | - | 2806 | - | 1.88 | 0.055 | 3590 | 659.6 | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6715 | 963.5 | -13.1 | 310 | 6722 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 1.83 | 0.037 | 2343 | -681.4 | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 6912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6919 | 991.6 | -13.0 | 317 | 7105 | done | -0.25 | 1.00 | 0.142 | 3133 | 328.0 | - | - | 2024 | - | - | 178.40 | 0.910 | 3007 | -3.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.10 |
| 7108 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7110 | 998.5 | - | 323 | 7313 | done | 1.19 | 1.30 | 0.054 | 3607 | 364.6 | - | - | 2023 | - | 136.3 | 188.30 | 0.884 | 2453 | -2.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.88 |
| 7605 | 940.8 | 15.7 | 340 | 7616 | roll | 1.19 | - | - | 3607 | - | 2.28 | 0.050 | 3429 | 616.7 | 136.3 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7644 | 934.4 | 15.9 | 341 | 7656 | done | 1.19 | - | - | 3618 | - | 2.20 | 0.035 | 2021 | -640.0 | 136.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7984 | 881.0 | 15.4 | 352 | 7994 | done | 1.19 | - | - | 3617 | - | - | - | 2022 | - | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 834.6 | 15.5 | 362 | 8294 | done | 1.19 | - | - | 3618 | - | - | - | 2022 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 789.7 | 14.7 | 372 | 8595 | roll | 1.19 | - | - | 3627 | - | 2.20 | 0.044 | 613 | -640.5 | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8717 | 770.6 | 14.7 | 376 | 8728 | done | 1.19 | - | - | 3623 | - | 2.20 | 0.038 | 2037 | 647.3 | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9051 | 721.0 | 14.6 | 387 | 9062 | roll | 1.19 | - | - | 3630 | - | 2.22 | 0.044 | 619 | -638.7 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9091 | 715.2 | 14.6 | 388 | 9102 | done | 1.19 | - | - | 3628 | - | 2.20 | 0.038 | 2028 | 640.5 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9430 | 663.9 | 15.3 | 399 | 9440 | done | 1.19 | - | - | 3628 | - | - | - | 2028 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 618.1 | 15.1 | 409 | 9741 | roll | 1.19 | - | - | 3628 | - | 2.15 | 0.052 | 3435 | 654.4 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9764 | 618.1 | 15.1 | 409 | 9776 | done | 1.19 | 0.15 | 0.193 | 3599 | -193.3 | 2.12 | 0.036 | 2023 | -666.0 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.58 | - |
| 10079 | 568.5 | 14.0 | 424 | 10090 | roll | 1.19 | - | - | 3608 | - | 2.17 | 0.044 | 612 | -650.2 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10123 | 564.5 | 13.9 | 425 | 10135 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | 2.17 | 0.037 | 2026 | 651.6 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10429 | 522.0 | 13.1 | 441 | 10439 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | - | - | 2025 | - | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 483.4 | 12.6 | 456 | 10740 | roll | 1.19 | - | - | 3604 | - | 2.12 | 0.051 | 3426 | 660.8 | 136.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 10767 | 479.4 | 12.8 | 457 | 10778 | done | 1.19 | - | - | 3612 | - | 2.10 | 0.035 | 2024 | -667.6 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 11087 | 435.0 | 13.3 | 473 | 11098 | roll | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.17 | 0.044 | 611 | -651.2 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11230 | 417.5 | 13.7 | 479 | 11242 | done | 1.19 | - | - | 3615 | - | 2.20 | 0.038 | 2037 | 648.2 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11536 | 375.5 | 12.9 | 495 | 11546 | done | 1.19 | - | - | 3615 | - | - | - | 2036 | - | 136.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 336.2 | 13.0 | 510 | 11847 | roll | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.22 | 0.044 | 614 | -640.5 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 11869 | 332.5 | 12.9 | 511 | 11880 | done | 1.19 | - | - | 3616 | - | 2.17 | 0.037 | 2031 | 653.0 | 136.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12193 | 290.1 | 13.5 | 527 | 12204 | roll | 1.19 | - | - | 3623 | - | 2.17 | 0.043 | 620 | -650.2 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12252 | 283.4 | 13.5 | 529 | 12263 | done | 1.19 | - | - | 3617 | - | 2.15 | 0.038 | 2034 | 657.7 | 136.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 12572 | 239.8 | 13.2 | 545 | 12583 | roll | 1.19 | - | - | 3611 | - | 2.10 | 0.050 | 3425 | 662.4 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12642 | 230.4 | 13.5 | 548 | 12653 | done | 1.19 | - | - | 3619 | - | 2.10 | 0.035 | 2014 | -671.9 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 12971 | 188.3 | 12.7 | 564 | 12982 | roll | 1.19 | - | - | 3629 | - | 2.12 | 0.044 | 624 | -655.7 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 13046 | 179.5 | 12.8 | 567 | 13057 | done | 1.19 | - | - | 3629 | - | 2.15 | 0.038 | 2025 | 651.6 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 13371 | 139.4 | 12.3 | 583 | 13381 | done | 1.19 | - | - | 3629 | - | - | - | 2025 | - | 136.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 102.2 | 12.2 | 598 | 13681 | done | 1.19 | - | - | 3629 | - | - | - | 2023 | - | 136.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13972 | 74.9 | 7.0 | 613 | 14035 | roll | 1.34 | - | - | 3638 | - | 2.28 | 0.043 | 626 | -612.7 | 183.9 | 46.53 | 0.658 | 2259 | -3.4 | 0.040 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.09 | 25.49 |
| 14147 | 60.3 | 10.0 | 621 | 14158 | done | 1.34 | - | - | 3634 | - | 2.20 | 0.037 | 2032 | 639.1 | 183.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14467 | 31.2 | 5.7 | 648 | 14557 | roll | 1.57 | 0.17 | 0.087 | 3716 | 482.4 | 2.30 | 0.041 | 625 | -611.7 | 261.6 | 67.40 | 0.571 | 1940 | -4.7 | 0.026 | - | - | 1 | - | 1 | - | 26.36 | 25.60 | 25.07 |
| 14564 | 28.0 | 4.2 | 656 | 14656 | done | 1.90 | - | - | 3710 | - | 2.22 | 0.036 | 2032 | 633.8 | 372.3 | 73.20 | 0.549 | 1491 | -6.1 | 0.032 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.69 | 24.67 |
| 14733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.91 | 9.18 | 0.047 | 343 | 37.3 | 0.47 | 0.056 | 2345 | -23346.8 | 500.17 | 54.90 | 0.060 | 970 | 17.7 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||