prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.14 of 150.00 AH used of 24V (59.91% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 1 | • 27.44 of 100.00 AH used of 10V (72.56% remains) | |
| • Surface angle -7.7 deg, depth 4.27 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2074.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2074.5 m | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 57 | VBD | -0.99 | - | - | 2702 | - | - | - | 326 | - | -146.0 | -38.47 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -1.7 | 7 | 73 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.071 | 2453 | -383.1 | 0.85 | 0.102 | 822 | 583.5 | -146.0 | -4.62 | - | 3248 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 6.1 | -7.3 | 12 | 97 | done | -1.09 | - | - | 2442 | - | 2.30 | 0.076 | 2237 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 48.4 | -12.2 | 73 | 442 | roll | -0.83 | 0.20 | 0.151 | 2494 | 260.0 | 2.25 | 0.083 | 3604 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 57.7 | -8.7 | 90 | 540 | done | -0.78 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.057 | 2217 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 86.8 | -8.6 | 151 | 884 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.155 | 2531 | 308.3 | 2.25 | 0.069 | 818 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 99.2 | -7.9 | 179 | 1044 | done | -0.71 | - | - | 2523 | - | 2.35 | 0.074 | 2235 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 123.3 | -7.4 | 196 | 1364 | roll | -0.78 | - | - | 2522 | - | 2.33 | 0.069 | 811 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 127.5 | -8.4 | 198 | 1415 | done | -0.78 | - | - | 2514 | - | 2.35 | 0.071 | 2235 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 153.2 | -8.0 | 214 | 1736 | roll | -0.78 | - | - | 2503 | - | 2.25 | 0.085 | 3605 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 160.4 | -8.4 | 217 | 1823 | done | -0.83 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.057 | 2220 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 184.2 | -7.0 | 233 | 2134 | done | -0.83 | - | - | 2503 | - | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 205.2 | -6.6 | 248 | 2448 | roll | -0.83 | - | - | 2503 | - | 2.25 | 0.071 | 816 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 207.7 | -6.7 | 249 | 2482 | done | -0.83 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.071 | 2243 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 231.3 | -7.3 | 265 | 2800 | done | -0.83 | - | - | 2493 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 253.4 | -7.5 | 280 | 3109 | done | -0.83 | - | - | 2493 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 276.1 | -7.5 | 295 | 3419 | done | -0.83 | - | - | 2493 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 300.6 | -8.4 | 310 | 3731 | roll | -0.83 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.071 | 811 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 303.3 | -8.4 | 311 | 3765 | done | -0.83 | - | - | 2483 | - | 2.35 | 0.071 | 2234 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 326.3 | -7.2 | 327 | 4078 | roll | -0.83 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.082 | 821 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 331.3 | -7.3 | 330 | 4148 | done | -0.78 | 0.15 | 0.139 | 2514 | 206.7 | 2.35 | 0.077 | 2232 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 349.5 | -4.8 | 346 | 4475 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.088 | 2454 | -500.0 | 2.28 | 0.084 | 3610 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 352.6 | -7.1 | 348 | 4520 | done | -0.82 | 0.17 | 0.152 | 2501 | 276.5 | 2.20 | 0.057 | 2224 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 369.0 | -4.6 | 364 | 4840 | roll | -0.90 | - | - | 2501 | - | 2.28 | 0.071 | 809 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 370.1 | -4.7 | 365 | 4864 | done | -0.95 | - | - | 2493 | - | 2.38 | 0.074 | 2242 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 385.1 | -5.3 | 381 | 5198 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.083 | 2428 | -541.7 | 2.22 | 0.084 | 3601 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 388.5 | -8.1 | 383 | 5243 | done | -0.84 | 0.22 | 0.150 | 2494 | 300.0 | 2.17 | 0.057 | 2216 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 406.5 | -5.3 | 396 | 5571 | done | -0.92 | - | - | 2494 | - | - | - | 2216 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 425.4 | -6.1 | 404 | 5898 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.091 | 2443 | -425.0 | 2.25 | 0.069 | 817 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 426.3 | -6.3 | 404 | 5909 | done | -1.01 | 0.12 | 0.147 | 2467 | 200.0 | 2.35 | 0.070 | 2241 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6135 | 441.1 | 6.4 | 410 | 6263 | done | -0.31 | 0.47 | 0.131 | 2618 | 321.3 | - | - | 1733 | - | - | 124.62 | 1.176 | 2650 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6266 | 444.2 | - | 413 | 6404 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.096 | 2903 | 335.3 | 2.62 | 0.073 | 335 | -533.6 | 146.0 | 130.18 | 1.093 | 2054 | -4.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 431.4 | 11.5 | 417 | 6440 | done | 0.79 | 0.22 | 0.134 | 2845 | -263.6 | 2.58 | 0.061 | 1751 | 548.8 | 146.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 408.4 | 6.6 | 425 | 6776 | roll | 0.81 | - | - | 2845 | - | 2.42 | 0.074 | 3163 | 583.5 | 158.6 | 11.07 | 0.989 | 2003 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 400.1 | 7.9 | 427 | 6876 | done | 0.69 | 0.10 | 0.143 | 2828 | -170.0 | 2.38 | 0.057 | 1738 | -598.7 | 158.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 384.7 | 4.0 | 443 | 7279 | done | 0.89 | 0.15 | 0.074 | 2890 | 413.3 | - | - | 1738 | - | 251.8 | 82.60 | 1.091 | 1623 | -4.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 350.0 | 9.4 | 462 | 7589 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.128 | 2864 | -216.7 | 2.40 | 0.071 | 332 | -585.8 | 251.8 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 345.6 | 7.7 | 464 | 7639 | done | 0.94 | - | - | 2864 | - | 2.38 | 0.059 | 1748 | 595.0 | 251.8 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 321.8 | 7.4 | 479 | 7955 | roll | 0.94 | - | - | 2864 | - | 2.33 | 0.074 | 3162 | 606.9 | 251.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 318.4 | 8.9 | 480 | 7997 | done | 0.87 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.057 | 1729 | -615.0 | 251.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 295.2 | 6.7 | 496 | 8321 | roll | 0.89 | - | - | 2884 | - | 2.35 | 0.072 | 326 | -597.0 | 262.5 | 8.15 | 0.945 | 1580 | -3.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 290.1 | 6.7 | 499 | 8399 | done | 0.98 | - | - | 2883 | - | 2.35 | 0.061 | 1744 | 603.4 | 271.5 | 9.98 | 0.967 | 1543 | -3.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 264.5 | 8.3 | 516 | 8731 | roll | 0.98 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.091 | 3155 | 605.6 | 271.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 254.9 | 10.4 | 520 | 8825 | done | 0.91 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.058 | 1725 | -621.7 | 271.5 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 224.7 | 9.3 | 536 | 9146 | roll | 0.91 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.073 | 331 | -611.4 | 271.5 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 220.4 | 9.7 | 538 | 9193 | done | 0.91 | 0.12 | 0.132 | 2869 | -291.7 | 2.33 | 0.061 | 1754 | 610.7 | 271.5 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 198.3 | 6.2 | 554 | 9545 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.074 | 2934 | 433.3 | 2.35 | 0.077 | 3155 | 596.2 | 297.4 | 24.08 | 1.024 | 1437 | -4.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 188.9 | 12.1 | 558 | 9607 | done | 0.87 | 0.28 | 0.135 | 2864 | -250.0 | 2.30 | 0.059 | 1733 | -618.3 | 297.4 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | 165.2 | 6.5 | 574 | 9958 | roll | 1.09 | 0.17 | 0.069 | 2950 | 505.9 | 2.35 | 0.074 | 318 | -602.1 | 313.1 | 14.48 | 0.973 | 1373 | -4.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 160.0 | 11.5 | 576 | 9991 | done | 0.98 | 0.22 | 0.139 | 2885 | -295.5 | 2.38 | 0.064 | 1748 | 600.8 | 313.1 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 136.0 | 6.9 | 592 | 10318 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.077 | 2940 | 458.3 | 2.33 | 0.078 | 3161 | 606.4 | 316.7 | 4.15 | 0.709 | 1358 | -3.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 131.3 | 12.4 | 594 | 10358 | done | 0.87 | 0.30 | 0.136 | 2862 | -260.0 | 2.30 | 0.061 | 1737 | -619.1 | 316.7 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 106.7 | 9.5 | 610 | 10686 | roll | 1.56 | 0.45 | 0.093 | 3020 | 351.1 | 2.33 | 0.074 | 324 | -606.4 | 316.7 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 102.1 | 11.6 | 612 | 10725 | done | 1.49 | - | - | 3020 | - | 2.35 | 0.064 | 1752 | 607.7 | 316.7 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 48.2 | 14.0 | 671 | 11071 | roll | 1.17 | 0.28 | 0.150 | 2946 | -264.3 | 2.40 | 0.074 | 319 | -597.1 | 316.7 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 35.5 | 11.0 | 690 | 11179 | done | 1.17 | - | - | 2946 | - | 2.35 | 0.064 | 1748 | 608.1 | 316.7 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11539 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||