prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.01 of 150.00 AH used of 24V (59.99% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 1 | • 27.39 of 100.00 AH used of 10V (72.61% remains) | |
| • Surface angle -3.7 deg, depth 4.85 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2081.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2081.0 m | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.99 | - | - | 2686 | - | - | - | 3149 | - | -146.0 | -5.93 | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.2 | - | 1 | 69 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.074 | 2454 | -374.2 | 3.90 | 0.072 | 813 | -599.0 | -146.0 | -34.55 | - | 3249 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 33.1 | -10.2 | 51 | 318 | done | -0.75 | 0.25 | 0.150 | 2514 | 240.0 | 2.35 | 0.072 | 2232 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 58.1 | -8.0 | 112 | 662 | done | -0.75 | - | - | 2514 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 89.9 | -9.0 | 173 | 1005 | roll | -0.75 | - | - | 2506 | - | 2.25 | 0.085 | 3601 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 92.9 | -9.7 | 178 | 1035 | done | -0.75 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.058 | 2217 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 121.3 | -8.9 | 203 | 1355 | roll | -0.75 | - | - | 2496 | - | 2.33 | 0.084 | 3603 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 123.4 | -9.1 | 204 | 1376 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.057 | 2215 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 153.8 | -9.1 | 220 | 1703 | roll | -0.75 | - | - | 2495 | - | 2.22 | 0.069 | 814 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 156.1 | -9.5 | 221 | 1728 | done | -0.70 | 0.15 | 0.143 | 2527 | 213.3 | 2.35 | 0.071 | 2237 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 182.3 | -7.6 | 237 | 2051 | done | -0.79 | - | - | 2527 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 201.9 | -5.8 | 252 | 2361 | done | -0.90 | 0.15 | 0.087 | 2468 | -393.3 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 225.1 | -7.6 | 267 | 2670 | done | -0.81 | 0.15 | 0.157 | 2507 | 260.0 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 245.3 | -7.0 | 282 | 2979 | done | -0.86 | - | - | 2507 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 268.0 | -7.2 | 297 | 3291 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.094 | 2458 | -408.3 | 2.33 | 0.069 | 814 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 268.7 | -6.7 | 297 | 3301 | done | -0.93 | 0.12 | 0.149 | 2481 | 191.7 | 2.35 | 0.071 | 2236 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 292.1 | -7.3 | 312 | 3618 | roll | -0.93 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.087 | 3598 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 298.0 | -8.3 | 315 | 3690 | done | -0.93 | - | - | 2472 | - | 2.17 | 0.057 | 2226 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 321.8 | -6.8 | 331 | 4017 | roll | -0.93 | - | - | 2462 | - | 2.33 | 0.084 | 3608 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 325.5 | -7.5 | 333 | 4068 | done | -0.88 | 0.10 | 0.158 | 2486 | 240.0 | 2.20 | 0.058 | 2223 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 346.8 | -6.5 | 349 | 4394 | roll | -0.88 | - | - | 2486 | - | 2.28 | 0.071 | 811 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 347.9 | -6.7 | 349 | 4415 | done | -0.88 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.071 | 2232 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 368.1 | -6.0 | 365 | 4728 | roll | -0.88 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.069 | 811 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 370.5 | -7.3 | 366 | 4761 | done | -0.88 | - | - | 2469 | - | 2.35 | 0.070 | 2236 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 391.9 | -6.9 | 382 | 5080 | done | -0.88 | - | - | 2469 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 411.2 | -6.5 | 393 | 5390 | roll | -0.88 | - | - | 2469 | - | 2.33 | 0.068 | 820 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 414.1 | -7.7 | 393 | 5432 | done | -0.82 | 0.17 | 0.137 | 2508 | 229.4 | 2.35 | 0.071 | 2237 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 430.3 | -4.4 | 402 | 5762 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.089 | 2447 | -508.3 | 2.25 | 0.082 | 3601 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 431.2 | -4.5 | 402 | 5778 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.20 | 0.054 | 2214 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5923 | 441.5 | 7.1 | 406 | 6051 | done | -0.31 | 0.55 | 0.137 | 2615 | 305.5 | - | - | 1737 | - | - | 124.85 | 1.175 | 2650 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6055 | 444.7 | - | 409 | 6192 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.094 | 2897 | 320.5 | 2.67 | 0.072 | 3148 | 528.5 | 146.0 | 130.75 | 1.092 | 2053 | -4.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 431.9 | 11.2 | 413 | 6227 | done | 0.67 | 0.32 | 0.140 | 2822 | -234.4 | 2.53 | 0.056 | 1733 | -559.3 | 146.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 410.9 | 6.7 | 421 | 6554 | roll | 0.68 | - | - | 2831 | - | 2.45 | 0.072 | 334 | -571.0 | 156.4 | 8.85 | 0.951 | 2012 | -4.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 407.6 | 6.3 | 422 | 6619 | done | 0.81 | 0.10 | 0.086 | 2874 | 430.0 | 2.42 | 0.060 | 1749 | 584.7 | 179.1 | 22.20 | 1.047 | 1919 | -4.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 378.9 | 8.5 | 436 | 6941 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.130 | 2831 | -286.7 | 2.35 | 0.074 | 3156 | 598.7 | 179.1 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 376.0 | 8.0 | 437 | 6976 | done | 0.73 | - | - | 2839 | - | 2.33 | 0.055 | 1730 | -612.0 | 179.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 354.4 | 6.6 | 453 | 7302 | roll | 0.81 | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.071 | 326 | -602.6 | 191.3 | 11.25 | 1.002 | 1870 | -3.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 351.0 | 6.7 | 454 | 7352 | done | 0.91 | 0.10 | 0.088 | 2894 | 450.0 | 2.38 | 0.061 | 1755 | 600.4 | 202.3 | 10.90 | 0.985 | 1825 | -4.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 321.9 | 8.3 | 471 | 7681 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.135 | 2850 | -293.3 | 2.30 | 0.075 | 3157 | 609.6 | 202.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 315.6 | 7.3 | 475 | 7764 | done | 0.81 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.057 | 1739 | -621.9 | 202.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 294.0 | 7.0 | 491 | 8097 | roll | 0.82 | - | - | 2865 | - | 2.30 | 0.072 | 332 | -611.7 | 204.2 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 291.7 | 7.3 | 492 | 8132 | done | 0.88 | - | - | 2865 | - | 2.33 | 0.061 | 1754 | 610.3 | 204.2 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 268.9 | 7.7 | 508 | 8453 | roll | 0.88 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.076 | 3153 | 621.8 | 204.2 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 265.2 | 9.8 | 509 | 8494 | done | 0.80 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.057 | 1729 | -624.6 | 204.2 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 238.4 | 7.9 | 525 | 8807 | roll | 0.80 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.071 | 330 | -613.6 | 204.2 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 232.4 | 8.0 | 528 | 8880 | done | 0.80 | 0.12 | 0.124 | 2850 | -300.0 | 2.33 | 0.063 | 1753 | 610.7 | 204.2 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 213.2 | 5.7 | 544 | 9247 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.076 | 2914 | 426.7 | 2.40 | 0.077 | 3160 | 586.2 | 244.7 | 37.42 | 1.039 | 1652 | -4.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 204.0 | 11.9 | 548 | 9303 | done | 0.80 | 0.25 | 0.133 | 2852 | -248.0 | 2.33 | 0.058 | 1738 | -610.3 | 244.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 181.0 | 7.6 | 564 | 9629 | roll | 1.22 | 0.25 | 0.073 | 2954 | 408.0 | 2.33 | 0.072 | 330 | -604.3 | 244.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 179.1 | 8.5 | 565 | 9651 | done | 1.39 | 0.10 | 0.094 | 2992 | 380.0 | 2.35 | 0.063 | 1753 | 605.5 | 244.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 136.0 | 13.4 | 581 | 9974 | roll | 1.07 | 0.25 | 0.147 | 2916 | -304.0 | 2.30 | 0.078 | 3152 | 608.3 | 244.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 127.3 | 10.6 | 584 | 10054 | done | 0.90 | 0.17 | 0.137 | 2874 | -247.1 | 2.28 | 0.061 | 1739 | -619.7 | 244.7 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 105.9 | 6.4 | 600 | 10387 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.077 | 2942 | 566.7 | 2.40 | 0.074 | 321 | -590.8 | 264.2 | 16.62 | 0.960 | 1573 | -4.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 94.5 | 10.6 | 611 | 10487 | done | 0.96 | 0.20 | 0.134 | 2884 | -290.0 | 2.35 | 0.064 | 1741 | 604.3 | 264.2 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 70.3 | 7.2 | 672 | 10831 | done | 1.12 | 0.12 | 0.079 | 2941 | 475.0 | - | - | 1741 | - | 264.2 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 40.2 | 8.8 | 733 | 11175 | done | 1.03 | 0.15 | 0.133 | 2897 | -293.3 | - | - | 1740 | - | 264.2 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 17.1 | 7.1 | 794 | 11519 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.087 | 2942 | 450.0 | 2.33 | 0.080 | 3157 | 608.2 | 264.2 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | 13.2 | 9.6 | 801 | 11562 | done | 1.02 | 0.20 | 0.137 | 2895 | -235.0 | 2.30 | 0.062 | 1730 | -620.4 | 264.2 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11645 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11653 | 6.7 | -6.6 | 817 | 11683 | roll | 0.09 | 0.57 | 0.115 | 2701 | -340.4 | 2.38 | 0.086 | 326 | -589.9 | 76.0 | -24.85 | - | 2343 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||