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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.74 of 150.00 AH used of 24V (75.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.25 of 108.00 AH used of 10V (63.66% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 79 | VBD | -1.11 | - | - | 332 | - | - | - | 2323 | - | -107.1 | -49.08 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -2.4 | 9 | 127 | roll | -1.11 | 9.95 | 0.236 | 2833 | 251.4 | 1.92 | 0.058 | 3588 | 658.9 | -107.1 | -20.12 | - | 3449 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.98 | 26.39 |
| 181 | 17.2 | -20.9 | 25 | 192 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.85 | 0.026 | 2293 | -700.0 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 511 | 74.0 | -13.0 | 52 | 522 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.10 | 0.031 | 904 | -661.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 624 | 89.2 | -14.0 | 57 | 635 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.15 | 0.031 | 2306 | 652.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 954 | 136.7 | -13.8 | 73 | 965 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.12 | 0.031 | 897 | -664.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1059 | 148.5 | -13.1 | 77 | 1071 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.032 | 2307 | 655.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1363 | 189.7 | -12.8 | 93 | 1374 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.90 | 0.043 | 3595 | 677.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1403 | 193.5 | -12.9 | 94 | 1413 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.83 | 0.025 | 2284 | -716.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1722 | 236.9 | -13.4 | 110 | 1732 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2284 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 273.8 | -12.0 | 125 | 2034 | roll | -1.11 | - | - | 2804 | - | 1.95 | 0.044 | 3591 | 670.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2077 | 280.1 | -12.3 | 127 | 2088 | done | -1.11 | 0.15 | 0.173 | 2842 | 253.3 | 1.80 | 0.025 | 2301 | -716.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.57 | - |
| 2403 | 315.6 | -10.5 | 143 | 2414 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.92 | 0.042 | 3595 | 674.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2452 | 321.2 | -10.7 | 145 | 2463 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.83 | 0.024 | 2288 | -714.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2782 | 358.1 | -11.0 | 161 | 2793 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.92 | 0.043 | 3585 | 675.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2835 | 363.7 | -11.0 | 163 | 2847 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 1.83 | 0.026 | 2305 | -699.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2986 | 380.1 | -11.0 | 170 | 3131 | done | -0.25 | 0.90 | 0.142 | 3115 | 316.7 | - | - | 2014 | - | - | 132.75 | 0.721 | 3008 | -3.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 24.53 |
| 3133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3136 | 384.8 | - | 177 | 3276 | done | 1.11 | 1.25 | 0.080 | 3553 | 350.4 | - | - | 2014 | - | 107.1 | 130.35 | 0.698 | 2572 | -3.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 24.28 |
| 3569 | 341.3 | 11.1 | 199 | 3580 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | - | - | 2014 | - | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 306.8 | 11.8 | 214 | 3879 | roll | 1.11 | - | - | 3553 | - | 2.17 | 0.041 | 3424 | 649.8 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4023 | 287.9 | 12.6 | 221 | 4034 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.03 | 0.025 | 2026 | -688.7 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4349 | 247.3 | 12.6 | 237 | 4359 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.10 | 0.034 | 642 | -659.0 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4372 | 247.3 | 12.6 | 237 | 4384 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.030 | 2037 | 658.0 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4679 | 206.2 | 12.4 | 253 | 4689 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2037 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 170.1 | 11.7 | 268 | 4989 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.05 | 0.041 | 3423 | 676.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5080 | 158.3 | 13.1 | 272 | 5091 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.03 | 0.025 | 2010 | -696.1 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5400 | 114.7 | 11.9 | 288 | 5411 | roll | 1.11 | - | - | 3592 | - | 2.08 | 0.034 | 640 | -658.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5605 | 93.1 | 10.5 | 297 | 5618 | done | 1.11 | 0.12 | 0.158 | 3560 | -266.7 | 2.10 | 0.029 | 2030 | 661.9 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.50 | - |
| 5912 | 64.7 | 8.3 | 313 | 5922 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.034 | 632 | -650.2 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6153 | 48.2 | 5.6 | 326 | 6221 | done | 1.26 | 0.12 | 0.093 | 3617 | 408.3 | 2.10 | 0.028 | 2024 | 662.9 | 155.0 | 56.12 | 0.583 | 2376 | -3.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.53 | 25.29 |
| 6528 | 14.2 | 9.0 | 372 | 6540 | roll | 1.26 | - | - | 3614 | - | 2.10 | 0.041 | 3426 | 667.6 | 155.0 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6579 | 9.0 | 9.7 | 380 | 6591 | done | 1.26 | - | - | 3623 | - | 2.08 | 0.025 | 2010 | -680.8 | 155.0 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.86 | 8.70 | 0.046 | 341 | 39.2 | 0.43 | 0.044 | 2304 | 2962.8 | 375.06 | 97.12 | 0.057 | 1479 | 15.2 | -0.069 | - | - | - | - | - | - | |||