DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.09 of 150.00 AH used of 24V (60.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.04 of 100.00 AH used of 10V (72.96% remains)
• Surface angle -4.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.99 - - 2701 - - - 324 - -146.0 -5.65 - 2464 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 68 roll -0.99 0.62 0.058 2425 -445.2 5.47 0.081 3600 598.9 -146.0 -33.05 - 3248 -23.7 - - - - - - - - - -
322 44.8 -9.9 53 329 done -0.63 0.38 0.166 2540 302.6 2.20 0.059 2221 -626.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
668 74.2 -10.4 114 674 roll -0.71 - - 2532 - 2.33 0.081 3610 596.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
840 91.4 -8.5 144 847 done -0.82 0.12 0.087 2481 -425.0 2.22 0.058 2213 -629.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1182 121.9 -9.3 172 1184 done -0.73 0.15 0.146 2522 273.3 - - 2213 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1490 143.6 -6.7 187 1491 done -0.81 - - 2522 - - - 2212 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1799 163.2 -6.4 202 1804 roll -0.91 0.15 0.082 2462 -400.0 2.25 0.070 815 -620.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1888 171.6 -9.9 206 1893 done -0.75 0.22 0.142 2515 240.9 2.35 0.071 2236 604.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2210 193.3 -6.2 222 2214 roll -0.82 - - 2507 - 2.25 0.085 3599 605.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2289 198.4 -6.7 225 2294 done -0.90 0.10 0.097 2465 -420.0 2.17 0.055 2225 -633.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2610 225.8 -8.5 241 2615 roll -0.79 0.15 0.147 2498 220.0 2.33 0.082 3608 593.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2660 229.9 -8.1 243 2664 done -0.86 - - 2498 - 2.20 0.058 2224 -629.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2980 253.0 -7.2 259 2984 roll -0.86 - - 2498 - 2.28 0.071 809 -620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3120 264.3 -8.0 265 3125 done -0.86 - - 2488 - 2.35 0.070 2236 607.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3448 288.8 -7.6 281 3449 done -0.86 - - 2488 - - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3756 312.9 -7.6 296 3760 roll -0.86 - - 2478 - 2.25 0.084 3605 608.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3974 330.6 -8.3 305 3980 done -0.86 - - 2478 - 2.20 0.058 2218 -630.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4290 354.0 -6.9 321 4294 roll -0.86 - - 2468 - 2.30 0.082 3598 600.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4357 358.9 -7.8 324 4362 done -0.86 0.10 0.155 2492 240.0 2.17 0.057 2225 -632.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4690 379.5 -6.0 340 4694 roll -0.92 - - 2497 - 2.28 0.071 811 -620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4872 391.2 -6.7 348 4876 done -0.92 - - 2489 - 2.38 0.084 2239 600.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5217 413.3 -6.4 360 5219 done -0.98 0.10 0.094 2446 -430.0 - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5541 437.6 -7.6 368 5546 roll -0.89 0.15 0.151 2487 273.3 2.35 0.068 811 -607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5706 448.5 -6.6 371 5710 done -0.89 - - 2479 - 2.35 0.070 2233 605.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6049 468.2 -5.0 380 6053 roll -0.96 - - 2469 - 2.25 0.087 3598 606.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6105 471.6 -5.5 381 6109 done -0.91 - - 2469 - 2.17 0.054 2222 -634.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6259 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6259 begin apogee
6266 471.6 - 385 6394 done -0.31 0.45 0.114 2614 322.2 - - 1742 - - 124.85 1.184 2650 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
6395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6395 begin climb
6397 471.2 - 388 6537 roll 0.99 0.88 0.095 2907 333.0 2.62 0.070 330 -538.9 146.0 131.20 1.102 2054 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
6554 458.2 11.9 391 6561 done 0.78 0.22 0.139 2849 -263.6 2.58 0.060 1741 546.9 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
6886 432.2 7.6 400 6891 roll 0.73 - - 2857 - 2.45 0.071 333 -574.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6910 430.3 8.0 400 6914 done 0.73 - - 2857 - 2.40 0.059 1742 587.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7247 402.9 8.2 409 7251 roll 0.68 0.12 0.134 2821 -300.0 2.33 0.071 3155 606.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7263 401.4 8.3 409 7267 done 0.68 - - 2829 - 2.30 0.055 1736 -617.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7596 378.7 6.6 425 7610 roll 0.76 - - 2829 - 2.38 0.074 3155 596.2 157.5 9.52 0.995 2007 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
7627 376.4 6.9 426 7639 done 0.77 - - 2839 - 2.30 0.055 1725 -621.7 161.0 4.60 0.775 1994 -2.8 0.152 - - - - - - - - -
7949 355.0 6.6 442 7971 roll 0.84 0.08 0.100 2879 500.0 2.42 0.072 3157 591.7 174.6 13.32 1.031 1938 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
7977 352.7 8.4 443 7982 done 0.76 0.17 0.136 2839 -235.3 2.30 0.055 1733 -619.1 174.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8299 331.2 6.8 459 8313 roll 0.85 0.10 0.085 2883 440.0 2.40 0.074 3150 590.4 182.8 8.77 0.967 1904 -3.9 0.147 - - - - - - - - -
8336 327.9 9.3 460 8343 done 0.67 0.25 0.132 2820 -252.0 2.28 0.056 1736 -620.2 182.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8653 307.3 7.2 476 8658 roll 1.02 0.22 0.072 2915 431.8 2.35 0.073 3153 603.0 182.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8689 304.2 8.8 477 8695 done 0.82 0.25 0.139 2853 -248.0 2.28 0.056 1732 -623.2 182.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9005 285.2 5.5 493 9052 roll 0.94 0.12 0.077 2907 450.0 2.42 0.074 3157 588.8 229.7 41.38 1.065 1712 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
9112 276.3 9.8 498 9117 done 0.73 0.30 0.133 2829 -260.0 2.33 0.058 1729 -612.9 229.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9444 258.8 5.9 514 9480 roll 1.22 0.32 0.079 2961 412.5 2.35 0.073 334 -593.6 263.7 29.40 1.035 1575 -4.5 0.126 - - - - - - - - -
9608 241.0 13.0 521 9613 done 1.02 0.22 0.140 2898 -286.4 2.35 0.062 1748 601.7 263.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9924 213.7 8.0 536 9928 roll 1.02 - - 2898 - 2.30 0.076 3161 614.3 263.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9975 209.1 9.0 538 9980 done 0.89 0.12 0.140 2871 -225.0 2.30 0.058 1734 -620.4 263.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10296 186.2 7.9 554 10300 roll 1.01 0.10 0.084 2928 570.0 2.30 0.074 323 -613.5 263.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10318 184.1 9.6 555 10323 done 1.01 0.12 0.140 2895 -275.0 2.33 0.063 1741 608.6 263.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10645 155.6 7.7 571 10649 roll 1.01 - - 2895 - 2.33 0.079 3161 609.4 263.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10695 151.1 8.6 573 10700 done 0.92 0.10 0.145 2875 -200.0 2.30 0.059 1730 -622.2 263.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11017 135.8 3.4 589 11120 roll 1.17 0.20 0.069 2972 485.0 2.47 0.074 332 -566.0 375.7 96.80 0.983 1118 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
11127 126.0 9.8 594 11132 done 1.02 0.25 0.131 2901 -284.0 2.42 0.061 1744 583.5 375.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
11448 110.5 4.7 610 11516 roll 1.24 0.17 0.067 2972 417.6 2.45 0.077 3149 573.5 448.2 60.65 0.937 821 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
11539 100.4 14.2 614 11544 done 1.10 0.22 0.133 2920 -236.4 2.38 0.058 1734 -594.5 448.2 - - 819 - - - - - - - - - - -
11882 76.6 10.3 674 11889 roll 1.24 0.12 0.077 2982 516.7 2.35 0.076 330 -597.4 448.2 - - 810 - - - - - - - - - - -
11924 73.2 8.2 681 11930 done 1.34 - - 2982 - 2.35 0.064 1740 600.0 448.2 - - 810 - - - - - - - - - - -
12268 27.6 14.5 742 12274 done 1.26 0.12 0.147 2949 -275.0 - - 1740 - 448.2 - - 807 - - - - - - - - - - -
12495 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12495 begin subsurface finish
12502 6.7 -9.8 782 12572 roll 0.10 0.75 0.113 2698 -334.7 2.35 0.086 333 -598.7 78.0 -61.90 - 2335 -24.7 - - - - - - - - - -
12573 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12573 begin surface