DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.79 of 150.00 AH used of 24V (92.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.12 of 100.00 AH used of 10V (94.88% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 82 VBD -1.11 - - 343 - - - 2281 - -146.0 -64.65 - 2788 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -1.7 8 119 roll -1.11 8.57 0.259 2420 242.4 2.45 0.081 848 -584.9 -146.0 -17.65 - 3458 -38.0 - - - - - - - - - -
251 34.2 -13.4 36 260 done -0.87 0.17 0.149 2466 270.6 2.40 0.068 2255 586.2 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
578 71.3 -11.8 97 588 roll -0.80 - - 2466 - 2.38 0.068 843 -593.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
596 73.3 -11.5 99 605 done -0.73 0.12 0.143 2498 266.7 2.38 0.065 2257 594.1 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
926 103.7 -8.4 156 928 done -0.80 - - 2498 - - - 2256 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1247 130.0 -8.0 186 1251 roll -0.91 0.15 0.086 2441 -380.0 2.35 0.069 833 -605.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1278 133.6 -10.7 188 1287 done -0.75 0.20 0.149 2493 260.0 2.38 0.066 2258 598.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1606 160.9 -8.2 219 1607 done -0.85 - - 2493 - - - 2257 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1924 186.8 -7.7 249 1929 roll -0.96 0.17 0.082 2426 -394.1 2.33 0.070 847 -605.2 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1967 191.8 -11.6 252 1976 done -0.79 0.20 0.152 2481 275.0 2.35 0.068 2257 600.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2293 219.1 -8.4 283 2297 roll -0.87 - - 2481 - 2.33 0.071 840 -608.2 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2354 224.5 -8.6 288 2358 done -0.87 - - 2472 - 2.35 0.067 2272 609.4 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2681 251.9 -8.7 318 2685 roll -0.93 - - 2472 - 2.35 0.071 834 -611.9 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2766 259.8 -9.2 325 2776 done -0.93 - - 2462 - 2.38 0.068 2262 600.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3094 288.4 -9.0 356 3097 roll -0.93 - - 2461 - 2.33 0.070 839 -610.7 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3139 292.6 -9.2 360 3143 done -0.93 - - 2452 - 2.33 0.068 2260 609.9 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3471 322.7 -9.3 391 3476 roll -0.93 - - 2452 - 2.33 0.071 837 -610.7 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3492 325.0 -9.5 392 3501 done -0.93 - - 2441 - 2.35 0.068 2257 604.3 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3820 354.9 -8.9 423 3824 roll -0.93 - - 2441 - 2.30 0.071 848 -612.6 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3835 356.8 -9.0 424 3845 done -0.88 0.10 0.146 2463 220.0 2.35 0.067 2268 604.3 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4163 382.1 -7.7 455 4167 roll -0.95 - - 2463 - 2.33 0.069 840 -612.9 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4186 384.1 -8.4 457 4190 done -1.00 - - 2455 - 2.33 0.067 2269 613.3 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4513 412.8 -9.3 487 4517 roll -1.00 - - 2455 - 2.33 0.068 836 -615.0 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4553 416.7 -9.5 490 4557 done -1.00 - - 2444 - 2.33 0.067 2269 615.0 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4886 447.4 -8.9 521 4894 done -1.00 - - 2445 - - - 2269 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5213 474.6 -8.2 552 5217 roll -1.00 - - 2444 - 2.33 0.068 836 -615.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5260 479.1 -8.4 556 5269 done -1.00 - - 2434 - 2.35 0.066 2262 606.8 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5588 507.6 -9.0 587 5592 roll -1.00 - - 2433 - 2.30 0.067 841 -617.8 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5601 508.8 -8.7 588 5605 done -1.00 - - 2423 - 2.33 0.065 2276 615.9 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5930 541.3 -10.4 618 5934 roll -0.93 0.12 0.159 2457 283.3 2.33 0.067 842 -615.5 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6002 548.6 -9.3 624 6007 done -0.93 - - 2449 - 2.33 0.067 2275 615.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6330 576.1 -8.4 654 6333 roll -0.93 - - 2448 - 2.33 0.067 836 -617.6 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6342 577.3 -8.3 655 6347 done -0.93 - - 2438 - 2.30 0.064 2269 623.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6672 605.3 -8.3 682 6676 roll -0.93 - - 2438 - 2.33 0.067 830 -617.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6708 608.4 -9.4 683 6713 done -0.93 0.10 0.156 2453 150.0 2.33 0.065 2270 618.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7045 634.7 -7.7 694 7049 roll -1.00 - - 2453 - 2.30 0.066 841 -621.3 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7061 636.4 -7.7 694 7065 done -1.05 - - 2445 - 2.30 0.064 2268 620.4 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7386 662.4 -8.4 705 7390 roll -1.05 - - 2444 - 2.30 0.066 844 -619.1 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7429 666.2 -8.5 706 7434 done -1.05 - - 2434 - 2.33 0.064 2260 607.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7761 692.5 -7.9 717 7765 roll -1.05 - - 2434 - 2.30 0.066 835 -619.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7776 694.1 -8.1 717 7781 done -1.05 - - 2423 - 2.35 0.064 2271 611.1 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7947 begin apogee
7952 709.1 8.8 723 8079 done -0.31 0.52 0.133 2591 323.1 - - 1742 - - 123.60 1.306 2861 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8080 begin climb
8081 713.1 - 727 8215 roll 1.11 0.98 0.096 2913 328.6 2.60 0.072 353 -534.2 146.0 125.00 1.239 2263 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8269 697.5 12.0 733 8274 done 0.77 0.35 0.146 2818 -271.4 2.47 0.058 1749 565.2 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8605 672.0 7.7 744 8619 roll 0.78 - - 2817 - 2.42 0.072 3160 583.1 155.5 8.35 1.054 2226 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
8675 666.1 8.9 746 8680 done 0.64 0.12 0.149 2794 -191.7 2.35 0.057 1746 -601.7 155.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9013 642.7 6.5 757 9056 roll 0.79 0.12 0.084 2854 500.0 2.55 0.071 335 -553.3 196.4 35.90 1.220 2059 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
9100 634.8 8.9 759 9105 done 0.73 0.12 0.130 2815 -325.0 2.47 0.058 1749 572.5 196.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9420 610.8 7.6 770 9436 roll 0.74 - - 2814 - 2.38 0.072 3168 596.2 208.8 11.18 1.114 2008 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
9496 604.0 8.5 772 9500 done 0.67 - - 2822 - 2.38 0.058 1749 -596.2 208.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9821 578.1 8.2 798 9825 roll 0.67 - - 2833 - 2.40 0.073 330 -591.2 208.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9852 575.2 8.4 800 9861 done 0.67 0.10 0.130 2800 -330.0 2.42 0.058 1757 589.7 208.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10179 554.3 6.5 831 10222 roll 0.86 0.15 0.079 2858 386.7 2.45 0.071 3173 578.0 250.8 36.65 1.191 1837 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
10258 546.6 12.3 837 10263 done 0.68 0.25 0.141 2799 -236.0 2.38 0.057 1742 -601.3 250.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10586 522.4 6.8 867 10626 roll 0.89 0.17 0.074 2878 464.7 2.50 0.071 341 -560.4 282.4 27.23 1.154 1708 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
10642 516.2 11.4 871 10651 done 0.81 0.15 0.126 2829 -326.7 2.45 0.057 1752 575.9 282.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10969 485.9 9.2 902 10973 roll 0.87 - - 2830 - 2.30 0.072 3166 614.8 282.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11026 480.2 10.5 907 11030 done 0.81 - - 2838 - 2.30 0.058 1749 -616.1 282.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11352 448.7 9.5 937 11356 roll 0.81 - - 2848 - 2.38 0.072 334 -594.5 282.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11411 442.6 10.1 942 11419 done 0.87 - - 2848 - 2.38 0.057 1747 593.7 282.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11738 409.5 10.3 973 11741 roll 0.87 - - 2848 - 2.30 0.074 3166 617.0 282.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11797 402.5 11.3 978 11806 done 0.74 0.12 0.138 2817 -258.3 2.30 0.058 1753 -614.3 282.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12124 376.0 8.3 1009 12128 roll 0.89 0.12 0.086 2870 441.7 2.35 0.072 335 -603.4 282.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12174 370.4 11.9 1013 12179 done 0.89 - - 2870 - 2.33 0.058 1755 609.4 282.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12500 330.3 12.0 1043 12505 roll 0.82 0.15 0.141 2826 -293.3 2.28 0.072 3171 621.1 282.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12529 327.1 11.8 1045 12533 done 0.82 - - 2833 - 2.28 0.058 1738 -628.5 282.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12860 298.7 8.0 1076 12865 roll 0.93 0.10 0.091 2885 520.0 2.30 0.071 343 -606.5 282.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12913 292.9 10.7 1080 12922 done 0.88 0.10 0.129 2850 -350.0 2.33 0.058 1745 601.7 282.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13240 264.4 8.5 1111 13244 roll 0.94 - - 2850 - 2.28 0.073 3164 622.4 282.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13299 258.2 9.8 1116 13308 done 0.88 - - 2856 - 2.28 0.058 1751 -619.7 282.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13627 228.6 9.1 1147 13631 roll 0.93 - - 2866 - 2.33 0.073 338 -606.4 282.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13698 221.8 9.5 1153 13707 done 1.01 - - 2866 - 2.33 0.058 1745 603.9 282.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14024 191.3 9.3 1184 14029 roll 1.01 - - 2866 - 2.28 0.074 3167 623.7 282.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14070 186.4 10.9 1188 14074 done 0.92 - - 2875 - 2.28 0.060 1732 -629.4 282.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14397 155.6 9.2 1218 14401 roll 0.92 - - 2886 - 2.30 0.075 338 -606.1 282.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14455 150.1 8.2 1223 14465 done 0.92 0.08 0.129 2858 -350.0 2.33 0.059 1747 604.7 282.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14783 129.1 5.9 1254 14837 roll 1.12 0.15 0.084 2916 386.7 2.42 0.074 3165 586.0 338.6 46.62 0.981 1478 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
14884 118.8 13.4 1262 14889 done 0.93 0.25 0.143 2855 -244.0 2.33 0.060 1750 -607.3 338.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15210 95.1 6.9 1298 15246 roll 1.20 0.20 0.074 2947 460.0 2.45 0.074 345 -573.5 369.6 25.85 0.940 1352 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
15272 88.5 12.4 1306 15280 done 1.10 0.15 0.133 2899 -320.0 2.42 0.061 1748 579.8 369.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15600 56.6 9.5 1367 15608 roll 1.16 - - 2898 - 2.38 0.077 3168 596.6 369.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15642 52.1 10.9 1374 15650 done 1.16 - - 2907 - 2.35 0.061 1744 -606.0 369.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15973 21.8 6.5 1435 16015 roll 1.40 0.17 0.076 2986 464.7 2.42 0.076 334 -582.6 411.5 35.00 0.917 1181 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
16134 6.9 10.3 1462 16143 done 1.40 0.08 0.133 2962 -300.0 2.42 0.061 1749 584.7 411.5 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16175 begin surface coast
16211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16211 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.58 7.32 0.062 340 -358.2 - - 2266 - 414.80 - - 1169 - - - - - - - -