DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.78 of 150.00 AH used of 24V (60.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.92 of 100.00 AH used of 10V (73.08% remains)
• Surface angle -4.4 deg, depth 5.07 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 505.81 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4096.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4096.0 m • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.99 - - 2694 - - - 327 - -146.0 -5.45 - 2465 - - - - - - - - - - -
27 4.4 - 1 68 roll -0.99 0.62 0.056 2443 -404.8 0.88 0.098 834 576.1 -146.0 -36.22 - 3248 -21.6 - - - - - - - - - -
75 5.5 -4.4 9 82 done -0.48 0.47 0.135 2574 278.7 2.28 0.069 2235 614.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
419 19.9 -11.3 70 425 roll -0.55 - - 2568 - 2.28 0.086 3605 600.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
620 35.8 -6.5 105 627 done -0.77 0.17 0.075 2499 -405.9 2.22 0.058 2210 -628.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
965 73.3 -9.0 166 972 roll -0.72 0.10 0.154 2516 170.0 2.35 0.081 3608 594.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1074 81.1 -6.6 185 1081 done -0.72 - - 2516 - 2.20 0.058 2228 -627.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1434 101.4 -6.2 246 1437 roll -0.72 - - 2516 - 2.28 0.071 816 -619.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1507 106.4 -7.0 249 1511 done -0.72 - - 2506 - 2.35 0.071 2234 603.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1834 130.8 -7.3 265 1838 roll -0.72 - - 2495 - 2.25 0.084 3595 604.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2041 145.9 -7.6 274 2046 done -0.72 0.12 0.158 2529 283.3 2.17 0.057 2228 -630.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2369 167.7 -7.0 290 2374 roll -0.82 0.12 0.088 2478 -425.0 2.28 0.070 818 -618.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2464 177.1 -9.9 294 2469 done -0.69 0.22 0.144 2531 240.9 2.35 0.071 2235 603.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2780 198.4 -6.4 309 2782 done -0.81 0.12 0.084 2480 -425.0 - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3088 223.5 -8.1 324 3093 roll -0.73 0.15 0.158 2511 206.7 2.28 0.083 3608 602.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3201 231.4 -6.6 329 3205 done -0.85 - - 2510 - 2.20 0.058 2226 -628.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3528 251.9 -6.3 345 3533 roll -0.93 0.12 0.092 2460 -416.7 2.28 0.071 818 -617.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3606 258.4 -8.8 348 3613 done -0.75 0.25 0.146 2520 240.0 2.35 0.072 2234 602.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3924 276.2 -5.5 364 3929 roll -0.85 0.10 0.094 2479 -410.0 2.33 0.068 820 -606.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3979 280.5 -8.4 366 3986 done -0.77 0.17 0.143 2517 223.5 2.35 0.072 2234 601.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4296 298.8 -5.7 382 4300 roll -0.88 0.12 0.088 2456 -508.3 2.25 0.082 3598 606.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4357 303.8 -8.4 384 4364 done -0.77 0.22 0.155 2518 281.8 2.17 0.056 2228 -631.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4673 322.3 -5.9 400 4678 roll -0.88 0.12 0.094 2466 -433.3 2.28 0.070 818 -618.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4768 330.3 -8.6 404 4773 done -0.77 0.20 0.140 2513 235.0 2.35 0.072 2232 601.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5085 348.4 -5.5 419 5086 done -0.88 0.10 0.096 2473 -400.0 - - 2232 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5395 368.1 -6.7 434 5399 roll -0.88 - - 2472 - 2.30 0.070 820 -613.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5492 375.8 -8.0 438 5497 done -0.79 0.17 0.141 2509 217.6 2.35 0.077 2230 600.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5814 394.4 -5.4 454 5818 roll -0.88 - - 2500 - 2.25 0.084 3597 607.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5864 397.5 -6.1 456 5869 done -1.00 0.15 0.083 2441 -393.3 2.17 0.054 2223 -633.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6187 424.2 -8.5 465 6192 roll -0.85 0.20 0.146 2494 265.0 2.33 0.081 3601 591.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6243 428.4 -7.5 466 6247 done -0.95 - - 2494 - 2.20 0.055 2214 -630.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6557 448.4 -6.4 474 6561 roll -1.02 0.12 0.089 2441 -441.7 2.25 0.067 818 -620.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6697 460.2 -8.5 477 6702 done -0.85 0.22 0.143 2494 240.9 2.38 0.076 2236 595.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7016 478.7 -5.5 485 7020 roll -0.94 - - 2486 - 2.25 0.082 3599 605.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7100 483.6 -5.8 486 7107 done -1.01 0.10 0.097 2444 -420.0 2.17 0.054 2224 -633.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7433 499.8 -2.9 495 7437 roll -1.25 0.12 0.082 2390 -450.0 2.28 0.067 809 -620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7565 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7565 begin apogee
7575 499.8 - 498 7704 done -0.31 0.70 0.100 2621 330.0 - - 1747 - - 126.15 1.199 2650 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
7704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7705 begin climb
7708 499.6 - 501 7846 roll 0.99 0.85 0.094 2895 322.4 2.58 0.073 3149 543.4 146.0 131.15 1.117 2053 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
7921 479.5 11.7 506 7927 done 0.66 0.30 0.135 2825 -233.3 2.47 0.055 1734 -572.9 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8241 457.8 6.5 514 8260 roll 0.74 - - 2825 - 2.50 0.073 3150 566.4 161.0 12.98 1.030 1993 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
8288 454.1 7.8 515 8292 done 0.74 - - 2832 - 2.38 0.055 1726 -598.3 161.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8613 430.6 7.3 523 8617 roll 0.79 - - 2832 - 2.40 0.072 3157 596.2 161.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8624 429.8 7.2 523 8628 done 0.79 - - 2842 - 2.30 0.054 1737 -617.4 161.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8943 406.9 6.8 531 8957 roll 0.80 - - 2842 - 2.40 0.073 3154 590.4 168.9 8.00 0.973 1961 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
9003 402.6 7.7 532 9006 done 0.73 - - 2853 - 2.30 0.056 1727 -620.4 168.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9320 379.3 7.9 546 9323 roll 0.73 - - 2852 - 2.35 0.072 3151 606.0 168.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9347 376.8 8.7 547 9352 done 0.66 0.15 0.133 2819 -220.0 2.28 0.055 1729 -623.7 168.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9668 353.7 7.4 563 9670 done 0.79 0.12 0.077 2874 458.3 - - 1729 - 168.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9978 326.4 8.4 578 9983 roll 0.75 0.12 0.127 2847 -225.0 2.30 0.071 321 -612.2 168.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9988 325.5 8.1 578 9994 done 0.75 - - 2847 - 2.33 0.060 1749 612.9 168.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10305 306.2 6.1 594 10335 roll 0.84 - - 2847 - 2.33 0.076 3154 603.0 196.6 25.42 1.071 1848 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
10370 301.8 7.5 597 10374 done 0.84 - - 2856 - 2.30 0.057 1733 -617.8 196.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10703 280.2 6.8 613 10717 roll 0.92 0.08 0.100 2894 475.0 2.42 0.075 3154 587.2 204.2 7.15 0.918 1817 -3.8 0.129 - - - - - - - - -
10729 278.0 8.5 614 10734 done 0.81 0.17 0.139 2855 -229.4 2.30 0.058 1728 -620.0 204.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11052 255.0 6.9 630 11054 done 0.91 0.10 0.087 2900 450.0 - - 1727 - 206.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11360 230.1 7.5 645 11364 roll 0.82 0.17 0.133 2856 -258.8 2.30 0.072 326 -609.1 206.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11388 228.2 6.2 646 11420 done 0.93 0.10 0.088 2903 470.0 2.33 0.063 1743 608.2 233.2 26.50 1.035 1699 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
11731 199.0 8.7 662 11736 roll 0.89 0.12 0.137 2867 -300.0 2.30 0.077 3150 611.7 233.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11764 196.0 8.3 663 11770 done 0.89 - - 2874 - 2.30 0.059 1729 -617.8 233.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12080 176.7 5.8 679 12123 roll 1.01 0.10 0.090 2919 450.0 2.42 0.076 3153 588.4 272.3 35.15 1.009 1539 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
12141 171.5 9.6 681 12148 done 0.86 0.22 0.133 2865 -245.5 2.33 0.059 1736 -608.2 272.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12457 150.1 7.2 697 12461 roll 1.03 0.15 0.072 2938 486.7 2.35 0.074 319 -603.0 272.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12474 148.7 7.9 698 12478 done 1.12 - - 2938 - 2.35 0.062 1752 609.8 272.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12807 109.2 11.6 714 12809 done 0.99 0.17 0.138 2888 -294.1 - - 1751 - 272.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13132 85.4 6.4 756 13156 done 1.12 0.12 0.078 2941 441.7 - - 1751 - 292.1 17.17 0.945 1458 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
13496 51.8 7.4 820 13502 done 1.05 0.12 0.140 2906 -291.7 - - 1751 - 292.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13840 24.4 6.2 881 13870 roll 1.16 0.10 0.084 2952 460.0 2.35 0.082 3162 600.4 316.8 22.15 0.923 1358 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
13928 14.8 16.2 896 13935 done 0.94 0.28 0.134 2881 -253.6 2.35 0.064 1728 -610.2 316.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14085 begin surface coast
14272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14272 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.68 7.45 0.058 338 -341.3 - - 2256 - 507.53 - - 581 - - - - - - - -