DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.98 of 150.00 AH used of 24V (61.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.56 of 100.00 AH used of 10V (73.44% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4085.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4085.8 m • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.99 - - 2692 - - - 3165 - -146.0 -45.42 - 3241 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -2.3 8 75 roll -0.99 0.65 0.081 2455 -364.6 3.83 0.060 809 -615.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
177 15.8 -12.4 27 184 done -0.71 0.30 0.151 2530 250.0 2.35 0.068 2240 608.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
521 46.0 -9.0 88 527 roll -0.71 - - 2521 - 2.22 0.082 3599 612.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
641 56.9 -9.3 109 647 done -0.71 - - 2521 - 2.17 0.054 2218 -636.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
984 85.4 -8.0 170 991 roll -0.71 - - 2521 - 2.22 0.067 821 -629.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1054 91.2 -8.8 182 1060 done -0.71 - - 2512 - 2.33 0.070 2233 606.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1396 117.3 -7.1 213 1400 roll -0.71 - - 2501 - 2.25 0.086 3597 606.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1503 125.9 -8.1 217 1510 done -0.71 0.10 0.157 2526 250.0 2.17 0.054 2217 -635.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1819 146.6 -6.2 233 1823 roll -0.79 - - 2527 - 2.22 0.067 822 -628.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1887 151.6 -7.8 236 1892 done -0.84 0.10 0.090 2478 -490.0 2.33 0.069 2235 606.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2220 181.8 -9.4 252 2222 done -0.76 0.15 0.156 2518 266.7 - - 2235 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2529 204.5 -6.9 267 2533 roll -0.84 - - 2509 - 2.22 0.084 3597 613.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2658 213.9 -6.8 272 2665 done -0.95 0.12 0.087 2455 -450.0 2.17 0.054 2217 -635.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2976 241.1 -8.4 288 2981 roll -0.81 0.17 0.146 2496 241.2 2.35 0.086 3609 592.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3055 246.9 -6.9 291 3061 done -0.86 - - 2497 - 2.20 0.055 2219 -631.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3371 266.5 -5.8 307 3374 roll -0.86 - - 2497 - 2.25 0.068 813 -624.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3471 273.0 -6.0 311 3475 done -0.86 - - 2489 - 2.35 0.070 2236 605.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3793 293.9 -6.6 327 3797 roll -0.86 - - 2478 - 2.25 0.083 3604 608.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3950 305.0 -6.7 334 3954 done -0.86 - - 2479 - 2.17 0.055 2228 -634.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4284 328.2 -6.9 350 4285 done -0.86 - - 2479 - - - 2228 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4592 348.5 -6.4 365 4596 roll -0.86 - - 2468 - 2.30 0.082 3597 595.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4732 358.4 -7.3 371 4737 done -0.86 0.10 0.157 2493 250.0 2.17 0.054 2221 -634.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5062 378.3 -6.2 387 5066 roll -0.92 - - 2494 - 2.25 0.068 814 -625.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5135 383.1 -6.2 390 5138 done -0.92 - - 2486 - 2.35 0.069 2239 606.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5461 402.8 -5.8 405 5465 roll -0.92 - - 2476 - 2.22 0.081 3596 611.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5545 408.5 -7.2 406 5551 done -0.92 - - 2475 - 2.17 0.053 2215 -636.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5876 430.5 -6.7 415 5880 roll -0.92 - - 2476 - 2.22 0.066 818 -629.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6012 440.2 -7.1 418 6016 done -0.92 - - 2466 - 2.33 0.068 2242 611.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6342 461.5 -6.3 426 6346 roll -0.92 - - 2455 - 2.22 0.081 3601 612.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6443 468.3 -6.6 428 6447 done -0.92 0.10 0.160 2480 250.0 2.17 0.052 2216 -638.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6765 484.4 -5.0 436 6769 roll -0.92 - - 2481 - 2.22 0.065 820 -628.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6916 493.1 -5.3 439 6920 done -0.92 - - 2473 - 2.33 0.066 2235 607.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7264 512.3 -5.6 448 7265 done -0.92 - - 2473 - - - 2235 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7588 529.3 -5.2 456 7592 roll -0.92 - - 2473 - 2.30 0.064 813 -618.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7679 534.1 -5.4 458 7684 done -0.88 0.10 0.142 2489 160.0 2.33 0.066 2234 609.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8004 547.7 -4.3 466 8008 roll -0.96 - - 2481 - 2.22 0.078 3597 614.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8072 551.2 -5.3 467 8076 done -1.04 0.12 0.084 2431 -416.7 2.15 0.051 2225 -638.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8421 572.5 -6.4 476 8422 done -0.89 0.20 0.138 2489 290.0 - - 2225 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8745 586.9 -4.4 484 8747 done -0.98 0.10 0.094 2448 -410.0 - - 2225 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9070 605.4 -5.7 492 9072 done -0.91 0.12 0.156 2481 275.0 - - 2225 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9395 621.2 -4.8 500 9400 roll -0.98 - - 2481 - 2.22 0.064 820 -632.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9491 624.8 0.5 502 9496 done -1.43 0.32 0.060 2345 -425.0 2.33 0.064 2242 610.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9604 begin apogee
9611 624.7 - 505 9740 done -0.31 0.82 0.112 2613 326.8 - - 1740 - - 126.05 1.256 2650 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
9741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9741 begin climb
9744 624.3 - 508 9886 roll 0.99 0.88 0.100 2902 328.4 2.65 0.067 334 -530.6 146.0 132.50 1.175 2054 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
10006 597.7 12.4 514 10011 done 0.76 0.22 0.133 2841 -277.3 2.47 0.057 1750 573.3 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10330 571.5 7.8 522 10333 roll 0.76 - - 2841 - 2.35 0.071 3162 600.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10369 568.1 8.2 522 10376 done 0.62 0.15 0.133 2808 -220.0 2.35 0.053 1724 -611.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10701 548.2 5.7 531 10744 roll 0.78 0.15 0.071 2873 433.3 2.42 0.069 3155 591.3 187.2 35.65 1.167 1885 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
10778 541.2 10.8 532 10783 done 0.52 0.32 0.133 2789 -262.5 2.33 0.052 1730 -611.6 187.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11109 519.8 7.1 540 11114 roll 1.04 0.32 0.078 2909 375.0 2.38 0.068 3158 600.0 187.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11187 511.1 14.1 541 11194 done 0.63 0.35 0.141 2817 -262.9 2.28 0.053 1736 -623.7 187.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11520 486.2 7.4 550 11521 done 0.75 0.10 0.081 2865 480.0 - - 1735 - 187.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11844 451.7 10.7 558 11846 done 0.66 0.15 0.126 2821 -293.3 - - 1735 - 187.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12169 427.0 7.4 566 12173 roll 0.76 0.10 0.082 2876 550.0 2.30 0.067 326 -612.6 187.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12179 426.2 7.4 566 12183 done 0.83 - - 2876 - 2.30 0.056 1750 619.1 187.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12498 393.0 10.5 575 12500 done 0.72 0.15 0.134 2832 -293.3 - - 1749 - 187.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12809 367.8 7.9 590 12813 roll 0.82 0.10 0.083 2878 460.0 2.28 0.071 3157 617.5 187.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12819 366.9 7.6 590 12823 done 0.86 - - 2888 - 2.28 0.052 1727 -627.2 187.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13141 333.7 10.0 606 13145 roll 0.72 0.20 0.131 2823 -325.0 2.35 0.069 3151 606.0 187.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13158 332.3 8.8 607 13162 done 0.65 - - 2830 - 2.22 0.053 1736 -637.4 187.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13491 312.4 5.5 623 13537 roll 0.83 0.10 0.084 2882 520.0 2.42 0.071 3154 586.0 233.5 39.08 1.065 1698 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
13543 308.6 7.1 625 13548 done 0.75 0.17 0.130 2842 -235.3 2.30 0.053 1731 -618.7 233.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13859 290.6 5.6 640 13902 done 0.95 0.15 0.072 2906 426.7 - - 1731 - 277.7 40.25 1.034 1517 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
14209 255.9 9.7 657 14211 done 0.84 0.17 0.129 2855 -300.0 - - 1731 - 277.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14518 238.9 5.8 672 14558 done 1.04 0.17 0.071 2927 423.5 - - 1731 - 316.6 34.05 1.014 1359 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
14868 199.2 11.5 689 14870 done 0.90 0.20 0.131 2869 -290.0 - - 1731 - 316.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15176 174.4 7.3 704 15178 done 1.05 0.15 0.073 2933 426.7 - - 1731 - 316.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15486 137.6 11.7 719 15490 roll 0.91 0.20 0.130 2877 -280.0 2.30 0.071 322 -612.6 316.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15496 136.4 11.6 719 15501 done 0.81 - - 2877 - 2.33 0.058 1750 612.9 316.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15818 112.5 7.8 735 15819 done 0.97 - - 2877 - - - 1749 - 316.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16141 89.0 6.5 768 16160 roll 1.18 0.20 0.067 2965 440.0 2.35 0.076 3159 600.0 334.1 14.05 0.938 1288 -4.1 0.043 - - - - - - - - -
16178 84.9 9.8 774 16186 done 1.11 0.20 0.150 2920 -225.0 2.30 0.058 1729 -621.7 334.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16523 53.6 9.7 835 16529 roll 1.11 - - 2928 - 2.30 0.073 326 -610.0 334.1 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16570 49.2 9.8 843 16576 done 1.18 - - 2929 - 2.33 0.062 1744 608.6 334.1 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16913 19.1 7.8 904 16919 done 1.18 - - 2929 - - - 1744 - 334.1 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17059 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17059 begin subsurface finish
17066 6.6 -9.1 930 17108 roll 0.10 0.70 0.115 2687 -345.7 2.33 0.091 3157 606.4 81.3 -34.10 - 2320 -30.4 - - - - - - - - - -
17108 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17109 begin surface