prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.83 of 150.00 AH used of 24V (96.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.47 of 100.00 AH used of 10V (86.53% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 88 | VBD | -1.19 | - | - | 336 | - | - | - | 2355 | - | -136.3 | -59.35 | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -2.3 | 10 | 142 | roll | -1.19 | 9.82 | 0.243 | 2834 | 254.4 | 2.22 | 0.053 | 944 | -635.6 | -136.3 | -27.10 | - | 3569 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.09 | 26.36 |
| 187 | 17.5 | -24.9 | 25 | 199 | done | -1.19 | - | - | 2827 | - | 2.20 | 0.037 | 2361 | 644.1 | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 517 | 78.8 | -17.5 | 51 | 528 | roll | -1.19 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.037 | 935 | -657.1 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 600 | 90.3 | -17.1 | 54 | 612 | done | -1.19 | - | - | 2824 | - | 2.17 | 0.037 | 2353 | 653.5 | -136.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 907 | 137.4 | -14.0 | 70 | 917 | done | -1.19 | - | - | 2824 | - | - | - | 2353 | - | -136.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 181.3 | -14.6 | 85 | 1218 | roll | -1.19 | - | - | 2825 | - | 2.15 | 0.037 | 937 | -658.6 | -136.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1237 | 185.7 | -14.6 | 86 | 1247 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.037 | 2362 | 656.7 | -136.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1566 | 230.2 | -13.4 | 102 | 1577 | roll | -1.19 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.037 | 934 | -664.2 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1620 | 236.7 | -13.4 | 104 | 1630 | done | -1.19 | - | - | 2815 | - | 2.17 | 0.037 | 2361 | 657.6 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1944 | 281.2 | -13.7 | 120 | 1954 | done | -1.19 | - | - | 2815 | - | - | - | 2361 | - | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 321.5 | -13.2 | 135 | 2255 | roll | -1.19 | - | - | 2806 | - | 1.85 | 0.051 | 3590 | 664.3 | -136.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2277 | 325.6 | -13.5 | 136 | 2288 | done | -1.19 | - | - | 2808 | - | 1.83 | 0.034 | 2335 | -685.8 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2601 | 371.5 | -14.3 | 152 | 2612 | done | -1.19 | - | - | 2806 | - | - | - | 2334 | - | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 412.3 | -13.2 | 167 | 2912 | roll | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.08 | 0.040 | 948 | -666.3 | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3010 | 426.1 | -12.4 | 172 | 3022 | done | -1.19 | - | - | 2808 | - | 2.15 | 0.040 | 2358 | 655.8 | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3340 | 467.5 | -12.5 | 188 | 3350 | done | -1.19 | - | - | 2808 | - | - | - | 2357 | - | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 505.0 | -12.3 | 203 | 3651 | roll | -1.19 | - | - | 2810 | - | 2.15 | 0.039 | 942 | -658.1 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3698 | 511.0 | -12.3 | 205 | 3709 | done | -1.19 | - | - | 2802 | - | 2.15 | 0.040 | 2351 | 655.3 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4018 | 550.3 | -11.6 | 221 | 4029 | roll | -1.19 | - | - | 2793 | - | 1.88 | 0.053 | 3594 | 661.2 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4037 | 550.3 | -11.6 | 221 | 4048 | done | -1.19 | 0.12 | 0.180 | 2825 | 266.7 | 1.83 | 0.036 | 2340 | -685.2 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.77 | - |
| 4357 | 586.9 | -10.2 | 237 | 4368 | roll | -1.19 | - | - | 2828 | - | 2.08 | 0.040 | 942 | -672.1 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4420 | 592.0 | -10.2 | 239 | 4432 | done | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.041 | 2350 | 664.2 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4728 | 624.4 | -10.0 | 251 | 4738 | done | -1.19 | - | - | 2821 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 654.7 | -10.4 | 261 | 5040 | roll | -1.19 | - | - | 2825 | - | 2.12 | 0.041 | 944 | -663.2 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5068 | 659.3 | -10.6 | 262 | 5079 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.041 | 2360 | 652.5 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5407 | 699.1 | -12.2 | 273 | 5418 | roll | -1.19 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.041 | 946 | -667.0 | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5471 | 704.3 | -12.4 | 274 | 5483 | done | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.041 | 2356 | 655.8 | -136.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5781 | 745.5 | -12.1 | 285 | 5792 | roll | -1.19 | - | - | 2813 | - | 2.12 | 0.041 | 942 | -667.0 | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5829 | 750.7 | -12.0 | 286 | 5840 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.17 | 0.041 | 2362 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6159 | 789.3 | -10.9 | 297 | 6170 | roll | -1.19 | - | - | 2795 | - | 1.85 | 0.054 | 3601 | 669.7 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6201 | 793.7 | -10.8 | 298 | 6213 | done | -1.19 | 0.08 | 0.151 | 2831 | 450.0 | 1.85 | 0.037 | 2349 | -676.8 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.81 | - |
| 6536 | 825.9 | -9.5 | 309 | 6547 | roll | -1.19 | - | - | 2834 | - | 2.10 | 0.041 | 939 | -671.4 | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6615 | 832.8 | -9.7 | 311 | 6626 | done | -1.19 | - | - | 2827 | - | 2.17 | 0.041 | 2362 | 655.8 | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6944 | 866.5 | -9.7 | 322 | 6955 | done | -1.19 | - | - | 2827 | - | - | - | 2361 | - | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 895.8 | -9.9 | 332 | 7256 | roll | -1.19 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.041 | 934 | -663.7 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7315 | 902.9 | -10.1 | 334 | 7326 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.042 | 2351 | 653.0 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7654 | 937.2 | -9.8 | 345 | 7665 | roll | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.041 | 940 | -665.6 | -136.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7688 | 937.2 | -9.8 | 345 | 7700 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.042 | 2353 | 657.2 | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7997 | 971.5 | -10.1 | 356 | 8008 | roll | -1.19 | - | - | 2817 | - | 2.12 | 0.041 | 941 | -666.0 | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8066 | 979.1 | -10.4 | 358 | 8077 | done | -1.19 | - | - | 2810 | - | 2.17 | 0.042 | 2362 | 654.8 | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8193 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8199 | 993.0 | -10.7 | 362 | 8387 | done | -0.25 | 1.00 | 0.147 | 3132 | 322.0 | - | - | 2014 | - | - | 176.62 | 0.933 | 3008 | -3.1 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 24.06 |
| 8389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8391 | 996.7 | - | 368 | 8583 | roll | 1.19 | 1.35 | 0.072 | 3611 | 354.8 | 2.38 | 0.043 | 638 | -578.2 | 136.3 | 177.75 | 0.914 | 2447 | -3.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.51 | 23.84 |
| 8626 | 966.4 | 16.6 | 376 | 8637 | done | 1.19 | - | - | 3611 | - | 2.30 | 0.037 | 2026 | 603.5 | 136.3 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 8961 | 902.2 | 18.4 | 387 | 8971 | done | 1.19 | - | - | 3611 | - | - | - | 2026 | - | 136.3 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 845.5 | 18.9 | 397 | 9271 | done | 1.19 | - | - | 3611 | - | - | - | 2026 | - | 136.3 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 789.9 | 18.3 | 407 | 9572 | roll | 1.19 | - | - | 3620 | - | 2.22 | 0.044 | 626 | -630.6 | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9590 | 789.9 | 18.3 | 407 | 9600 | done | 1.19 | - | - | 3620 | - | 2.20 | 0.039 | 2037 | 641.4 | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9909 | 723.5 | 19.3 | 418 | 9920 | done | 1.19 | - | - | 3620 | - | - | - | 2036 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 665.9 | 19.1 | 428 | 10221 | roll | 1.19 | - | - | 3627 | - | 2.22 | 0.044 | 629 | -633.8 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10250 | 658.1 | 19.3 | 429 | 10261 | done | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.17 | 0.039 | 2031 | 646.1 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10590 | 594.5 | 18.3 | 440 | 10600 | done | 1.19 | - | - | 3622 | - | - | - | 2030 | - | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 539.4 | 18.1 | 455 | 10900 | done | 1.19 | - | - | 3623 | - | - | - | 2031 | - | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11190 | 484.9 | 18.5 | 470 | 11201 | roll | 1.19 | - | - | 3629 | - | 2.17 | 0.044 | 632 | -644.7 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11243 | 475.9 | 18.3 | 472 | 11254 | done | 1.19 | - | - | 3629 | - | 2.15 | 0.040 | 2033 | 651.6 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11567 | 412.9 | 19.1 | 488 | 11578 | roll | 1.19 | - | - | 3639 | - | 2.20 | 0.044 | 628 | -638.6 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 11611 | 407.4 | 18.9 | 489 | 11623 | done | 1.19 | 0.15 | 0.186 | 3597 | -280.0 | 2.17 | 0.040 | 2032 | 647.0 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.60 | - |
| 11917 | 353.3 | 16.2 | 505 | 11927 | done | 1.19 | - | - | 3597 | - | - | - | 2032 | - | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 305.1 | 15.9 | 520 | 12227 | done | 1.19 | - | - | 3598 | - | - | - | 2034 | - | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12517 | 258.3 | 15.7 | 535 | 12527 | done | 1.19 | - | - | 3597 | - | - | - | 2031 | - | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12816 | 209.7 | 16.1 | 550 | 12827 | roll | 1.19 | - | - | 3605 | - | 2.20 | 0.044 | 623 | -640.0 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12880 | 201.9 | 15.9 | 552 | 12892 | done | 1.19 | - | - | 3605 | - | 2.17 | 0.039 | 2033 | 649.8 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 13186 | 150.9 | 15.8 | 568 | 13197 | roll | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.20 | 0.043 | 623 | -640.9 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 13230 | 146.4 | 15.5 | 569 | 13242 | done | 1.19 | - | - | 3613 | - | 2.17 | 0.038 | 2036 | 651.2 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13536 | 99.4 | 13.7 | 585 | 13547 | roll | 1.19 | - | - | 3613 | - | 2.12 | 0.051 | 3442 | 663.2 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 13666 | 81.0 | 14.2 | 591 | 13677 | done | 1.19 | - | - | 3621 | - | 2.10 | 0.035 | 2029 | -672.9 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 13985 | 44.8 | 11.3 | 608 | 13996 | roll | 1.19 | - | - | 3631 | - | 2.12 | 0.044 | 622 | -663.7 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14135 | 28.9 | 10.0 | 622 | 14147 | done | 1.19 | 0.12 | 0.181 | 3599 | -266.7 | 2.12 | 0.038 | 2028 | 663.2 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.73 | - |
| 14457 | 22.1 | 1.7 | 677 | 14642 | VBD | 1.69 | 0.25 | 0.075 | 3705 | 424.0 | - | - | 2028 | - | 303.0 | 175.55 | 0.552 | 1879 | -3.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | - |
| 14645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -8.93 | 9.15 | 0.041 | 335 | 36.6 | 0.47 | 0.053 | 2341 | -18444.7 | 500.17 | 95.95 | 0.060 | 970 | 10.1 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | |||