DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.83 of 150.00 AH used of 24V (62.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.04 of 100.00 AH used of 10V (73.96% remains)
• Surface angle -1.3 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2126.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2126.5 m • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.99 - - 2699 - - - 317 - -146.0 -33.28 - 2995 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.4 6 67 done -0.99 0.65 0.065 2450 -383.1 - - 318 - -146.0 -10.20 - 3247 -24.7 - - - - - - - - - -
405 50.2 -13.9 68 411 roll -0.67 0.28 0.156 2530 285.7 0.82 0.061 819 611.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
619 71.6 -9.8 106 626 done -0.67 - - 2520 - 2.30 0.069 2236 616.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
963 98.8 -7.4 167 969 roll -0.67 - - 2509 - 2.25 0.081 3605 608.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1048 104.9 -6.6 173 1055 done -0.73 - - 2509 - 2.20 0.054 2217 -630.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1364 126.6 -6.5 189 1368 roll -0.73 - - 2509 - 2.25 0.067 810 -625.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1425 131.2 -7.9 191 1431 done -0.73 - - 2499 - 2.35 0.068 2237 607.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1741 154.4 -7.2 207 1745 roll -0.73 - - 2488 - 2.25 0.082 3605 608.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1847 162.8 -7.5 211 1854 done -0.73 0.12 0.150 2521 275.0 2.20 0.054 2211 -633.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2163 180.6 -5.0 227 2168 roll -0.84 0.10 0.098 2479 -420.0 2.25 0.066 810 -622.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2270 188.7 -7.7 231 2277 done -0.74 0.17 0.138 2517 223.5 2.35 0.068 2233 605.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2586 210.0 -7.1 247 2590 roll -0.84 - - 2509 - 2.25 0.081 3606 610.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2676 216.8 -7.8 251 2680 done -0.95 0.12 0.087 2456 -441.7 2.20 0.055 2216 -631.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3008 246.0 -8.5 267 3012 roll -0.82 0.17 0.142 2510 317.6 2.25 0.066 812 -624.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3103 252.8 -6.9 271 3107 done -0.89 - - 2503 - 2.35 0.068 2235 605.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3424 272.1 -5.6 287 3428 roll -0.95 0.10 0.091 2447 -560.0 2.25 0.081 3606 609.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3519 279.2 -7.1 291 3524 done -0.81 0.20 0.150 2502 275.0 2.20 0.055 2218 -630.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3842 294.8 -4.6 307 3843 done -0.88 - - 2502 - - - 2218 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4150 310.5 -5.5 322 4154 roll -0.96 0.12 0.090 2451 -425.0 2.25 0.066 816 -623.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4233 317.0 -7.6 325 4240 done -0.80 0.22 0.140 2506 250.0 2.35 0.069 2237 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4549 335.2 -5.3 341 4551 done -0.92 0.10 0.097 2465 -410.0 - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4859 354.2 -6.4 356 4864 roll -0.87 0.10 0.152 2494 290.0 2.33 0.064 816 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4937 359.2 -6.2 359 4943 done -0.87 - - 2487 - 2.35 0.067 2242 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5253 378.7 -6.3 375 5256 roll -0.87 - - 2476 - 2.25 0.081 3608 607.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5343 384.6 -6.8 379 5347 done -0.87 - - 2476 - 2.17 0.054 2227 -636.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5694 405.8 -5.8 394 5698 roll -0.87 - - 2476 - 2.25 0.066 816 -627.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5779 411.3 -6.9 395 5785 done -0.87 0.10 0.140 2492 160.0 2.35 0.067 2244 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6110 428.5 -5.1 404 6114 roll -0.95 - - 2484 - 2.25 0.086 3606 605.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6177 432.7 -6.0 405 6181 done -1.05 0.12 0.083 2432 -433.3 2.17 0.051 2223 -637.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6525 457.6 -7.1 414 6530 roll -0.90 0.20 0.141 2500 340.0 2.25 0.064 819 -624.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6614 462.4 -5.1 416 6618 done -0.96 - - 2492 - 2.35 0.066 2245 606.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6934 475.2 -3.7 424 6938 roll -1.04 0.15 0.077 2419 -486.7 2.22 0.092 3599 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7024 480.6 -6.5 426 7029 done -0.85 0.28 0.143 2499 285.7 2.15 0.051 2223 -640.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7348 493.7 -4.0 434 7353 roll -0.96 0.12 0.087 2448 -425.0 2.25 0.063 812 -627.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7434 498.8 -6.4 436 7439 done -0.83 0.22 0.136 2502 245.5 2.35 0.064 2246 610.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7758 512.2 -4.0 444 7762 roll -0.96 0.12 0.087 2441 -508.3 2.20 0.077 3599 615.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7837 516.9 -6.2 445 7841 done -0.88 0.17 0.148 2490 288.2 2.15 0.050 2223 -640.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8174 533.1 -4.7 454 8177 roll -0.97 - - 2490 - 2.22 0.064 824 -630.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8270 537.9 -5.4 456 8274 done -1.02 0.10 0.084 2438 -520.0 2.30 0.064 2236 613.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8594 557.1 -5.9 464 8598 roll -0.91 0.17 0.150 2479 241.2 2.22 0.076 3595 612.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8690 562.1 -5.5 466 8694 done -0.99 - - 2479 - 2.15 0.049 2216 -641.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9010 577.2 -4.8 474 9014 roll -1.03 0.10 0.091 2435 -440.0 2.22 0.061 815 -631.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9088 582.5 -6.4 475 9093 done -0.87 0.22 0.137 2489 245.5 2.33 0.064 2239 611.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9425 598.2 -4.6 484 9429 roll -0.96 - - 2481 - 2.20 0.077 3598 617.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9497 602.0 -5.1 485 9502 done -1.07 0.12 0.082 2429 -433.3 2.15 0.048 2217 -642.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9840 624.7 -6.7 494 9844 roll -0.93 0.17 0.140 2483 317.6 2.22 0.061 816 -631.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9952 631.4 -5.9 496 9956 done -0.93 - - 2475 - 2.33 0.064 2238 610.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10294 651.0 -5.7 505 10298 roll -0.93 - - 2464 - 2.22 0.077 3605 615.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10417 659.1 -6.9 507 10421 done -0.93 - - 2465 - 2.15 0.049 2221 -643.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10754 679.8 -6.1 516 10758 roll -0.93 - - 2464 - 2.20 0.062 825 -634.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10832 684.9 -6.4 517 10837 done -0.87 0.15 0.131 2496 213.3 2.33 0.064 2246 609.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11164 701.6 -4.9 525 11169 roll -1.00 0.12 0.081 2436 -500.0 2.20 0.075 3598 614.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11260 708.0 -6.8 527 11264 done -0.90 0.17 0.145 2484 282.4 2.15 0.048 2215 -643.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11584 724.8 -5.2 535 11588 roll -0.99 - - 2484 - 2.20 0.061 822 -633.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11663 729.3 -5.3 536 11667 done -0.99 - - 2476 - 2.33 0.064 2245 610.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12000 748.1 -5.6 545 12004 roll -1.05 0.10 0.086 2420 -560.0 2.20 0.077 3598 615.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12073 753.1 -6.9 546 12077 done -0.90 0.22 0.140 2485 295.5 2.15 0.048 2212 -644.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12415 769.7 -4.8 555 12419 roll -0.99 - - 2485 - 2.20 0.061 820 -632.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12483 774.3 -5.6 556 12487 done -1.05 0.10 0.083 2434 -510.0 2.30 0.062 2233 614.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12831 782.5 - 565 12835 roll -1.28 0.12 0.077 2375 -491.7 2.28 0.059 822 -618.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12907 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12907 begin apogee
12914 782.6 - 566 13048 done -0.31 0.75 0.117 2614 318.7 - - 1751 - - 130.43 1.348 2650 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
13049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13049 begin climb
13052 781.8 - 570 13197 roll 0.99 0.88 0.088 2907 333.0 2.65 0.064 341 -532.1 146.0 135.70 1.266 2053 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
13344 750.0 9.5 576 13351 done 0.73 0.28 0.137 2832 -267.9 2.45 0.056 1751 575.5 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13675 723.4 7.7 585 13678 roll 0.73 - - 2832 - 2.33 0.070 3157 603.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13720 719.6 8.5 586 13725 done 0.57 0.15 0.133 2799 -220.0 2.30 0.051 1733 -619.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14045 699.1 6.1 594 14076 roll 0.72 0.12 0.074 2856 475.0 2.40 0.069 3163 595.8 175.6 25.40 1.243 1934 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
14083 695.9 8.1 595 14088 done 0.59 0.22 0.130 2802 -245.5 2.33 0.052 1729 -615.5 175.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14408 674.7 6.3 603 14434 roll 0.75 0.15 0.070 2868 440.0 2.38 0.068 3152 597.9 197.8 20.40 1.219 1843 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
14439 671.8 8.9 603 14446 done 0.62 0.22 0.132 2813 -250.0 2.30 0.051 1725 -620.4 197.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14771 648.7 6.7 612 14783 done 0.73 0.10 0.081 2861 480.0 - - 1725 - 207.6 9.40 1.106 1803 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
15097 617.3 9.8 620 15099 done 0.61 0.17 0.125 2809 -305.9 - - 1725 - 207.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15421 595.8 6.5 628 15445 roll 0.77 0.12 0.073 2866 475.0 2.35 0.069 3153 607.7 224.8 16.55 1.179 1732 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
15467 591.2 10.8 629 15472 done 0.58 0.25 0.130 2803 -252.0 2.28 0.052 1728 -625.0 224.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15786 571.1 5.9 637 15825 done 0.81 0.17 0.064 2878 441.2 - - 1728 - 259.0 31.67 1.199 1594 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
16150 531.2 11.3 646 16154 roll 0.68 0.20 0.122 2814 -320.0 2.35 0.067 3163 610.6 259.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16171 529.1 8.9 646 16175 done 0.68 - - 2821 - 2.28 0.052 1732 -627.6 259.0 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16514 505.0 7.0 655 16519 roll 0.81 0.12 0.075 2878 475.0 2.33 0.069 3152 609.4 260.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16525 504.2 7.2 655 16529 done 0.90 - - 2889 - 2.25 0.051 1726 -633.8 260.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16838 465.7 12.7 663 16840 done 0.75 0.17 0.130 2837 -305.9 - - 1726 - 260.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17163 437.7 8.3 671 17167 roll 0.81 - - 2837 - 2.30 0.069 3153 620.4 260.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17189 435.3 8.5 671 17193 done 0.81 - - 2844 - 2.22 0.051 1735 -638.7 260.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17532 406.7 8.5 680 17533 done 0.81 - - 2844 - - - 1735 - 260.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17840 381.3 8.2 693 17842 done 0.81 - - 2844 - - - 1735 - 260.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18151 357.4 7.6 708 18154 roll 0.81 - - 2844 - 2.33 0.069 3164 613.3 260.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18161 356.3 7.7 708 18165 done 0.81 - - 2854 - 2.25 0.051 1729 -637.8 260.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18483 328.8 8.5 724 18486 roll 0.81 - - 2854 - 2.33 0.069 3162 615.0 260.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18515 325.8 7.9 725 18519 done 0.81 - - 2864 - 2.25 0.052 1728 -637.3 260.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18837 299.5 7.8 741 18841 roll 0.81 - - 2864 - 2.33 0.070 3164 616.3 260.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
18847 298.5 8.0 741 18851 done 0.81 - - 2873 - 2.25 0.052 1732 -636.4 260.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19170 269.4 9.6 757 19171 done 0.81 - - 2873 - - - 1732 - 260.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19477 241.4 8.5 772 19478 done 0.81 - - 2873 - - - 1732 - 260.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19787 213.1 9.5 787 19790 roll 0.81 - - 2874 - 2.33 0.072 3155 610.7 260.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19814 210.1 9.8 788 19819 done 0.81 0.12 0.132 2848 -216.7 2.25 0.054 1733 -632.0 260.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20136 187.9 6.2 804 20164 done 1.02 0.17 0.068 2922 435.3 - - 1733 - 287.6 25.02 1.001 1478 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
20465 154.7 10.0 820 20470 roll 0.90 0.17 0.130 2871 -300.0 2.38 0.073 3162 600.4 287.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20492 152.0 8.9 821 20497 done 0.90 - - 2877 - 2.28 0.055 1729 -628.5 287.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20814 127.8 7.6 837 20815 done 1.00 - - 2877 - - - 1729 - 287.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
21124 103.6 8.1 852 21126 done 1.12 0.15 0.075 2943 440.0 - - 1728 - 287.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21456 67.6 11.1 906 21462 done 1.01 0.17 0.131 2891 -305.9 - - 1728 - 287.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21800 40.0 9.4 967 21806 roll 1.46 0.30 0.089 3000 363.3 2.38 0.074 3161 602.1 287.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
21904 26.5 13.7 985 21911 done 1.09 0.32 0.144 2914 -268.8 2.28 0.056 1733 -626.3 287.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
22128 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22129 begin subsurface finish
22136 6.8 -8.8 1025 22172 roll 0.10 0.62 0.107 2702 -341.9 2.33 0.084 325 -604.3 82.2 -26.92 - 2319 -31.6 - - - - - - - - - -
22172 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22172 begin surface