DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.53 of 150.00 AH used of 24V (62.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.89 of 100.00 AH used of 10V (74.11% remains)
• Surface angle 0.8 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2126.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2126.5 m • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 34 VBD -0.99 - - 2702 - - - 1735 - -146.0 -16.92 - 2695 - - - - - - - - - - -
37 3.4 -7.0 3 67 roll -0.99 0.65 0.056 2446 -393.8 1.55 0.087 816 -592.9 -146.0 -20.70 - 3249 -26.8 - - - - - - - - - -
130 14.4 -13.2 19 137 done -0.59 0.40 0.143 2551 262.5 2.38 0.069 2230 594.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
474 40.5 -8.5 80 480 roll -0.67 - - 2543 - 2.28 0.081 3610 605.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
583 48.2 -7.3 99 590 done -0.86 0.17 0.075 2470 -429.4 2.22 0.054 2208 -631.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
929 80.9 -9.1 160 935 done -0.73 0.20 0.144 2530 300.0 - - 2208 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1269 103.3 -7.0 215 1274 roll -0.83 0.12 0.086 2468 -516.7 2.35 0.081 3608 595.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1381 113.9 -9.5 220 1386 done -0.71 0.20 0.150 2527 295.0 2.20 0.054 2218 -631.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1709 133.6 -5.5 236 1713 roll -0.83 0.12 0.091 2475 -433.3 2.25 0.066 814 -624.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1798 140.9 -8.3 240 1803 done -0.71 0.22 0.141 2528 240.9 2.35 0.068 2239 606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2119 161.6 -6.6 256 2121 done -0.84 0.12 0.083 2478 -416.7 - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2430 188.4 -9.0 271 2431 done -0.84 - - 2478 - - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2737 215.0 -8.1 286 2738 done -0.84 - - 2478 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3047 238.2 -6.9 301 3048 done -0.84 - - 2478 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3357 257.8 -6.1 316 3358 done -0.84 - - 2478 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3665 276.0 -5.8 331 3666 done -0.84 - - 2478 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3975 294.5 -5.8 346 3976 done -0.84 - - 2478 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4284 312.2 -5.8 361 4289 roll -0.84 - - 2478 - 2.35 0.067 819 -604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4385 318.9 -6.4 365 4392 done -0.79 0.15 0.136 2509 206.7 2.35 0.067 2243 606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4702 334.9 -5.2 381 4706 roll -0.92 0.12 0.083 2448 -508.3 2.25 0.079 3596 601.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4763 339.1 -6.9 383 4770 done -0.82 0.20 0.149 2504 280.0 2.20 0.051 2215 -627.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5080 355.6 -5.0 399 5084 roll -0.94 0.12 0.089 2452 -433.3 2.25 0.064 822 -619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5170 361.6 -7.4 403 5175 done -0.81 0.22 0.138 2504 236.4 2.33 0.072 2233 605.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5502 377.6 -5.0 419 5507 roll -0.92 0.10 0.091 2451 -530.0 2.28 0.077 3606 602.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5575 382.5 -6.9 422 5580 done -0.84 0.17 0.149 2501 294.1 2.20 0.051 2217 -631.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5903 399.1 -4.9 438 5907 roll -0.96 0.12 0.088 2448 -441.7 2.25 0.064 814 -623.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6020 407.3 -7.2 441 6025 done -0.81 0.22 0.137 2502 245.5 2.35 0.065 2234 604.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6357 424.2 -5.0 450 6359 done -0.93 0.10 0.092 2461 -410.0 - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6682 444.4 -6.2 458 6683 done -0.93 - - 2461 - - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7008 463.4 -5.8 466 7010 done -0.89 0.10 0.156 2486 250.0 - - 2234 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7332 479.9 -5.1 474 7336 roll -0.95 - - 2477 - 2.25 0.078 3602 608.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7405 484.3 -6.2 475 7409 done -1.02 - - 2477 - 2.17 0.050 2221 -636.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7748 504.3 -6.0 484 7752 roll -1.02 - - 2477 - 2.22 0.064 814 -633.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7871 512.2 -6.6 486 7875 done -1.02 - - 2467 - 2.35 0.064 2241 607.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8208 532.3 -6.0 495 8212 roll -1.02 - - 2457 - 2.22 0.077 3595 609.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8299 538.1 -6.5 497 8303 done -1.02 - - 2457 - 2.15 0.050 2221 -639.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8629 557.9 -6.0 505 8633 roll -1.02 - - 2457 - 2.22 0.063 824 -629.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8714 563.3 -6.5 506 8721 done -0.93 0.12 0.139 2480 191.7 2.33 0.064 2236 606.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9045 580.1 -4.9 515 9049 roll -0.98 - - 2472 - 2.22 0.077 3599 614.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9124 584.2 -5.5 516 9128 done -1.03 - - 2472 - 2.15 0.049 2219 -641.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9461 602.3 -5.6 525 9465 roll -1.03 - - 2472 - 2.22 0.062 816 -632.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9573 609.5 -6.4 527 9577 done -1.03 - - 2462 - 2.35 0.064 2244 607.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9921 630.5 -6.0 536 9925 roll -1.03 - - 2452 - 2.22 0.080 3596 609.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10005 636.2 -6.8 537 10012 done -1.03 - - 2451 - 2.15 0.049 2221 -639.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10337 657.1 -6.3 546 10341 roll -0.97 - - 2451 - 2.20 0.063 823 -635.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10433 663.5 -6.2 548 10437 done -0.87 0.17 0.137 2490 229.4 2.33 0.063 2246 610.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10752 678.6 -4.5 556 10756 roll -0.97 - - 2482 - 2.20 0.075 3599 615.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10819 682.0 -5.2 557 10824 done -1.08 0.12 0.083 2430 -433.3 2.15 0.049 2219 -641.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11168 704.3 -6.7 566 11170 done -0.95 0.17 0.141 2480 294.1 - - 2218 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11492 721.1 -5.0 574 11496 roll -1.02 - - 2480 - 2.20 0.062 824 -633.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11587 727.0 -6.0 576 11591 done -1.02 - - 2472 - 2.33 0.063 2244 609.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11912 749.4 -7.9 584 11917 roll -1.06 0.10 0.084 2417 -550.0 2.20 0.075 3601 616.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11990 756.7 -9.4 585 11994 done -0.92 0.22 0.146 2483 300.0 2.15 0.050 2226 -639.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12327 773.4 -4.5 594 12332 roll -1.01 0.10 0.094 2440 -430.0 2.25 0.061 811 -628.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12486 781.5 -4.4 597 12491 done -0.88 0.20 0.135 2487 235.0 2.35 0.062 2243 609.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12829 795.4 -3.9 606 12833 roll -1.03 0.12 0.084 2426 -508.3 2.22 0.080 3594 608.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12919 802.2 -7.4 608 12924 done -0.92 0.17 0.148 2479 311.8 2.15 0.048 2216 -640.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13249 818.5 -4.7 616 13253 roll -1.00 - - 2479 - 2.22 0.060 826 -626.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13350 824.8 -5.1 618 13353 done -1.00 - - 2471 - 2.33 0.061 2232 603.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13669 835.6 -1.4 626 13673 roll -1.16 0.15 0.067 2402 -460.0 2.30 0.059 825 -611.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13794 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13794 begin apogee
13804 835.6 - 628 13940 done -0.31 0.65 0.114 2611 321.5 - - 1745 - - 132.15 1.378 2651 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13941 begin climb
13943 834.1 - 632 14090 roll 0.99 0.88 0.090 2893 320.5 2.60 0.067 3155 542.3 146.0 136.90 1.298 2053 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
14163 810.1 14.9 637 14168 done 0.58 0.35 0.139 2810 -237.1 2.45 0.050 1746 -575.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14476 787.2 6.6 645 14489 done 0.60 - - 2810 - - - 1746 - 159.7 11.73 1.168 1999 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
14801 764.1 7.4 653 14803 done 0.68 - - 2810 - - - 1746 - 159.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15126 740.1 7.2 661 15128 done 0.74 0.12 0.077 2865 458.3 - - 1746 - 159.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15451 706.8 9.9 669 15453 done 0.53 0.25 0.127 2790 -300.0 - - 1746 - 159.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15777 687.9 6.0 677 15808 done 0.72 0.15 0.074 2856 440.0 - - 1746 - 190.6 28.80 1.268 1872 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
16102 656.2 10.0 685 16107 roll 0.61 0.17 0.126 2804 -305.9 2.38 0.067 3153 591.2 190.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16118 654.5 9.7 685 16122 done 0.54 - - 2812 - 2.30 0.050 1725 -620.9 190.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16462 631.9 6.6 694 16480 roll 0.65 - - 2812 - 2.47 0.067 3165 583.0 203.9 11.75 1.159 1818 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
16498 629.2 7.3 694 16504 done 0.65 - - 2821 - 2.30 0.051 1736 -621.3 203.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16830 604.3 7.6 703 16834 roll 0.71 - - 2821 - 2.38 0.068 3157 597.1 203.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16852 602.5 7.7 703 16856 done 0.71 - - 2831 - 2.28 0.051 1726 -627.6 203.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17188 578.1 7.1 712 17192 roll 0.71 - - 2831 - 2.38 0.067 3153 599.6 203.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17209 576.4 7.0 712 17213 done 0.71 - - 2841 - 2.25 0.051 1732 -631.6 205.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17557 547.3 8.2 721 17561 roll 0.71 - - 2841 - 2.35 0.068 3155 605.5 205.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17569 546.3 8.2 721 17573 done 0.71 - - 2851 - 2.25 0.051 1731 -632.9 205.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17882 519.5 8.2 729 17884 done 0.64 0.12 0.136 2816 -291.7 - - 1731 - 205.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18208 500.8 5.8 737 18247 done 0.80 0.12 0.077 2870 450.0 - - 1731 - 241.8 34.42 1.173 1664 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
18572 464.1 10.3 746 18577 roll 0.68 0.15 0.125 2826 -293.3 2.40 0.067 3156 593.8 241.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18583 462.9 10.3 746 18588 done 0.59 0.12 0.131 2799 -225.0 2.28 0.051 1737 -622.4 241.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18931 435.8 9.5 755 18936 roll 1.13 0.35 0.082 2929 371.4 2.38 0.067 3156 596.2 241.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18955 433.2 11.6 755 18959 done 1.38 0.15 0.081 2997 453.3 2.28 0.052 1731 -625.0 241.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19273 363.9 22.5 767 19278 roll 0.78 0.47 0.153 2862 -287.2 2.30 0.065 325 -611.3 241.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19323 357.2 8.9 769 19327 done 0.78 - - 2862 - 2.33 0.056 1743 608.6 241.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19644 328.8 9.0 785 19648 roll 0.78 - - 2862 - 2.30 0.069 3156 614.3 241.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19683 324.8 10.6 786 19690 done 0.66 0.17 0.127 2821 -241.2 2.25 0.052 1735 -631.6 241.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19999 302.9 7.3 802 20001 done 0.84 0.15 0.069 2889 453.3 - - 1736 - 241.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20308 269.2 10.5 817 20313 roll 0.73 0.17 0.123 2835 -317.6 2.38 0.068 3156 596.6 241.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20325 267.5 10.1 818 20329 done 0.67 - - 2843 - 2.25 0.052 1738 -630.2 241.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20658 241.4 8.2 834 20659 done 0.81 - - 2842 - - - 1738 - 241.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20967 216.3 7.7 849 20972 roll 0.95 0.15 0.074 2910 453.3 2.35 0.069 3160 605.1 241.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20994 213.5 9.9 850 20999 done 0.80 0.25 0.133 2846 -256.0 2.28 0.054 1727 -628.5 241.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21312 193.1 6.2 865 21342 roll 1.14 0.22 0.075 2940 427.3 2.42 0.069 3164 593.8 267.4 22.42 0.991 1559 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
21409 182.6 12.7 869 21414 done 0.79 0.35 0.135 2846 -268.6 2.30 0.054 1732 -622.6 267.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
21726 156.8 9.3 884 21730 roll 1.29 0.32 0.079 2966 375.0 2.28 0.068 330 -614.9 267.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
21786 149.7 12.7 886 21793 done 1.09 0.20 0.141 2910 -280.0 2.30 0.059 1739 612.6 267.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22102 116.2 10.3 902 22103 done 1.09 - - 2910 - - - 1739 - 267.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
22424 86.8 8.7 935 22430 roll 1.09 - - 2910 - 2.30 0.074 3157 616.5 267.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22482 81.1 10.1 945 22489 done 0.94 0.15 0.133 2874 -240.0 2.28 0.056 1732 -625.0 267.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22827 64.9 1.0 1006 22998 roll 1.59 0.43 0.084 3029 360.5 2.58 0.074 3153 550.8 453.9 157.65 0.909 797 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
23005 41.7 19.9 1036 23012 done 1.19 0.38 0.143 2937 -242.1 2.42 0.057 1740 -583.9 453.9 - - 794 - - - - - - - - - - -
23275 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
23275 begin subsurface finish
23282 6.8 -12.8 1084 23342 roll 0.10 0.75 0.121 2698 -318.7 2.40 0.081 330 -587.5 77.6 -49.50 - 2338 -31.2 - - - - - - - - - -
23343 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
23343 begin surface