DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.36 of 150.00 AH used of 24V (62.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 100.00 AH used of 10V (74.18% remains)
• Surface angle -6.2 deg, depth 5.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2126.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2126.5 m • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.99 - - 2706 - - - 322 - -146.0 -38.72 - 3079 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -2.0 7 79 roll -0.99 0.70 0.090 2433 -390.0 5.45 0.075 3601 601.7 -146.0 -7.20 - 3249 -23.6 - - - - - - - - - -
237 28.7 -13.4 38 244 done -0.68 0.35 0.162 2533 285.7 2.20 0.054 2211 -631.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
582 58.8 -6.9 99 588 roll -0.76 - - 2533 - 2.22 0.066 817 -627.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
702 68.1 -7.7 120 708 done -0.81 - - 2525 - 2.35 0.071 2229 600.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1046 91.5 -6.7 181 1053 roll -0.89 0.15 0.079 2452 -486.7 2.25 0.079 3599 608.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1233 110.5 -10.6 201 1238 done -0.74 0.25 0.148 2524 288.0 2.17 0.054 2218 -636.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1556 128.2 -4.9 217 1561 roll -0.84 0.10 0.097 2482 -420.0 2.25 0.065 816 -623.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1698 138.6 -7.9 223 1702 done -0.74 0.17 0.140 2521 229.4 2.35 0.068 2240 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2019 156.9 -5.6 239 2020 done -0.83 - - 2521 - - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2328 174.3 -5.7 254 2332 roll -0.94 0.15 0.082 2451 -466.7 2.22 0.081 3597 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2378 178.2 -8.0 256 2383 done -0.79 0.22 0.152 2513 281.8 2.17 0.054 2218 -635.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2699 199.6 -6.9 272 2701 done -0.89 0.10 0.098 2472 -410.0 - - 2218 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3008 223.9 -7.4 287 3010 done -0.82 0.12 0.153 2505 275.0 - - 2218 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3318 241.9 -5.9 302 3319 done -0.90 - - 2505 - - - 2218 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3627 260.4 -5.7 317 3629 done -0.99 0.15 0.086 2447 -386.7 - - 2218 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3938 284.1 -7.4 332 3943 roll -0.86 0.17 0.156 2500 311.8 2.25 0.067 822 -620.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4045 290.4 -5.3 337 4048 done -0.86 - - 2493 - 2.33 0.067 2232 605.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4378 308.9 -5.7 353 4382 roll -0.91 - - 2482 - 2.25 0.080 3604 609.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4485 315.7 -6.6 357 4491 done -0.96 - - 2482 - 2.17 0.053 2226 -635.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4800 334.9 -6.0 373 4804 roll -0.96 - - 2482 - 2.25 0.067 814 -627.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4915 342.2 -6.6 378 4919 done -0.96 - - 2472 - 2.35 0.067 2241 607.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5241 362.5 -6.3 394 5245 roll -0.96 - - 2461 - 2.22 0.080 3601 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5354 370.2 -7.1 399 5358 done -0.96 - - 2461 - 2.17 0.052 2217 -637.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5689 391.8 -6.6 415 5693 roll -0.91 - - 2461 - 2.22 0.064 819 -629.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5779 398.4 -7.0 419 5784 done -0.80 0.20 0.134 2508 235.0 2.33 0.066 2243 611.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6108 416.2 -5.4 428 6113 roll -0.95 0.12 0.085 2447 -508.3 2.22 0.077 3601 611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6163 420.4 -7.6 429 6168 done -0.87 0.17 0.150 2495 282.4 2.17 0.051 2214 -639.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6512 439.8 -5.3 438 6516 roll -0.96 0.10 0.095 2450 -450.0 2.22 0.062 816 -629.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6653 449.3 -7.0 441 6658 done -0.84 0.20 0.137 2497 235.0 2.33 0.064 2233 608.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6972 465.6 -5.0 449 6974 done -0.95 0.10 0.090 2456 -410.0 - - 2233 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7297 485.9 -6.3 457 7301 roll -0.90 0.12 0.151 2480 200.0 2.30 0.075 3608 597.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7375 490.6 -5.7 458 7381 done -0.98 - - 2480 - 2.20 0.051 2215 -633.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7707 508.9 -5.6 467 7711 roll -0.98 - - 2480 - 2.22 0.062 814 -631.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7842 517.2 -6.5 470 7846 done -0.98 - - 2471 - 2.38 0.063 2236 597.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8166 535.3 -5.6 478 8169 roll -0.98 - - 2460 - 2.30 0.075 3608 596.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8250 540.6 -6.6 479 8256 done -0.98 - - 2460 - 2.20 0.050 2217 -632.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8581 559.7 -5.7 488 8585 roll -0.98 - - 2460 - 2.25 0.062 814 -623.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8659 564.5 -5.9 489 8664 done -0.89 0.15 0.134 2490 200.0 2.35 0.062 2241 607.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8996 580.2 -4.7 498 9001 roll -0.98 0.10 0.088 2438 -520.0 2.22 0.075 3599 611.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9086 586.4 -7.6 500 9091 done -0.89 0.17 0.149 2486 282.4 2.17 0.049 2214 -638.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9417 605.3 -5.7 508 9421 roll -0.97 - - 2486 - 2.22 0.062 816 -629.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9501 610.6 -6.6 509 9507 done -0.97 - - 2478 - 2.35 0.063 2237 604.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9832 630.5 -6.0 518 9833 done -0.97 - - 2478 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10158 648.7 -5.5 526 10159 done -0.97 - - 2478 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10482 665.1 -5.0 534 10483 done -0.97 - - 2478 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10808 679.7 -4.5 542 10809 done -1.02 - - 2478 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11133 693.8 -4.4 550 11134 done -1.07 0.12 0.083 2425 -441.7 - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11458 713.5 -6.3 558 11460 done -0.92 0.20 0.146 2481 280.0 - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11782 728.2 -4.5 566 11786 roll -0.99 - - 2481 - 2.33 0.061 819 -608.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11861 731.9 -4.7 567 11865 done -0.99 - - 2473 - 2.33 0.062 2244 611.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12197 747.6 -4.7 576 12201 roll -0.99 - - 2463 - 2.25 0.075 3603 604.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12259 751.0 -5.0 577 12262 done -0.99 - - 2463 - 2.17 0.048 2213 -640.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12572 766.6 -4.9 585 12575 roll -0.99 - - 2463 - 2.20 0.061 819 -633.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12668 771.8 -5.8 587 12672 done -0.94 0.10 0.141 2479 160.0 2.35 0.062 2244 606.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12992 786.0 -4.2 595 12993 done -1.01 - - 2479 - - - 2244 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13317 798.6 -3.8 603 13319 done -1.08 0.12 0.081 2428 -425.0 - - 2244 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13642 815.8 -5.7 611 13644 done -0.94 0.17 0.152 2477 288.2 - - 2244 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13967 830.7 -4.7 619 13971 roll -0.99 - - 2468 - 2.25 0.076 3597 601.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14035 834.5 -5.8 620 14039 done -1.06 - - 2469 - 2.15 0.048 2222 -639.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14177 begin apogee
14184 842.6 5.5 624 14318 done -0.31 0.47 0.123 2617 314.9 - - 1737 - - 131.25 1.385 2650 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
14318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14319 begin climb
14321 844.2 - 627 14468 roll 0.99 0.88 0.092 2897 318.2 2.67 0.067 3155 531.1 146.0 136.65 1.305 2053 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
14507 825.7 13.7 631 14512 done 0.57 0.40 0.140 2800 -242.5 2.47 0.050 1737 -574.1 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14850 800.0 7.1 640 14855 roll 0.66 0.10 0.081 2846 460.0 2.45 0.067 3157 579.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14861 799.1 7.0 640 14865 done 0.73 - - 2856 - 2.35 0.051 1730 -607.2 146.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15209 766.3 9.7 649 15213 roll 0.60 0.17 0.133 2806 -294.1 2.40 0.066 3157 594.6 146.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15237 763.8 9.0 649 15240 done 0.55 - - 2814 - 2.30 0.051 1725 -622.6 146.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15573 739.5 7.0 658 15577 roll 0.55 - - 2814 - 2.35 0.067 3156 608.9 147.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15595 737.8 7.6 658 15600 done 0.55 0.10 0.148 2797 -170.0 2.28 0.051 1725 -627.6 147.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15944 717.0 5.8 667 15987 roll 0.72 0.15 0.073 2861 426.7 2.40 0.067 3153 595.0 186.0 34.03 1.293 1890 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
15992 712.9 9.1 668 15997 done 0.56 0.25 0.132 2800 -244.0 2.30 0.051 1735 -616.5 186.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16311 692.5 6.2 676 16336 done 0.74 0.15 0.069 2866 440.0 - - 1736 - 210.8 22.23 1.243 1790 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
16636 658.9 10.6 684 16638 done 0.59 0.20 0.124 2807 -295.0 - - 1735 - 210.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16961 635.4 7.0 692 16963 done 0.73 0.12 0.074 2862 458.3 - - 1736 - 210.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17286 600.7 10.8 700 17290 roll 0.60 0.20 0.126 2797 -325.0 2.35 0.069 3163 607.2 210.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17307 598.7 9.5 700 17311 done 0.60 - - 2804 - 2.28 0.052 1725 -630.7 210.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17656 576.2 6.4 709 17675 done 0.79 0.15 0.071 2871 446.7 - - 1725 - 229.5 16.85 1.177 1715 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
17980 540.4 11.4 717 17982 done 0.65 0.17 0.123 2818 -311.8 - - 1725 - 229.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18306 514.6 7.6 725 18311 roll 0.77 0.10 0.081 2864 460.0 2.35 0.067 3157 609.4 229.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18321 513.1 7.6 725 18326 done 0.77 0.12 0.139 2840 -200.0 2.28 0.051 1731 -625.4 229.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18669 482.7 8.6 734 18672 roll 0.77 - - 2840 - 2.33 0.068 3156 611.6 229.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18680 481.6 8.6 734 18683 done 0.77 - - 2847 - 2.25 0.051 1729 -634.2 229.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18998 452.3 9.4 742 18999 done 0.77 - - 2847 - - - 1729 - 229.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19323 422.4 9.0 750 19324 done 0.77 - - 2847 - - - 1728 - 229.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19628 395.6 8.7 758 19629 done 0.77 - - 2847 - - - 1728 - 229.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19937 370.4 7.9 773 19939 done 0.77 - - 2847 - - - 1728 - 229.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20246 344.4 8.4 788 20247 done 0.77 - - 2847 - - - 1728 - 229.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20556 318.4 8.5 803 20559 roll 0.77 - - 2848 - 2.33 0.069 3152 611.2 229.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20566 317.5 8.4 803 20570 done 0.77 - - 2857 - 2.22 0.051 1735 -638.3 229.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20888 291.1 8.2 819 20889 done 0.77 - - 2857 - - - 1735 - 229.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21198 264.8 8.8 834 21199 done 0.77 - - 2857 - - - 1735 - 229.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21506 238.1 8.5 849 21510 roll 0.77 - - 2868 - 2.28 0.067 328 -617.1 229.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21534 235.7 8.8 850 21538 done 0.82 - - 2868 - 2.28 0.055 1741 619.7 229.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21862 210.8 7.1 866 21866 roll 0.82 - - 2868 - 2.28 0.071 3162 623.2 229.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21884 209.0 7.2 867 21888 done 0.82 - - 2878 - 2.25 0.053 1735 -634.2 229.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22216 183.0 8.1 883 22217 done 0.82 - - 2878 - - - 1734 - 229.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22525 155.8 8.7 898 22526 done 0.82 - - 2878 - - - 1734 - 229.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22834 130.0 8.1 913 22838 roll 0.82 - - 2878 - 2.33 0.072 3150 607.7 229.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22845 129.0 8.2 913 22850 done 0.82 0.12 0.134 2852 -216.7 2.25 0.054 1730 -631.1 229.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23161 108.0 6.7 928 23176 roll 0.97 0.15 0.074 2916 426.7 2.35 0.072 3158 607.7 239.7 9.65 0.899 1672 -3.8 0.051 - - - - - - - - -
23193 105.2 11.5 929 23198 done 0.82 0.25 0.135 2853 -252.0 2.28 0.055 1729 -626.8 239.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23529 85.0 6.4 977 23554 roll 1.10 0.20 0.080 2933 400.0 2.35 0.072 3153 606.0 258.9 18.17 0.938 1594 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
23566 82.1 7.5 983 23573 done 1.29 - - 2943 - 2.28 0.055 1732 -623.2 258.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23911 45.1 10.6 1044 23917 roll 1.13 - - 2954 - 2.30 0.071 327 -610.9 258.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23929 43.2 10.0 1047 23936 done 0.98 0.22 0.132 2888 -300.0 2.33 0.061 1742 607.3 258.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24275 25.4 2.7 1108 24396 roll 1.26 0.20 0.074 2973 425.0 2.47 0.072 3153 571.3 393.7 115.40 0.897 1044 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
24447 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
24447 begin subsurface finish
24457 6.6 -16.2 1138 24509 done 0.10 0.93 0.128 2702 -291.4 - - 1736 - 83.5 -47.92 - 2311 -26.4 - - - - - - - - - -
24510 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
24510 begin surface