DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.81 of 150.00 AH used of 24V (64.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.62 of 100.00 AH used of 10V (75.38% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.97 - - 331 - - - 2243 - -146.0 -73.15 - 2769 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -1.4 13 127 roll -0.97 8.88 0.250 2460 239.8 2.35 0.092 3598 576.6 -146.0 -17.55 - 3247 -27.2 - - - - - - - - - -
268 23.2 -12.8 43 275 done -0.64 0.28 0.152 2539 282.1 2.20 0.052 2214 -629.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
613 50.6 -7.6 104 618 done -0.64 - - 2539 - - - 2214 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
956 75.8 -7.8 165 962 roll -0.64 - - 2539 - 2.22 0.064 816 -629.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1053 82.8 -6.9 182 1060 done -0.64 - - 2531 - 2.38 0.067 2243 599.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1398 103.9 -6.3 235 1401 roll -0.64 - - 2520 - 2.25 0.081 3605 605.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1465 108.6 -7.1 238 1468 done -0.64 - - 2520 - 2.17 0.053 2225 -635.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1797 129.7 -6.4 254 1801 roll -0.64 - - 2520 - 2.25 0.067 818 -625.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1859 133.6 -6.5 256 1866 done -0.59 0.15 0.134 2552 213.3 2.35 0.068 2241 605.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2175 147.7 -4.7 272 2179 roll -0.69 0.10 0.085 2497 -550.0 2.25 0.082 3605 606.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2258 153.6 -7.1 275 2265 done -0.64 0.17 0.145 2545 282.4 2.20 0.054 2212 -633.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2574 170.8 -5.7 291 2579 roll -0.73 0.10 0.093 2504 -410.0 2.22 0.065 820 -627.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2625 174.6 -7.4 293 2630 done -0.63 0.17 0.137 2543 229.4 2.35 0.069 2239 603.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2946 194.0 -5.8 309 2948 done -0.72 - - 2542 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3255 209.2 -4.5 324 3260 roll -0.82 0.15 0.077 2481 -406.7 2.33 0.065 817 -610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3341 214.5 -6.3 328 3346 done -0.65 0.25 0.140 2542 244.0 2.35 0.070 2240 605.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3667 228.3 -4.6 344 3669 done -0.76 0.12 0.082 2491 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3977 249.9 -7.3 359 3979 done -0.69 0.15 0.150 2532 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4286 266.6 -5.1 374 4290 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.066 813 -612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4347 269.8 -4.8 376 4354 done -0.83 0.10 0.089 2481 -510.0 2.35 0.068 2239 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4664 286.8 -4.8 392 4666 done -0.73 0.15 0.150 2522 273.3 - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4972 297.7 -3.8 407 4976 roll -0.79 - - 2513 - 2.22 0.081 3594 610.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5024 300.0 -4.4 409 5027 done -0.86 - - 2513 - 2.15 0.051 2224 -637.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5351 315.4 -4.9 425 5355 roll -0.91 0.12 0.087 2459 -450.0 2.25 0.064 815 -626.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5542 328.2 -6.3 433 5547 done -0.71 0.28 0.139 2529 250.0 2.35 0.067 2244 608.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5858 340.2 -3.6 448 5863 roll -0.87 0.15 0.073 2461 -453.3 2.33 0.063 813 -614.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5921 343.3 -5.4 451 5925 done -0.65 0.30 0.138 2537 253.3 2.33 0.066 2235 610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6254 354.0 -3.8 467 6258 roll -0.88 0.17 0.067 2456 -476.5 2.30 0.061 811 -619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6457 365.7 -6.3 476 6462 done -0.67 0.30 0.138 2533 256.7 2.35 0.065 2245 610.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6784 376.9 -3.4 492 6786 done -0.80 0.12 0.078 2479 -450.0 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7094 392.2 -5.1 507 7098 roll -0.73 0.15 0.146 2524 300.0 2.33 0.061 813 -614.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7156 394.9 -4.6 510 7160 done -0.79 - - 2516 - 2.33 0.064 2244 614.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7506 408.4 -4.0 522 7510 roll -0.86 0.08 0.100 2466 -625.0 2.20 0.076 3597 615.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7573 412.1 -5.6 523 7578 done -0.77 0.17 0.141 2515 288.2 2.15 0.049 2214 -643.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7921 424.9 -3.5 532 7925 roll -0.84 - - 2515 - 2.20 0.061 813 -636.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8011 428.3 -3.7 534 8016 done -0.84 - - 2507 - 2.33 0.062 2244 614.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8341 440.0 -3.5 542 8345 roll -0.84 - - 2497 - 2.17 0.075 3594 622.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8397 442.4 -4.6 543 8401 done -0.84 - - 2497 - 2.12 0.047 2221 -647.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8717 455.1 -4.1 551 8720 roll -0.84 - - 2497 - 2.22 0.060 813 -634.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8812 459.7 -4.8 553 8816 done -0.84 - - 2486 - 2.33 0.061 2245 614.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9136 474.6 -4.8 561 9137 done -0.84 - - 2487 - - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9461 491.0 -5.1 569 9462 done -0.84 - - 2487 - - - 2245 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9786 507.9 -5.4 577 9788 done -0.84 - - 2487 - - - 2244 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10111 524.1 -5.0 585 10112 done -0.84 - - 2487 - - - 2244 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10436 539.4 -4.7 593 10439 roll -0.84 - - 2486 - 2.30 0.061 816 -620.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10532 544.3 -5.3 595 10536 done -0.77 0.15 0.130 2519 220.0 2.30 0.061 2236 617.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10856 556.5 -3.7 603 10860 roll -0.87 0.12 0.080 2456 -525.0 2.22 0.074 3603 615.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10923 560.0 -5.6 604 10928 done -0.74 0.22 0.140 2520 290.9 2.15 0.048 2215 -645.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11271 572.0 -3.4 613 11276 roll -0.84 0.10 0.091 2477 -430.0 2.20 0.060 815 -636.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11367 576.7 -4.7 615 11372 done -0.73 0.20 0.130 2524 235.0 2.33 0.061 2241 612.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11688 587.9 -3.5 623 11693 roll -0.86 0.12 0.079 2460 -533.3 2.22 0.074 3593 609.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11755 591.6 -5.6 624 11760 done -0.76 0.20 0.138 2517 285.0 2.12 0.047 2223 -646.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12092 603.9 -3.6 633 12096 roll -0.85 - - 2517 - 2.22 0.061 814 -634.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12177 607.4 -4.1 634 12186 done -0.89 0.10 0.085 2466 -510.0 2.35 0.061 2244 608.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12509 623.9 -5.1 643 12513 roll -0.79 0.15 0.138 2499 220.0 2.22 0.074 3603 612.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12564 626.6 -5.0 644 12568 done -0.86 - - 2499 - 2.15 0.048 2218 -644.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12877 640.0 -4.4 652 12881 roll -0.86 - - 2499 - 2.17 0.059 821 -643.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12980 645.2 -5.4 654 12984 done -0.86 - - 2489 - 2.30 0.062 2235 614.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13293 660.4 -4.8 662 13297 roll -0.86 - - 2479 - 2.22 0.074 3600 614.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13355 663.8 -5.5 663 13358 done -0.86 - - 2479 - 2.15 0.047 2212 -645.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13668 679.6 -5.0 671 13672 roll -0.86 - - 2479 - 2.22 0.059 813 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13769 685.0 -5.8 673 13774 done -0.76 0.17 0.131 2519 235.3 2.35 0.061 2237 606.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14083 697.6 -4.0 681 14085 done -0.87 0.12 0.079 2465 -450.0 - - 2236 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14407 715.0 -5.4 689 14409 done -0.78 0.17 0.142 2515 294.1 - - 2236 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14732 727.4 -3.7 697 14734 done -0.88 0.10 0.093 2473 -420.0 - - 2236 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15058 742.5 -4.5 705 15060 done -0.81 0.12 0.146 2507 283.3 - - 2236 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15382 753.8 -3.2 713 15386 roll -0.88 - - 2507 - 2.28 0.061 823 -619.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15448 756.3 -3.6 714 15452 done -0.88 - - 2499 - 2.30 0.061 2237 614.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15797 768.3 -3.5 723 15801 roll -0.88 - - 2489 - 2.22 0.076 3595 611.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15870 771.3 -4.7 724 15874 done -0.88 - - 2489 - 2.12 0.047 2222 -647.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15925 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15925 begin apogee
15932 773.6 4.0 726 16072 done -0.36 0.38 0.123 2606 307.9 - - 1733 - - 132.73 1.320 2649 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
16073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16073 begin climb
16076 774.2 - 729 16220 roll 0.97 0.93 0.097 2895 310.8 2.70 0.066 3147 523.7 146.0 134.75 1.258 2053 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
16250 755.9 13.8 733 16257 done 0.52 0.43 0.137 2791 -241.9 2.47 0.048 1736 -571.3 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16582 734.0 6.2 742 16605 done 0.61 - - 2791 - - - 1735 - 170.0 21.23 1.207 1956 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
16906 713.7 6.2 750 16942 roll 0.72 0.15 0.068 2857 440.0 2.42 0.067 3151 585.1 194.6 25.15 1.147 1855 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
16953 709.4 8.7 750 16958 done 0.50 0.28 0.130 2788 -246.4 2.33 0.050 1734 -608.2 194.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17267 689.0 6.5 758 17285 done 0.64 0.12 0.075 2848 500.0 - - 1734 - 211.9 15.82 1.191 1785 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
17591 658.1 9.5 766 17593 done 0.51 0.20 0.123 2789 -295.0 - - 1734 - 211.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17917 634.2 8.3 774 17921 roll 0.98 0.30 0.093 2895 353.3 2.35 0.068 3158 606.0 211.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17961 629.5 9.9 775 17965 done 0.90 0.12 0.153 2871 -200.0 2.25 0.051 1738 -631.1 211.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18279 595.8 10.8 783 18284 roll 0.66 0.17 0.137 2826 -264.7 2.28 0.065 335 -615.4 211.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18328 591.6 8.6 784 18332 done 0.66 - - 2826 - 2.28 0.055 1748 619.7 211.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18647 566.9 7.8 792 18651 roll 0.61 - - 2826 - 2.25 0.069 3151 623.6 211.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18693 562.9 9.2 793 18698 done 0.48 0.20 0.123 2777 -245.0 2.22 0.051 1734 -638.3 211.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19017 537.3 9.6 801 19022 roll 0.97 0.32 0.084 2896 371.9 2.33 0.068 3156 610.3 211.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19050 533.7 10.4 801 19054 done 0.97 - - 2906 - 2.25 0.051 1726 -635.6 211.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19387 489.3 13.5 810 19392 roll 0.61 0.30 0.135 2819 -290.0 2.25 0.064 327 -621.8 211.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19431 485.2 8.4 811 19435 done 0.69 - - 2819 - 2.30 0.056 1752 619.6 211.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19755 461.7 7.3 819 19759 roll 0.69 - - 2819 - 2.28 0.071 3162 618.4 211.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19801 457.9 10.0 820 19805 done 0.59 - - 2829 - 2.25 0.052 1730 -636.4 211.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20131 432.0 7.9 828 20136 roll 0.54 0.12 0.129 2792 -308.3 2.33 0.067 3153 610.7 211.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20147 430.7 7.7 828 20151 done 0.54 - - 2799 - 2.25 0.051 1735 -630.2 211.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20495 409.5 6.2 837 20520 done 0.69 0.10 0.084 2853 540.0 - - 1735 - 237.5 22.83 1.098 1681 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
20803 380.8 9.6 849 20805 done 0.57 0.17 0.120 2800 -311.8 - - 1735 - 237.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21111 358.9 8.8 864 21116 roll 1.15 0.38 0.100 2928 336.8 2.35 0.068 3162 607.2 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21145 355.5 11.1 865 21151 done 1.15 - - 2936 - 2.25 0.051 1739 -632.4 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21460 308.2 15.2 881 21465 roll 0.74 0.30 0.140 2849 -290.0 2.30 0.064 325 -614.8 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21522 302.0 9.6 884 21526 done 0.74 - - 2850 - 2.33 0.055 1752 612.4 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21854 273.3 9.0 900 21858 roll 0.68 - - 2850 - 2.30 0.070 3163 613.5 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21887 269.9 10.3 901 21892 done 0.55 0.22 0.122 2791 -268.2 2.28 0.051 1739 -624.6 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22204 239.7 10.7 916 22207 done 1.14 0.43 0.095 2936 337.2 - - 1739 - 237.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22512 208.4 10.2 931 22516 roll 1.14 - - 2936 - 2.35 0.068 3161 605.1 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22584 198.4 16.5 934 22589 done 0.70 0.40 0.134 2825 -277.5 2.28 0.053 1729 -628.1 237.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22911 173.4 8.2 950 22916 roll 1.16 0.30 0.084 2933 360.0 2.35 0.067 3152 605.5 237.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22944 170.2 9.5 951 22951 done 1.08 0.12 0.151 2908 -208.3 2.25 0.051 1730 -632.0 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23260 138.1 10.2 967 23264 roll 0.89 0.12 0.142 2879 -241.7 2.28 0.066 329 -614.5 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23299 134.5 9.4 969 23303 done 0.89 - - 2879 - 2.28 0.056 1744 620.6 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23632 107.8 7.4 985 23635 roll 0.89 - - 2879 - 2.28 0.071 3155 618.9 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23648 106.4 7.2 985 23655 done 0.82 0.12 0.133 2852 -225.0 2.28 0.053 1734 -623.2 237.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23982 85.2 6.6 1031 24000 done 0.92 0.10 0.087 2901 490.0 - - 1734 - 250.5 11.77 0.905 1628 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
24338 57.9 7.3 1094 24344 roll 1.01 - - 2910 - 2.30 0.070 334 -608.7 250.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24407 52.9 6.8 1106 24419 done 1.01 - - 2911 - 2.33 0.058 1743 604.7 256.3 6.10 0.796 1605 -3.3 0.024 - - - - - - - - -
24757 28.5 7.1 1168 24763 roll 1.10 - - 2912 - 2.40 0.070 323 -591.7 256.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24826 23.5 7.4 1180 24833 done 1.16 - - 2912 - 2.38 0.059 1751 600.0 256.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25111 begin surface coast
25152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25152 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.70 7.03 0.057 331 -367.1 - - 2240 - 257.81 - - 1599 - - - - - - - -