DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.96 of 150.00 AH used of 24V (65.36% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 23.73 of 100.00 AH used of 10V (76.27% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.00 - - 334 - - - 2232 - -146.0 -51.20 - 2624 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.4 9 119 roll -1.00 8.62 0.245 2430 243.2 2.30 0.094 3595 592.6 -146.0 -31.23 - 3342 -23.0 - - - - - - - - - -
372 38.9 -12.7 62 379 done -0.74 0.22 0.153 2495 295.5 2.25 0.052 2212 -614.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
716 67.2 -7.6 123 722 done -0.74 - - 2495 - - - 2212 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1059 92.7 -7.7 184 1064 done -0.74 - - 2495 - - - 2212 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1381 118.1 -7.8 212 1385 roll -0.74 - - 2488 - 2.35 0.079 3595 588.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1427 121.7 -7.8 214 1431 done -0.74 - - 2487 - 2.22 0.051 2219 -619.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1760 147.5 -7.6 230 1764 roll -0.74 - - 2488 - 2.28 0.064 810 -618.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1833 153.6 -7.9 233 1838 done -0.69 0.12 0.143 2510 183.3 2.35 0.067 2233 605.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2154 175.2 -6.7 249 2156 done -0.79 0.10 0.091 2468 -420.0 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2463 200.9 -8.5 264 2468 roll -0.73 0.12 0.154 2493 208.3 2.25 0.081 3599 607.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2552 207.9 -7.8 268 2556 done -0.79 - - 2493 - 2.20 0.053 2215 -629.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2879 230.4 -6.7 284 2883 roll -0.79 - - 2493 - 2.22 0.065 820 -628.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2928 234.1 -7.4 286 2933 done -0.79 - - 2483 - 2.33 0.067 2235 607.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3258 255.6 -6.7 302 3261 roll -0.79 - - 2473 - 2.25 0.081 3608 610.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3330 261.1 -7.2 305 3334 done -0.79 - - 2473 - 2.20 0.052 2218 -631.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3657 282.9 -6.1 321 3661 roll -0.79 - - 2473 - 2.22 0.064 820 -629.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3840 294.8 -6.7 329 3845 done -0.74 0.15 0.137 2501 186.7 2.33 0.067 2235 607.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4166 311.8 -5.5 345 4171 roll -0.85 0.12 0.084 2440 -508.3 2.25 0.079 3604 608.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4228 316.6 -8.2 347 4235 done -0.74 0.20 0.150 2495 275.0 2.17 0.051 2216 -639.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4544 336.4 -6.2 363 4548 roll -0.83 - - 2495 - 2.22 0.063 813 -632.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4614 340.7 -6.2 366 4619 done -0.89 0.10 0.085 2444 -510.0 2.33 0.065 2233 609.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4940 364.9 -7.1 382 4945 roll -0.79 0.15 0.143 2477 220.0 2.22 0.077 3595 613.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5008 369.0 -5.8 385 5012 done -0.85 - - 2477 - 2.15 0.050 2216 -641.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5341 386.9 -5.2 401 5345 roll -0.85 - - 2477 - 2.20 0.062 820 -634.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5492 395.9 -5.8 407 5498 done -0.85 - - 2467 - 2.30 0.063 2233 614.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5825 414.9 -5.8 418 5826 done -0.85 - - 2467 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6149 433.3 -5.6 426 6153 roll -0.85 - - 2467 - 2.28 0.061 816 -621.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6256 439.7 -5.7 428 6261 done -0.80 0.10 0.143 2484 170.0 2.33 0.063 2246 613.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6604 456.0 -4.6 437 6605 done -0.87 - - 2484 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6929 472.7 -5.4 445 6931 done -0.94 0.12 0.080 2432 -433.3 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7254 497.5 -8.1 453 7255 done -0.80 0.17 0.151 2481 288.2 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7579 519.1 -6.6 461 7580 done -0.86 - - 2481 - - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7904 539.8 -6.4 469 7908 roll -0.92 0.10 0.091 2437 -440.0 2.33 0.060 815 -613.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8009 548.6 -8.0 471 8014 done -0.77 0.22 0.137 2491 245.5 2.38 0.064 2242 599.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8352 567.6 -5.4 480 8357 roll -0.87 0.10 0.088 2438 -530.0 2.22 0.076 3605 614.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8443 574.1 -7.8 482 8447 done -0.80 0.17 0.146 2487 288.2 2.17 0.048 2210 -642.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8773 591.3 -5.1 490 8777 roll -0.88 - - 2487 - 2.20 0.061 820 -631.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8851 595.7 -5.7 491 8856 done -0.94 0.10 0.082 2435 -520.0 2.33 0.062 2242 610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9183 617.4 -6.7 499 9187 roll -0.83 0.15 0.148 2468 220.0 2.22 0.076 3602 612.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9256 621.9 -6.0 500 9259 done -0.88 - - 2468 - 2.15 0.048 2223 -641.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9598 641.5 -5.6 509 9602 roll -0.88 - - 2468 - 2.22 0.061 819 -632.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9722 648.9 -6.1 511 9726 done -0.88 - - 2458 - 2.30 0.063 2242 618.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10061 667.2 -5.3 520 10062 done -0.88 - - 2458 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10383 684.2 -5.2 528 10385 done -0.88 - - 2458 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10709 703.4 -6.0 536 10710 done -0.88 - - 2458 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11033 722.1 -5.7 544 11034 done -0.88 - - 2458 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11358 741.6 -6.0 552 11362 roll -0.88 - - 2458 - 2.30 0.061 822 -617.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11420 745.6 -7.0 553 11424 done -0.82 0.12 0.137 2482 200.0 2.30 0.063 2233 613.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11768 763.2 -4.9 562 11772 roll -0.91 0.10 0.087 2427 -550.0 2.22 0.090 3598 614.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11823 767.0 -7.1 563 11829 done -0.81 0.20 0.149 2485 290.0 2.15 0.048 2217 -642.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12144 782.3 -4.8 571 12149 roll -0.90 0.10 0.093 2441 -440.0 2.22 0.060 813 -632.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12152 begin apogee
12159 783.0 5.1 571 12292 done -0.31 0.47 0.134 2586 308.5 - - 1743 - - 129.25 1.350 2745 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
12292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12292 begin climb
12295 784.8 - 574 12445 roll 1.00 0.93 0.099 2873 308.6 2.60 0.068 3156 543.5 146.0 135.60 1.256 2149 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
12507 765.1 12.2 579 12514 done 0.66 0.32 0.133 2796 -240.6 2.42 0.050 1751 -580.6 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12839 742.7 6.4 588 12864 roll 0.78 0.12 0.074 2851 458.3 2.47 0.067 3155 568.4 166.4 18.23 1.203 2065 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
12897 737.1 10.6 589 12903 done 0.55 0.30 0.131 2777 -246.7 2.38 0.051 1726 -600.4 166.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13246 716.1 6.0 598 13280 roll 0.86 0.22 0.074 2866 404.5 2.50 0.068 3150 569.6 196.7 27.08 1.253 1942 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
13387 701.0 11.5 601 13392 done 0.60 0.32 0.133 2782 -262.5 2.33 0.051 1725 -611.6 196.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13700 679.5 7.3 609 13705 roll 1.04 0.28 0.076 2886 371.4 2.40 0.068 3162 598.8 196.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13733 676.5 9.5 609 13740 done 0.92 0.15 0.137 2855 -206.7 2.30 0.051 1727 -623.9 196.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14064 645.8 9.2 618 14068 roll 0.84 - - 2855 - 2.38 0.069 3162 602.9 196.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14205 630.5 11.5 621 14210 done 0.61 0.25 0.132 2790 -260.0 2.28 0.052 1737 -625.0 196.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14524 611.9 5.6 629 14566 done 0.84 0.17 0.067 2865 441.2 - - 1737 - 241.9 39.78 1.242 1758 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
14888 575.1 10.5 638 14893 roll 0.72 0.20 0.123 2801 -320.0 2.38 0.071 3161 598.3 241.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14910 573.1 8.9 638 14914 done 0.72 - - 2808 - 2.28 0.051 1734 -625.9 241.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15253 551.0 6.5 647 15273 roll 0.90 0.15 0.071 2873 433.3 2.35 0.070 3157 605.5 258.7 14.80 1.144 1689 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
15284 547.9 10.8 647 15289 done 0.79 0.20 0.133 2825 -240.0 2.28 0.052 1734 -624.1 258.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15616 522.2 7.5 655 15617 done 0.86 - - 2826 - - - 1734 - 258.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15940 497.9 7.6 663 15942 done 0.93 0.12 0.074 2881 458.3 - - 1734 - 258.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16265 459.2 12.4 671 16267 done 0.76 0.22 0.130 2814 -304.5 - - 1734 - 258.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16590 433.5 7.7 679 16595 roll 0.90 0.15 0.073 2878 426.7 2.35 0.070 3162 607.7 258.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16611 431.3 10.5 679 16616 done 0.90 0.15 0.140 2846 -213.3 2.25 0.052 1735 -634.2 258.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16953 397.6 9.8 688 16954 done 0.90 - - 2847 - - - 1735 - 258.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17265 370.2 8.5 703 17266 done 0.90 - - 2846 - - - 1735 - 258.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17572 344.4 8.2 718 17576 roll 0.90 - - 2855 - 2.28 0.066 333 -614.9 258.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17594 342.5 8.9 719 17598 done 0.90 - - 2855 - 2.30 0.056 1744 613.5 258.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17928 311.1 10.0 735 17932 roll 0.90 - - 2855 - 2.30 0.070 3162 616.5 258.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17990 303.8 11.6 737 17996 done 0.75 0.17 0.128 2814 -241.2 2.25 0.051 1735 -634.2 258.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18305 281.7 6.4 753 18326 done 0.98 0.17 0.067 2890 447.1 - - 1735 - 277.3 16.50 0.999 1614 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
18635 243.8 11.2 769 18640 roll 0.84 0.20 0.125 2834 -280.0 2.30 0.064 327 -612.2 277.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18662 241.2 7.8 770 18667 done 0.94 0.10 0.083 2883 490.0 2.33 0.055 1747 609.4 277.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18983 207.4 10.8 786 18988 roll 0.86 0.15 0.130 2839 -293.3 2.30 0.070 3159 613.9 277.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19027 203.1 9.6 788 19031 done 0.86 - - 2845 - 2.25 0.051 1734 -633.3 277.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19354 178.9 7.1 804 19359 roll 0.97 0.08 0.098 2886 512.5 2.33 0.068 3154 609.4 277.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19382 176.3 9.4 805 19386 done 0.89 0.17 0.133 2846 -235.3 2.25 0.052 1733 -631.6 277.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19697 154.9 6.2 820 19727 roll 1.03 0.12 0.077 2913 558.3 2.35 0.067 330 -597.0 301.5 22.23 0.948 1516 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
19739 151.1 9.6 822 19744 done 0.94 0.20 0.130 2854 -295.0 2.35 0.058 1749 603.8 301.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20068 129.5 6.5 838 20090 roll 1.12 0.15 0.072 2920 440.0 2.30 0.071 3150 609.1 316.4 14.12 0.900 1455 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
20101 126.0 11.4 839 20106 done 1.01 0.20 0.137 2873 -235.0 2.28 0.052 1732 -621.9 316.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
20417 101.4 7.3 854 20422 roll 1.10 0.10 0.084 2931 580.0 2.30 0.067 334 -607.8 316.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20438 99.4 8.7 855 20443 done 1.10 0.15 0.134 2889 -280.0 2.35 0.056 1748 601.7 316.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20781 71.2 7.6 914 20788 roll 1.17 0.10 0.084 2934 450.0 2.33 0.071 3161 606.4 316.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
20812 68.3 8.9 919 20819 done 1.11 0.17 0.142 2896 -223.5 2.28 0.055 1741 -622.8 316.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
21157 40.3 7.8 980 21163 roll 1.18 - - 2903 - 2.30 0.070 328 -614.3 316.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
21198 37.0 8.0 987 21205 done 1.28 0.12 0.075 2959 466.7 2.33 0.060 1744 607.7 316.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
21478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21478 begin surface coast
21502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21502 begin surface
SM 2.66 - - - - -10.58 7.25 0.066 338 -361.5 - - 2230 - 319.38 - - 1442 - - - - - - - -