DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.80 of 150.00 AH used of 24V (65.47% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 23.66 of 100.00 AH used of 10V (76.34% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.00 - - 338 - - - 2248 - -146.0 -56.85 - 2632 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.3 10 121 roll -1.00 8.75 0.252 2428 238.9 2.33 0.090 3601 580.7 -146.0 -29.48 - 3342 -24.1 - - - - - - - - - -
375 37.1 -12.8 62 382 done -0.72 0.25 0.150 2500 288.0 2.20 0.051 2210 -632.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
719 63.3 -6.9 123 726 roll -0.72 - - 2492 - 2.35 0.077 3599 591.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
793 69.2 -8.0 136 800 done -0.72 - - 2492 - 2.20 0.051 2222 -625.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1137 97.0 -8.4 197 1143 roll -0.72 - - 2492 - 2.28 0.064 820 -614.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1251 107.7 -9.4 207 1255 done -0.66 0.12 0.142 2515 191.7 2.35 0.066 2234 601.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1578 133.6 -7.7 223 1582 roll -0.75 - - 2507 - 2.25 0.080 3604 608.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1634 138.2 -7.8 225 1638 done -0.84 0.12 0.084 2453 -450.0 2.20 0.051 2220 -629.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1955 166.4 -8.5 241 1960 roll -0.70 0.20 0.144 2507 270.0 2.33 0.079 3602 593.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2017 170.8 -6.3 244 2021 done -0.79 - - 2507 - 2.17 0.051 2229 -632.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2350 192.4 -6.2 260 2355 roll -0.87 0.15 0.080 2443 -426.7 2.25 0.064 825 -624.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2451 201.5 -9.6 264 2456 done -0.70 0.25 0.144 2504 244.0 2.33 0.069 2233 604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2767 222.8 -6.9 279 2770 roll -0.79 - - 2504 - 2.30 0.064 820 -614.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2818 226.4 -6.9 281 2823 done -0.84 0.10 0.087 2454 -500.0 2.33 0.067 2235 607.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3139 253.1 -8.3 297 3143 roll -0.75 0.15 0.147 2487 220.0 2.25 0.080 3605 608.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3188 257.0 -7.6 299 3192 done -0.82 - - 2487 - 2.17 0.052 2221 -637.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3515 279.7 -6.3 315 3518 roll -0.82 - - 2486 - 2.22 0.065 818 -632.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3638 287.6 -5.9 320 3642 done -0.82 - - 2477 - 2.33 0.066 2237 609.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3959 304.6 -5.4 336 3963 roll -0.82 - - 2466 - 2.22 0.079 3605 616.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4021 308.7 -6.6 338 4027 done -0.82 - - 2466 - 2.17 0.051 2216 -640.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4337 329.7 -7.0 354 4341 roll -0.82 - - 2456 - 2.30 0.077 3605 603.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4392 334.1 -7.9 356 4397 done -0.77 0.15 0.150 2496 266.7 2.17 0.051 2213 -641.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4708 353.7 -6.0 371 4713 roll -0.86 0.10 0.092 2452 -440.0 2.20 0.061 822 -632.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4803 361.2 -8.1 375 4808 done -0.74 0.20 0.139 2498 230.0 2.30 0.064 2234 613.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5121 378.8 -5.2 390 5126 roll -0.85 0.10 0.090 2456 -420.0 2.28 0.060 821 -619.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5194 383.6 -6.5 393 5199 done -0.75 0.17 0.140 2494 223.5 2.30 0.063 2236 615.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5510 400.7 -5.3 408 5511 done -0.85 - - 2494 - - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5835 419.9 -6.1 416 5837 done -0.95 0.15 0.077 2433 -406.7 - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6159 443.4 -7.0 424 6161 done -0.82 0.17 0.152 2482 288.2 - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6484 460.5 -5.2 432 6488 roll -0.88 - - 2482 - 2.28 0.060 818 -621.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6546 464.0 -6.0 433 6550 done -0.88 - - 2474 - 2.30 0.061 2240 618.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6859 482.1 -5.9 441 6860 done -0.88 - - 2474 - - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7184 500.8 -5.8 449 7185 done -0.88 - - 2474 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7509 519.0 -5.4 457 7513 roll -0.88 - - 2474 - 2.28 0.060 817 -623.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7571 522.5 -5.8 458 7574 done -0.88 - - 2465 - 2.30 0.061 2235 616.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7884 540.6 -5.8 466 7885 done -0.88 - - 2465 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8208 560.7 -6.3 474 8210 done -0.88 - - 2465 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8533 581.6 -6.4 482 8535 done -0.88 - - 2465 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8859 603.0 -6.6 490 8863 roll -0.88 - - 2465 - 2.30 0.060 815 -617.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8937 608.7 -7.0 491 8941 done -0.83 - - 2455 - 2.33 0.061 2236 609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9274 630.0 -6.1 500 9275 done -0.83 - - 2455 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9600 649.6 -6.0 508 9601 done -0.83 - - 2455 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9924 670.2 -6.4 516 9928 roll -0.83 - - 2455 - 2.33 0.059 820 -607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9969 673.2 -6.5 517 9974 done -0.76 0.17 0.137 2494 229.4 2.30 0.062 2237 616.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10300 689.8 -4.9 525 10302 done -0.89 0.12 0.081 2441 -441.7 - - 2237 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10624 712.4 -7.2 533 10628 roll -0.81 0.15 0.147 2483 280.0 2.35 0.059 815 -605.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10673 715.6 -6.1 534 10677 done -0.81 - - 2475 - 2.33 0.061 2240 611.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10993 736.4 -6.6 542 10997 roll -0.87 - - 2464 - 2.22 0.075 3598 611.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11038 739.6 -7.1 543 11042 done -0.87 - - 2464 - 2.17 0.048 2212 -638.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11368 760.2 -6.0 551 11372 roll -0.87 - - 2464 - 2.20 0.061 817 -634.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11446 765.0 -6.1 552 11450 done -0.87 - - 2454 - 2.33 0.062 2234 608.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11782 784.3 -5.6 561 11784 done -0.87 - - 2454 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12107 802.5 -5.7 569 12111 roll -0.87 - - 2455 - 2.28 0.060 817 -621.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12154 805.3 -6.0 570 12159 done -0.80 0.15 0.137 2486 206.7 2.33 0.062 2235 608.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12478 822.9 -5.5 578 12482 roll -0.91 0.12 0.081 2422 -533.3 2.22 0.075 3597 613.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12539 827.5 -8.4 579 12543 done -0.77 0.25 0.147 2494 288.0 2.15 0.048 2213 -643.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12686 begin apogee
12693 835.2 4.8 583 12826 done -0.31 0.30 0.123 2590 320.0 - - 1741 - - 130.07 1.382 2745 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
12827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12827 begin climb
12829 837.0 - 586 12980 roll 1.00 0.93 0.102 2875 306.5 2.67 0.066 3148 527.0 146.0 136.55 1.287 2148 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
13010 821.9 11.1 590 13018 done 0.65 0.32 0.135 2799 -237.5 2.45 0.049 1741 -574.3 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13342 801.4 5.5 599 13393 roll 0.79 0.12 0.075 2854 458.3 2.55 0.067 3151 552.9 194.3 43.00 1.285 1951 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
13416 794.9 10.2 600 13421 done 0.60 0.28 0.132 2789 -232.1 2.40 0.050 1732 -591.2 194.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13747 775.5 5.7 608 13800 roll 0.82 0.15 0.069 2854 433.3 2.53 0.068 3149 560.1 236.7 40.45 1.239 1777 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
13817 769.3 10.4 609 13822 done 0.67 0.22 0.130 2802 -236.4 2.38 0.051 1725 -598.3 236.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14149 748.1 6.0 617 14193 done 0.86 0.15 0.070 2867 433.3 - - 1725 - 267.3 31.77 1.145 1655 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
14513 709.6 10.6 626 14515 done 0.73 0.20 0.127 2808 -295.0 - - 1725 - 267.3 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14839 687.7 6.7 634 14855 roll 0.90 0.15 0.071 2871 420.0 2.38 0.069 3160 602.9 278.5 10.25 1.157 1609 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
14883 682.8 11.5 635 14888 done 0.69 0.28 0.133 2801 -250.0 2.28 0.051 1734 -625.4 278.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15201 661.2 6.1 643 15245 done 0.93 0.20 0.065 2884 415.0 - - 1734 - 306.9 31.38 1.124 1493 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
15566 615.6 13.5 652 15571 roll 0.77 0.20 0.126 2820 -320.0 2.40 0.068 3156 592.5 306.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15582 613.5 13.4 652 15587 done 0.66 0.12 0.130 2793 -225.0 2.30 0.051 1733 -618.7 306.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15924 580.8 11.3 661 15929 roll 1.50 0.55 0.100 2982 343.6 2.30 0.066 326 -611.7 306.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15952 577.3 11.7 661 15957 done 1.77 0.20 0.073 3060 390.0 2.30 0.056 1747 617.8 306.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16283 481.5 30.1 669 16286 done 0.99 0.65 0.166 2873 -287.7 - - 1747 - 306.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16608 440.8 11.3 677 16610 done 0.89 - - 2873 - - - 1747 - 306.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16934 405.6 11.0 685 16936 done 0.79 0.15 0.130 2826 -313.3 - - 1747 - 306.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17241 381.8 7.6 698 17246 roll 0.92 0.12 0.074 2883 475.0 2.25 0.069 3162 628.9 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17268 378.8 10.4 699 17273 done 0.82 0.22 0.130 2827 -254.5 2.28 0.051 1725 -630.3 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17584 354.1 7.2 714 17589 roll 0.95 0.12 0.074 2894 558.3 2.25 0.065 332 -619.1 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17601 352.7 7.1 715 17605 done 1.03 - - 2894 - 2.25 0.054 1739 625.3 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17935 312.2 12.5 731 17939 roll 0.87 0.17 0.130 2842 -305.9 2.25 0.067 3149 626.7 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17957 309.5 10.9 732 17961 done 0.79 - - 2849 - 2.22 0.052 1734 -637.4 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18289 278.7 8.9 748 18291 done 0.79 - - 2849 - - - 1734 - 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18601 249.6 9.1 763 18602 done 0.84 - - 2849 - - - 1734 - 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18910 221.3 9.0 778 18914 roll 0.91 - - 2849 - 2.38 0.067 3156 597.5 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
18936 218.3 9.3 779 18941 done 0.91 - - 2857 - 2.30 0.050 1741 -615.2 306.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19258 189.0 9.1 795 19262 roll 0.99 - - 2856 - 2.35 0.068 3152 600.4 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19304 184.3 10.0 797 19307 done 0.99 - - 2865 - 2.28 0.051 1737 -620.6 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19636 155.1 8.4 813 19638 done 1.07 0.08 0.100 2907 525.0 - - 1737 - 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19945 120.9 11.1 828 19947 done 0.98 0.15 0.129 2862 -300.0 - - 1737 - 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20258 96.0 7.5 849 20265 roll 1.15 0.15 0.075 2928 440.0 2.35 0.071 3152 602.1 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20278 94.3 8.1 852 20284 done 1.23 - - 2939 - 2.28 0.053 1729 -624.1 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20622 54.3 11.1 913 20629 roll 1.08 0.17 0.137 2895 -258.8 2.30 0.067 334 -606.5 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20636 52.9 11.1 915 20643 done 0.97 0.12 0.124 2859 -300.0 2.30 0.057 1739 610.9 306.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20981 28.0 7.6 976 20988 roll 1.58 0.43 0.107 2996 318.6 2.33 0.072 3162 610.7 306.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21068 17.5 15.4 991 21075 done 1.13 0.38 0.151 2896 -263.2 2.30 0.057 1733 -621.3 306.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21241 begin surface coast
21305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21305 begin surface
SM 2.71 - - - - -10.57 6.85 0.051 335 -373.9 - - 2230 - 310.55 - - 1479 - - - - - - - -