prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.00 of 150.00 AH used of 24V (93.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.45 of 100.00 AH used of 10V (95.55% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 393.95, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 183 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -1.11 | - | - | 338 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | -58.92 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -1.9 | 7 | 113 | roll | -1.11 | 8.57 | 0.262 | 2420 | 242.9 | 2.42 | 0.083 | 858 | -595.9 | -146.0 | -18.92 | - | 3458 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 50.0 | -13.4 | 56 | 365 | done | -0.85 | 0.17 | 0.153 | 2466 | 270.6 | 2.40 | 0.067 | 2276 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 84.9 | -10.2 | 117 | 694 | roll | -0.79 | - | - | 2466 | - | 2.38 | 0.068 | 858 | -595.8 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 102.4 | -10.5 | 145 | 855 | done | -0.79 | 0.10 | 0.155 | 2483 | 170.0 | 2.35 | 0.067 | 2290 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 133.2 | -8.9 | 176 | 1184 | done | -0.84 | - | - | 2482 | - | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 159.0 | -8.0 | 206 | 1501 | done | -0.90 | - | - | 2482 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 184.2 | -8.0 | 236 | 1820 | done | -0.98 | 0.15 | 0.086 | 2426 | -373.3 | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 218.8 | -11.0 | 266 | 2146 | done | -0.85 | 0.17 | 0.164 | 2473 | 276.5 | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 247.3 | -8.7 | 297 | 2474 | done | -0.93 | - | - | 2473 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 275.3 | -8.5 | 328 | 2803 | done | -1.01 | 0.15 | 0.086 | 2417 | -373.3 | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 310.6 | -10.2 | 359 | 3131 | done | -0.88 | 0.17 | 0.163 | 2464 | 276.5 | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 336.5 | -7.7 | 390 | 3459 | done | -0.95 | - | - | 2464 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 361.9 | -8.1 | 421 | 3787 | done | -1.02 | 0.12 | 0.091 | 2417 | -391.7 | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 394.9 | -10.4 | 452 | 4117 | done | -0.92 | 0.15 | 0.163 | 2457 | 266.7 | - | - | 2289 | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 423.0 | -8.0 | 483 | 4436 | done | -0.97 | - | - | 2457 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 447.1 | -7.2 | 513 | 4758 | roll | -1.03 | 0.10 | 0.096 | 2418 | -390.0 | 2.35 | 0.067 | 851 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 453.8 | -9.7 | 519 | 4832 | done | -0.92 | 0.17 | 0.156 | 2456 | 223.5 | 2.35 | 0.084 | 2288 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 478.6 | -7.5 | 549 | 5163 | done | -0.99 | - | - | 2456 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 503.8 | -7.7 | 580 | 5489 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.089 | 2409 | -391.7 | 2.33 | 0.067 | 855 | -615.0 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 514.1 | -10.3 | 588 | 5591 | done | -0.91 | 0.17 | 0.148 | 2454 | 264.7 | 2.35 | 0.067 | 2279 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5911 | 539.1 | 7.2 | 619 | 6042 | done | -0.31 | 0.40 | 0.132 | 2588 | 335.0 | - | - | 1739 | - | - | 121.20 | 1.206 | 2859 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6044 | 542.6 | - | 632 | 6180 | roll | 1.11 | 0.95 | 0.098 | 2908 | 336.8 | 2.58 | 0.074 | 354 | -536.8 | 146.0 | 122.62 | 1.140 | 2263 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 526.1 | 12.2 | 647 | 6243 | done | 0.81 | 0.28 | 0.146 | 2834 | -264.3 | 2.47 | 0.060 | 1760 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 499.0 | 7.8 | 677 | 6578 | roll | 0.76 | - | - | 2835 | - | 2.40 | 0.075 | 3160 | 583.3 | 150.9 | 4.68 | 0.802 | 2243 | -3.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 496.8 | 8.4 | 679 | 6596 | done | 0.65 | 0.17 | 0.143 | 2795 | -235.3 | 2.35 | 0.058 | 1743 | -603.0 | 150.9 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 476.8 | 5.6 | 709 | 6979 | done | 0.82 | 0.15 | 0.081 | 2852 | 380.0 | - | - | 1743 | - | 215.8 | 55.33 | 1.130 | 1980 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 442.1 | 9.4 | 745 | 7302 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.137 | 2828 | -200.0 | 2.40 | 0.073 | 342 | -583.8 | 215.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 440.4 | 9.5 | 746 | 7318 | done | 0.75 | - | - | 2828 | - | 2.40 | 0.058 | 1759 | 590.4 | 215.8 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 413.6 | 8.1 | 777 | 7651 | roll | 0.75 | - | - | 2828 | - | 2.33 | 0.073 | 3172 | 606.4 | 215.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 411.3 | 8.9 | 779 | 7674 | done | 0.75 | - | - | 2838 | - | 2.33 | 0.058 | 1740 | -614.6 | 215.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 382.7 | 8.4 | 810 | 8005 | roll | 0.75 | - | - | 2838 | - | 2.38 | 0.074 | 3170 | 600.8 | 215.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 380.1 | 9.1 | 812 | 8038 | done | 0.67 | 0.15 | 0.136 | 2800 | -253.3 | 2.33 | 0.058 | 1750 | -609.4 | 215.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 360.9 | 5.9 | 843 | 8405 | done | 0.92 | 0.20 | 0.072 | 2877 | 385.0 | - | - | 1750 | - | 272.4 | 46.62 | 1.088 | 1749 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 321.7 | 10.8 | 878 | 8724 | done | 0.80 | 0.17 | 0.137 | 2828 | -288.2 | - | - | 1750 | - | 272.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 298.0 | 7.6 | 908 | 9054 | done | 0.93 | 0.12 | 0.083 | 2875 | 391.7 | - | - | 1750 | - | 282.4 | 8.20 | 0.933 | 1708 | -3.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 262.4 | 10.9 | 939 | 9375 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.139 | 2834 | -273.3 | 2.35 | 0.072 | 3170 | 604.3 | 282.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 260.4 | 10.9 | 940 | 9392 | done | 0.80 | - | - | 2838 | - | 2.30 | 0.059 | 1747 | -618.7 | 282.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 233.3 | 8.2 | 971 | 9724 | roll | 0.91 | - | - | 2848 | - | 2.35 | 0.074 | 342 | -597.9 | 282.4 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 231.9 | 7.8 | 972 | 9747 | done | 1.04 | 0.08 | 0.077 | 2891 | 537.5 | 2.35 | 0.058 | 1749 | 598.7 | 287.7 | 5.72 | 0.835 | 1687 | -3.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 197.3 | 10.5 | 1003 | 10067 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.153 | 2865 | -260.0 | 2.30 | 0.074 | 3169 | 617.4 | 287.7 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 195.0 | 10.5 | 1005 | 10090 | done | 0.90 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.060 | 1737 | -622.6 | 287.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10418 | 164.3 | 9.4 | 1036 | 10422 | roll | 0.90 | - | - | 2882 | - | 2.33 | 0.074 | 337 | -600.9 | 287.7 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 160.8 | 9.8 | 1039 | 10458 | done | 0.90 | 0.12 | 0.136 | 2847 | -291.7 | 2.33 | 0.058 | 1753 | 607.7 | 287.7 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 135.7 | 7.9 | 1069 | 10790 | done | 1.06 | 0.15 | 0.082 | 2905 | 386.7 | - | - | 1753 | - | 291.5 | 4.95 | 0.781 | 1671 | -3.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 98.9 | 10.9 | 1101 | 11116 | done | 1.01 | 0.12 | 0.150 | 2871 | -283.3 | - | - | 1753 | - | 291.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11439 | 73.1 | 7.4 | 1162 | 11465 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.086 | 2930 | 491.7 | 2.45 | 0.077 | 344 | -575.1 | 308.1 | 15.05 | 0.940 | 1604 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 66.9 | 10.7 | 1171 | 11508 | done | 1.08 | 0.12 | 0.137 | 2889 | -341.7 | 2.38 | 0.062 | 1748 | 589.9 | 308.1 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 37.5 | 8.8 | 1232 | 11840 | roll | 1.15 | - | - | 2889 | - | 2.33 | 0.077 | 3160 | 606.0 | 308.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 34.8 | 9.0 | 1236 | 11868 | done | 1.15 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.062 | 1753 | -611.7 | 308.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 13.0 | 5.0 | 1297 | 12266 | roll | 1.48 | 0.22 | 0.075 | 2999 | 463.6 | 2.47 | 0.077 | 338 | -572.9 | 390.8 | 69.88 | 0.912 | 1264 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -10.56 | 7.53 | 0.060 | 342 | -352.9 | - | - | 2298 | - | 393.95 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||