DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.90 of 150.00 AH used of 24V (66.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.27 of 100.00 AH used of 10V (76.73% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.00 - - 338 - - - 2257 - -146.0 -56.70 - 2641 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.1 10 125 roll -1.00 8.82 0.254 2431 237.3 2.30 0.090 3606 586.5 -146.0 -29.02 - 3344 -24.2 - - - - - - - - - -
199 13.8 -16.5 31 205 done -0.76 0.22 0.153 2494 286.4 2.20 0.050 2211 -634.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
543 47.9 -6.8 92 549 roll -0.76 - - 2494 - 2.20 0.061 824 -630.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
646 55.5 -7.9 110 652 done -0.68 0.10 0.140 2512 180.0 2.33 0.063 2244 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
990 81.0 -7.2 171 996 roll -0.74 - - 2504 - 2.20 0.076 3596 614.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1087 88.4 -7.4 188 1094 done -0.81 0.10 0.094 2460 -440.0 2.15 0.049 2219 -640.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1425 118.2 -8.6 221 1430 roll -0.69 0.17 0.139 2502 247.1 2.30 0.074 3603 601.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1469 121.6 -7.9 223 1473 done -0.78 - - 2502 - 2.15 0.049 2226 -640.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1796 145.0 -7.4 239 1800 roll -0.83 0.10 0.092 2458 -440.0 2.22 0.061 823 -632.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1886 153.1 -9.0 243 1891 done -0.67 0.22 0.140 2513 250.0 2.30 0.064 2232 612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2215 173.9 -6.4 259 2217 done -0.78 0.10 0.094 2472 -410.0 - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2521 197.9 -7.5 274 2522 done -0.78 - - 2472 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2832 220.1 -7.0 289 2836 roll -0.78 - - 2472 - 2.28 0.062 824 -617.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2888 224.6 -7.6 291 2893 done -0.71 0.15 0.140 2503 206.7 2.33 0.064 2245 609.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3204 243.9 -6.0 306 3208 roll -0.81 - - 2494 - 2.20 0.077 3599 615.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3277 248.5 -6.4 309 3282 done -0.93 0.15 0.078 2432 -413.3 2.15 0.050 2218 -642.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3598 275.4 -8.6 325 3602 roll -0.77 0.20 0.142 2500 340.0 2.22 0.061 817 -631.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3699 282.0 -6.4 329 3703 done -0.83 - - 2492 - 2.33 0.063 2244 612.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4017 300.4 -5.5 344 4018 done -0.90 0.12 0.081 2437 -458.3 - - 2244 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4325 322.1 -6.9 359 4327 done -0.77 0.20 0.150 2493 280.0 - - 2244 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4633 337.9 -5.1 374 4635 done -0.85 - - 2493 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4943 355.8 -6.0 389 4947 roll -0.93 0.15 0.079 2432 -406.7 2.30 0.060 818 -620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5026 363.0 -8.9 392 5033 done -0.74 0.25 0.138 2494 248.0 2.33 0.062 2245 612.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5344 383.3 -6.2 408 5345 done -0.84 - - 2494 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5672 402.6 -5.6 423 5677 roll -0.94 0.15 0.079 2433 -406.7 2.30 0.059 818 -620.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5728 407.2 -8.2 424 5733 done -0.77 0.25 0.137 2495 248.0 2.30 0.061 2237 617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6041 424.3 -5.3 432 6043 done -0.87 0.10 0.090 2452 -430.0 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6366 445.9 -6.6 440 6371 roll -0.81 0.12 0.150 2476 200.0 2.22 0.073 3595 612.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6428 449.8 -6.7 441 6432 done -0.87 - - 2477 - 2.12 0.048 2221 -648.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6741 466.9 -5.3 449 6745 roll -0.87 - - 2477 - 2.20 0.061 814 -639.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6825 471.9 -6.1 450 6831 done -0.87 - - 2466 - 2.33 0.061 2239 611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7156 490.3 -5.6 459 7157 done -0.87 - - 2467 - - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7481 509.4 -5.9 467 7482 done -0.87 - - 2467 - - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7806 529.7 -6.3 475 7810 roll -0.87 - - 2467 - 2.33 0.060 812 -612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7880 534.9 -6.8 476 7885 done -0.81 0.10 0.142 2482 150.0 2.38 0.060 2238 599.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8217 554.3 -5.7 485 8218 done -0.88 - - 2483 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8542 572.4 -5.6 493 8544 done -0.94 0.12 0.080 2430 -441.7 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8866 595.9 -7.3 501 8868 done -0.81 0.17 0.151 2479 288.2 - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9191 615.1 -5.9 509 9193 done -0.87 - - 2479 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9517 634.0 -5.8 517 9519 done -0.93 0.10 0.090 2436 -430.0 - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9841 656.9 -7.1 525 9843 done -0.83 0.15 0.153 2477 273.3 - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10166 674.5 -5.3 533 10170 roll -0.88 - - 2477 - 2.33 0.061 814 -610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10228 678.2 -6.1 534 10232 done -0.88 - - 2468 - 2.33 0.061 2237 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10540 696.3 -5.8 542 10544 roll -0.88 - - 2458 - 2.25 0.074 3602 606.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10591 699.5 -6.8 543 10594 done -0.88 - - 2458 - 2.15 0.047 2223 -641.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10915 718.9 -5.8 551 10919 roll -0.88 - - 2458 - 2.22 0.061 818 -632.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10999 724.1 -6.7 552 11005 done -0.81 0.12 0.136 2481 191.7 2.33 0.062 2238 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11330 740.2 -4.8 561 11331 done -0.89 - - 2481 - - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11656 756.8 -5.2 569 11660 roll -0.97 0.12 0.081 2418 -525.0 2.25 0.074 3605 608.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11687 begin apogee
11696 759.1 7.1 569 11828 done -0.31 0.52 0.137 2586 323.1 - - 1733 - - 128.43 1.338 2745 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
11829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11829 begin climb
11832 761.6 - 573 11974 roll 1.00 0.90 0.100 2871 316.7 2.67 0.065 3146 529.2 146.0 133.27 1.257 2148 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
11999 749.2 10.6 577 12005 done 0.70 0.28 0.133 2809 -221.4 2.45 0.048 1739 -574.3 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12324 726.7 6.6 585 12339 roll 0.72 - - 2809 - 2.45 0.066 3160 580.0 158.0 10.93 1.126 2100 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
12379 722.5 7.9 586 12383 done 0.64 - - 2815 - 2.35 0.051 1734 -606.8 158.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12691 700.1 7.1 594 12695 roll 0.64 - - 2816 - 2.38 0.067 3157 597.9 158.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12741 696.0 8.2 595 12746 done 0.53 0.20 0.133 2770 -230.0 2.30 0.051 1726 -622.2 158.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13060 676.3 6.7 603 13076 roll 0.95 0.25 0.074 2879 436.0 2.28 0.065 330 -612.3 169.3 11.02 1.157 2054 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
13155 667.4 10.3 605 13160 done 0.77 0.20 0.130 2821 -290.0 2.33 0.057 1749 609.0 169.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13468 642.4 8.0 613 13471 roll 0.77 - - 2821 - 2.28 0.070 3158 618.0 169.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13523 637.0 9.7 614 13528 done 0.65 0.12 0.139 2795 -216.7 2.28 0.051 1727 -627.6 169.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13842 614.9 7.0 622 13847 roll 0.79 0.12 0.074 2853 483.3 2.35 0.067 3161 610.2 170.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13870 612.2 9.6 622 13875 done 0.65 0.22 0.133 2798 -250.0 2.28 0.051 1724 -630.3 170.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14206 588.7 6.8 631 14222 roll 0.78 0.12 0.076 2856 483.3 2.38 0.067 3159 602.9 178.0 8.52 1.091 2018 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
14239 585.8 10.5 631 14244 done 0.61 0.28 0.135 2786 -250.0 2.25 0.051 1734 -633.3 178.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14570 566.0 5.7 639 14614 roll 0.84 0.17 0.067 2862 447.1 2.45 0.068 3157 580.8 220.5 37.72 1.218 1846 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
14636 559.6 10.8 640 14641 done 0.65 0.28 0.131 2793 -246.4 2.30 0.051 1736 -617.8 220.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14979 538.3 6.1 649 15007 done 0.88 0.17 0.067 2870 452.9 - - 1737 - 248.5 25.23 1.167 1731 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
15304 502.5 11.3 657 15308 roll 0.74 0.20 0.125 2806 -320.0 2.35 0.067 3160 605.5 248.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15314 501.2 11.4 657 15318 done 0.63 - - 2813 - 2.28 0.051 1730 -627.2 248.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15628 477.1 7.6 665 15632 roll 0.76 - - 2813 - 2.35 0.067 3162 609.4 248.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15650 475.1 8.2 665 15654 done 0.84 - - 2822 - 2.28 0.051 1725 -630.3 248.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15998 448.1 7.7 674 16003 roll 0.92 0.12 0.076 2878 466.7 2.35 0.067 3163 611.9 248.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16026 445.3 10.5 674 16030 done 0.78 0.22 0.132 2822 -254.5 2.28 0.051 1728 -629.4 248.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16362 420.7 6.9 683 16364 done 0.87 0.10 0.080 2870 480.0 - - 1728 - 253.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16668 389.8 10.1 692 16670 done 0.76 0.17 0.126 2818 -305.9 - - 1728 - 253.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16978 368.4 6.6 707 17000 roll 0.90 0.12 0.075 2873 458.3 2.35 0.068 3160 609.4 265.9 14.73 1.057 1660 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
17017 364.4 10.3 708 17024 done 0.74 0.22 0.130 2817 -254.5 2.28 0.051 1728 -628.1 265.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17333 342.8 6.6 724 17352 done 0.91 0.12 0.074 2874 475.0 - - 1728 - 278.3 12.07 1.012 1610 -4.0 0.148 - - - - - - - - -
17661 308.6 10.5 740 17665 roll 0.81 0.15 0.126 2829 -300.0 2.38 0.067 3157 600.4 278.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17682 306.6 9.9 741 17686 done 0.81 - - 2837 - 2.28 0.051 1726 -627.6 278.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18013 279.7 8.8 757 18017 roll 0.87 - - 2837 - 2.38 0.067 3162 603.4 278.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18030 277.8 9.2 758 18034 done 0.92 - - 2846 - 2.28 0.051 1731 -627.6 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18362 247.1 9.2 774 18363 done 0.92 - - 2846 - - - 1730 - 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18671 220.7 8.4 789 18672 done 0.92 - - 2846 - - - 1730 - 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18982 193.3 8.8 804 18987 roll 0.97 0.08 0.099 2886 500.0 2.35 0.067 3159 608.1 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19004 191.0 9.4 805 19009 done 0.91 0.17 0.135 2846 -235.3 2.25 0.051 1732 -634.2 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19330 165.0 7.6 821 19335 roll 0.99 0.10 0.083 2902 560.0 2.28 0.065 321 -618.9 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19346 163.5 8.2 821 19353 done 0.99 0.12 0.134 2868 -283.3 2.30 0.054 1746 619.6 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19662 134.8 8.8 837 19666 roll 0.99 - - 2868 - 2.28 0.069 3157 618.9 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19672 133.7 8.7 837 19677 done 0.99 - - 2875 - 2.25 0.051 1725 -636.4 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19994 103.8 9.4 853 19995 done 0.99 - - 2875 - - - 1725 - 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20325 75.5 7.3 904 20330 done 0.99 - - 2876 - - - 1725 - 278.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20668 51.8 5.9 965 20710 roll 1.09 - - 2875 - 2.42 0.069 3154 590.5 314.6 32.53 0.906 1461 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
20717 48.6 6.9 973 20730 done 1.17 0.10 0.087 2927 520.0 2.28 0.051 1729 -625.0 318.3 4.75 0.661 1446 -3.2 0.026 - - - - - - - - -
21068 14.5 9.9 1035 21074 roll 1.17 - - 2938 - 2.28 0.067 333 -612.3 318.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
21185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21185 begin surface coast
21205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21205 begin surface
SM 2.53 - - - - -10.58 7.20 0.064 340 -360.8 - - 2244 - 321.59 - - 1434 - - - - - - - -