DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.56 of 150.00 AH used of 24V (66.29% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.12 of 100.00 AH used of 10V (76.88% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.00 - - 332 - - - 2241 - -146.0 -51.40 - 2740 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -1.9 9 109 roll -1.00 8.55 0.243 2430 245.4 2.28 0.083 3598 595.2 -146.0 -18.38 - 3344 -32.9 - - - - - - - - - -
362 48.3 -12.0 60 369 done -0.73 0.25 0.144 2502 288.0 2.15 0.045 2210 -645.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
706 71.5 -6.4 121 711 done -0.73 - - 2502 - - - 2209 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1049 95.2 -6.2 182 1056 roll -0.73 - - 2502 - 2.17 0.058 819 -640.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1212 106.5 -7.1 199 1217 done -0.73 - - 2494 - 2.30 0.058 2243 619.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1540 128.3 -6.7 215 1541 done -0.73 - - 2494 - - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1849 147.3 -6.2 230 1850 done -0.73 - - 2494 - - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2159 167.1 -6.4 245 2163 roll -0.73 - - 2493 - 2.28 0.058 816 -625.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2192 169.7 -7.7 246 2197 done -0.73 - - 2485 - 2.28 0.058 2235 622.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2514 191.6 -6.5 262 2517 roll -0.73 - - 2474 - 2.17 0.071 3596 627.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2610 198.8 -7.3 266 2614 done -0.73 0.10 0.145 2500 260.0 2.12 0.046 2214 -651.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2938 218.2 -5.7 282 2942 roll -0.81 - - 2500 - 2.17 0.058 818 -643.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3000 222.0 -6.0 284 3007 done -0.87 0.10 0.082 2447 -530.0 2.28 0.059 2234 621.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3318 245.3 -7.4 300 3319 done -0.78 0.15 0.146 2489 280.0 - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3625 263.7 -5.8 315 3626 done -0.84 - - 2488 - - - 2235 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3935 281.1 -5.4 330 3937 done -0.91 0.12 0.083 2435 -441.7 - - 2234 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4244 302.6 -7.0 345 4248 roll -0.78 0.20 0.145 2484 245.0 2.20 0.068 3605 623.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4289 305.3 -5.6 347 4293 done -0.86 - - 2484 - 2.12 0.044 2217 -654.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4622 322.0 -5.1 363 4626 roll -0.92 0.10 0.086 2436 -480.0 2.17 0.055 820 -643.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4671 325.5 -7.3 365 4676 done -0.75 0.22 0.136 2491 250.0 2.30 0.056 2244 619.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4995 342.2 -5.0 381 4996 done -0.84 - - 2491 - - - 2244 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5302 359.1 -5.5 396 5304 done -0.93 0.15 0.073 2428 -420.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5611 381.8 -7.4 411 5613 done -0.79 0.20 0.147 2486 290.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5922 399.0 -5.3 426 5924 done -0.87 - - 2486 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6225 414.8 -5.1 434 6230 roll -0.95 0.12 0.080 2432 -450.0 2.28 0.054 816 -626.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6265 417.5 -7.4 435 6270 done -0.76 0.25 0.133 2495 252.0 2.28 0.054 2241 625.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6590 433.6 -5.0 443 6592 done -0.88 0.12 0.077 2440 -458.3 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6914 456.8 -7.3 451 6916 done -0.78 0.17 0.146 2489 288.2 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7239 475.2 -5.5 459 7241 done -0.88 0.10 0.086 2444 -450.0 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7565 496.4 -6.3 467 7567 done -0.79 0.15 0.145 2486 280.0 - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7889 511.8 -4.7 475 7890 done -0.88 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8214 527.0 -4.6 483 8218 roll -0.96 0.15 0.075 2424 -413.3 2.25 0.053 826 -628.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8253 529.4 -7.2 483 8260 done -0.75 0.28 0.135 2497 260.7 2.30 0.054 2243 616.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8584 544.9 -4.6 492 8586 done -0.88 0.12 0.076 2443 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8909 565.3 -6.4 500 8911 done -0.78 0.17 0.146 2492 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9235 582.6 -5.3 508 9239 roll -0.89 0.12 0.081 2438 -450.0 2.25 0.054 824 -630.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9286 586.1 -7.0 509 9291 done -0.74 0.25 0.134 2501 252.0 2.30 0.055 2241 616.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9605 602.2 -5.1 517 9607 done -0.88 0.12 0.078 2448 -441.7 - - 2241 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9929 622.8 -6.4 525 9931 done -0.82 0.12 0.154 2480 266.7 - - 2241 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10254 640.4 -5.4 533 10255 done -0.88 - - 2480 - - - 2241 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10579 656.8 -5.0 541 10584 roll -0.94 0.12 0.082 2428 -433.3 2.28 0.056 816 -625.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10624 659.9 -7.4 542 10629 done -0.77 0.25 0.137 2493 260.0 2.28 0.056 2238 623.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10942 675.9 -5.0 550 10947 roll -0.89 0.12 0.080 2429 -533.3 2.20 0.067 3594 616.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10993 679.3 -7.1 551 10998 done -0.77 0.22 0.144 2494 295.5 2.10 0.043 2219 -654.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11317 694.7 -4.6 559 11322 roll -0.91 0.12 0.083 2440 -450.0 2.17 0.055 823 -643.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11373 698.3 -6.8 560 11378 done -0.78 0.20 0.136 2487 235.0 2.28 0.057 2240 621.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11602 begin apogee
11608 709.3 4.6 566 11738 done -0.31 0.32 0.121 2591 325.0 - - 1743 - - 126.80 1.290 2745 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
11739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11739 begin climb
11741 710.8 - 569 11879 roll 1.00 0.88 0.099 2873 320.5 2.60 0.062 3145 539.2 146.0 130.25 1.212 2149 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
11904 697.1 10.4 572 11911 done 0.71 0.28 0.133 2812 -217.9 2.42 0.045 1733 -583.5 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12234 672.1 7.4 581 12238 roll 0.71 - - 2811 - 2.40 0.063 3149 590.0 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12250 670.9 7.1 581 12255 done 0.71 - - 2817 - 2.33 0.047 1730 -609.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12564 647.9 7.3 589 12568 roll 0.71 - - 2817 - 2.35 0.063 3157 607.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12602 644.8 8.6 589 12609 done 0.59 0.17 0.131 2778 -229.4 2.25 0.048 1736 -631.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12933 626.6 5.4 598 12981 roll 0.83 0.20 0.063 2869 455.0 2.38 0.064 3156 596.6 195.9 41.75 1.226 1945 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
13016 618.9 12.0 600 13021 done 0.56 0.35 0.133 2777 -262.9 2.30 0.048 1727 -621.3 195.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13340 596.7 7.4 608 13345 roll 1.08 0.32 0.080 2895 368.8 2.35 0.063 3163 611.1 195.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13477 580.8 13.2 611 13482 done 0.73 0.32 0.136 2810 -265.6 2.25 0.049 1733 -635.6 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13801 557.5 6.6 619 13816 done 0.84 0.12 0.074 2867 475.0 - - 1733 - 208.8 11.60 1.114 1893 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
14127 524.4 10.5 627 14129 done 0.69 0.22 0.124 2799 -309.1 - - 1733 - 208.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14451 503.8 6.0 635 14486 roll 0.89 0.17 0.067 2874 441.2 2.38 0.065 3144 592.9 240.4 27.52 1.163 1764 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
14514 497.1 12.1 636 14519 done 0.65 0.30 0.130 2795 -263.3 2.25 0.048 1733 -627.1 240.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14858 476.4 5.7 645 14900 done 0.90 0.20 0.063 2886 455.0 - - 1733 - 281.9 37.05 1.143 1595 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
15225 432.6 12.2 654 15227 done 0.73 0.25 0.123 2811 -300.0 - - 1733 - 281.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15550 412.5 5.7 662 15599 roll 0.95 0.17 0.065 2886 441.2 2.38 0.064 3147 594.1 322.8 37.80 1.055 1429 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
15610 406.2 11.6 663 15615 done 0.77 0.25 0.127 2823 -252.0 2.28 0.048 1729 -621.9 322.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15935 382.6 7.2 677 15940 roll 0.93 0.12 0.072 2888 541.7 2.28 0.062 319 -618.4 322.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15957 380.5 8.9 678 15961 done 0.99 - - 2888 - 2.30 0.051 1746 620.4 322.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16281 339.9 12.9 694 16285 roll 0.85 0.17 0.128 2835 -311.8 2.25 0.064 3151 624.4 322.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16313 335.7 11.2 695 16320 done 0.85 - - 2842 - 2.22 0.049 1733 -638.7 322.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16629 308.3 8.3 711 16630 done 0.91 - - 2842 - - - 1733 - 322.8 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16938 283.8 7.8 726 16943 roll 0.99 0.10 0.084 2889 470.0 2.30 0.064 3156 618.7 322.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16960 281.5 9.3 727 16965 done 0.93 0.15 0.137 2857 -213.3 2.22 0.049 1733 -641.0 322.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17280 252.2 8.8 743 17284 roll 0.93 - - 2864 - 2.25 0.064 329 -624.0 322.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17303 250.1 8.6 744 17306 done 0.99 - - 2864 - 2.25 0.051 1746 629.8 322.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17635 217.2 9.9 760 17639 roll 0.99 - - 2864 - 2.22 0.064 3148 631.5 322.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17696 210.3 11.1 762 17703 done 0.89 0.10 0.140 2845 -190.0 2.22 0.049 1726 -640.5 322.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18012 185.3 7.5 778 18016 roll 1.02 0.12 0.075 2913 566.7 2.22 0.063 333 -627.5 322.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18034 183.4 8.2 779 18039 done 1.02 0.15 0.132 2870 -286.7 2.25 0.051 1748 628.9 322.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18360 151.7 9.7 795 18364 roll 1.02 - - 2870 - 2.25 0.067 3160 627.6 322.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18399 147.6 10.9 796 18405 done 0.95 - - 2877 - 2.22 0.050 1735 -641.9 322.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18716 117.6 9.3 812 18717 done 0.95 - - 2877 - - - 1735 - 322.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19036 86.9 9.1 845 19042 roll 0.95 - - 2886 - 2.25 0.064 332 -623.6 322.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19060 84.8 8.7 849 19067 done 1.00 - - 2886 - 2.25 0.052 1748 629.3 322.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19405 54.0 8.5 910 19411 roll 1.00 - - 2886 - 2.25 0.067 3159 627.1 322.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19445 50.1 9.6 917 19452 done 1.00 - - 2896 - 2.22 0.051 1741 -638.7 322.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19790 23.3 9.7 978 19796 roll 1.06 - - 2905 - 2.28 0.065 326 -620.6 322.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
19820 20.5 9.2 983 19826 done 1.14 - - 2906 - 2.28 0.055 1745 622.4 322.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
20009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20009 begin surface coast
20038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20039 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.57 6.97 0.058 339 -368.3 - - 2230 - 327.48 - - 1410 - - - - - - - -