DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.40 of 150.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.05 of 100.00 AH used of 10V (76.95% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 87 VBD -1.00 - - 336 - - - 2245 - -146.0 -67.30 - 3115 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -1.5 12 110 roll -1.00 8.62 0.248 2427 242.6 2.33 0.083 3600 581.5 -146.0 -6.22 - 3343 -36.7 - - - - - - - - - -
363 44.4 -13.3 60 370 done -0.72 0.25 0.144 2505 312.0 2.17 0.044 2218 -636.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
707 72.0 -7.8 121 714 roll -0.72 - - 2497 - 2.30 0.068 3607 603.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
832 82.0 -7.8 143 838 done -0.72 - - 2497 - 2.17 0.044 2218 -640.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1168 105.2 -6.4 192 1172 roll -0.72 - - 2497 - 2.20 0.055 816 -637.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1208 107.6 -6.3 193 1214 done -0.72 - - 2487 - 2.30 0.057 2236 617.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1524 128.9 -6.9 209 1527 roll -0.72 - - 2487 - 2.25 0.056 828 -625.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1602 134.9 -7.4 212 1606 done -0.67 0.12 0.133 2511 200.0 2.28 0.057 2234 616.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1923 152.5 -5.2 228 1928 roll -0.79 0.10 0.081 2454 -570.0 2.20 0.068 3602 621.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1961 155.4 -7.3 229 1968 done -0.70 0.20 0.141 2510 280.0 2.12 0.044 2224 -650.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2277 172.6 -5.6 245 2282 roll -0.82 0.12 0.078 2453 -475.0 2.20 0.056 821 -637.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2305 174.5 -7.8 246 2310 done -0.71 0.20 0.136 2500 235.0 2.28 0.056 2243 623.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2632 192.7 -5.7 262 2633 done -0.81 - - 2500 - - - 2243 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2943 209.9 -5.5 277 2947 roll -0.90 0.15 0.071 2434 -440.0 2.30 0.054 816 -620.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2988 213.3 -7.8 279 2993 done -0.69 0.28 0.133 2506 257.1 2.30 0.055 2243 620.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3316 228.9 -4.8 295 3318 done -0.82 0.12 0.074 2449 -475.0 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3625 250.3 -6.9 310 3627 done -0.74 0.17 0.141 2499 294.1 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3933 265.6 -5.0 325 3935 done -0.84 0.10 0.087 2453 -460.0 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4243 285.0 -6.5 340 4245 done -0.77 0.15 0.140 2495 280.0 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4552 299.7 -4.7 355 4554 done -0.87 0.10 0.086 2447 -480.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4861 318.7 -6.2 370 4867 roll -0.79 0.15 0.143 2489 280.0 2.33 0.052 818 -611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4890 320.4 -5.7 371 4894 done -0.79 - - 2481 - 2.33 0.053 2239 609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5211 337.0 -5.4 387 5212 done -0.83 - - 2481 - - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5520 354.8 -6.0 402 5524 roll -0.88 - - 2481 - 2.28 0.052 825 -620.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5550 356.5 -6.6 403 5554 done -0.88 - - 2473 - 2.25 0.052 2239 628.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5876 376.5 -6.1 419 5877 done -0.88 - - 2473 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6186 394.9 -5.8 434 6190 roll -0.88 - - 2472 - 2.25 0.051 827 -627.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6219 397.0 -6.3 435 6223 done -0.88 - - 2463 - 2.28 0.051 2235 617.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6557 416.3 -5.7 445 6558 done -0.88 - - 2463 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6882 434.7 -5.9 453 6885 roll -0.88 - - 2462 - 2.25 0.051 826 -625.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6916 436.8 -6.6 453 6920 done -0.81 0.12 0.131 2487 208.3 2.25 0.052 2246 631.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7247 453.8 -5.1 461 7249 done -0.89 0.10 0.080 2439 -480.0 - - 2246 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7572 474.6 -6.5 469 7577 roll -0.79 0.17 0.140 2490 300.0 2.28 0.051 821 -625.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7628 477.9 -6.1 470 7632 done -0.84 - - 2482 - 2.25 0.051 2245 632.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7941 494.9 -5.5 478 7943 done -0.90 - - 2482 - - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8266 513.4 -5.6 486 8268 done -0.96 0.12 0.069 2423 -491.7 - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8592 537.3 -7.3 494 8594 done -0.81 0.20 0.137 2481 290.0 - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8916 554.8 -5.4 502 8920 roll -0.88 - - 2473 - 2.20 0.064 3596 614.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8944 556.5 -6.3 502 8948 done -0.94 - - 2473 - 2.12 0.040 2224 -647.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9287 575.8 -5.6 511 9291 roll -0.94 - - 2473 - 2.20 0.053 826 -635.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9359 580.3 -6.4 512 9363 done -0.94 - - 2463 - 2.28 0.052 2233 617.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9702 600.7 -5.9 521 9703 done -0.94 - - 2463 - - - 2233 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10027 619.4 -5.9 529 10031 roll -0.94 - - 2453 - 2.22 0.064 3604 617.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10065 621.8 -6.8 529 10071 done -0.94 - - 2453 - 2.12 0.041 2221 -652.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10396 641.9 -6.1 538 10400 roll -0.94 - - 2453 - 2.17 0.054 830 -641.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10464 646.3 -6.5 539 10469 done -0.85 0.12 0.133 2477 200.0 2.22 0.053 2233 632.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10525 begin apogee
10531 649.7 5.6 541 10659 done -0.31 0.35 0.120 2590 322.9 - - 1734 - - 125.38 1.223 2745 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10660 begin climb
10662 649.7 - 544 10800 roll 1.00 0.85 0.085 2885 347.1 2.60 0.057 333 -538.8 146.0 128.00 1.151 2148 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
10819 637.0 10.3 547 10824 done 0.78 0.22 0.124 2825 -272.7 2.47 0.045 1748 572.9 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11149 610.9 7.9 555 11153 roll 0.78 - - 2825 - 2.30 0.059 3162 614.8 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11234 603.1 9.4 556 11240 done 0.61 0.17 0.127 2784 -241.2 2.30 0.044 1733 -621.3 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11565 582.2 6.1 565 11592 done 0.79 0.15 0.064 2854 466.7 - - 1733 - 175.2 24.70 1.137 2030 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
11890 550.4 9.9 573 11894 roll 0.65 0.20 0.120 2790 -320.0 2.33 0.059 3152 609.0 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11917 548.1 7.3 573 11921 done 0.65 - - 2797 - 2.25 0.045 1723 -635.1 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12253 527.1 6.2 582 12282 roll 0.79 0.12 0.071 2858 508.3 2.42 0.059 3155 591.7 199.9 21.33 1.117 1929 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
12322 520.1 11.6 583 12327 done 0.55 0.32 0.128 2772 -268.8 2.25 0.045 1738 -629.8 199.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12659 496.5 7.9 592 12664 roll 1.11 0.35 0.075 2901 368.6 2.30 0.060 3151 614.3 199.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12731 488.0 13.8 593 12736 done 0.69 0.35 0.137 2807 -268.6 2.22 0.046 1728 -641.0 199.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13063 463.1 7.1 601 13067 roll 0.76 - - 2815 - 2.22 0.060 330 -629.7 199.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13079 461.9 7.2 601 13084 done 0.85 0.10 0.078 2866 510.0 2.25 0.047 1754 632.9 199.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13393 428.6 10.8 609 13397 roll 0.68 0.20 0.128 2801 -325.0 2.20 0.060 3153 635.9 199.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13448 423.6 8.1 610 13451 done 0.68 - - 2807 - 2.20 0.045 1735 -644.5 199.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13767 401.5 6.8 618 13781 roll 0.76 - - 2808 - 2.35 0.060 3157 605.1 207.9 7.45 0.925 1897 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
13811 397.9 8.3 619 13815 done 0.76 - - 2816 - 2.20 0.045 1735 -646.4 207.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14143 371.5 8.0 635 14144 done 0.76 - - 2816 - - - 1734 - 207.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14452 346.7 8.2 650 14456 roll 0.76 - - 2816 - 2.30 0.059 3157 618.7 207.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14484 343.6 9.3 651 14489 done 0.76 - - 2826 - 2.20 0.044 1734 -646.8 207.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14806 316.4 8.3 667 14810 roll 0.76 - - 2826 - 2.28 0.059 3149 620.6 207.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14833 313.8 9.3 668 14837 done 0.76 - - 2836 - 2.20 0.044 1738 -641.4 207.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15159 286.7 7.8 684 15160 done 0.76 - - 2836 - - - 1738 - 207.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15469 263.4 7.5 699 15473 roll 0.76 - - 2836 - 2.28 0.059 3159 623.2 207.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15496 261.0 8.4 700 15501 done 0.69 0.15 0.128 2802 -226.7 2.20 0.044 1731 -649.1 207.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15823 242.0 6.2 716 15848 done 0.88 0.15 0.064 2873 473.3 - - 1731 - 233.7 22.80 0.952 1792 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
16152 205.9 10.9 732 16154 done 0.75 0.20 0.121 2813 -300.0 - - 1732 - 233.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16461 185.3 6.1 747 16489 done 0.96 0.17 0.063 2891 458.8 - - 1731 - 262.5 25.15 0.917 1675 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
16791 148.9 11.4 763 16793 done 0.82 0.20 0.120 2830 -305.0 - - 1731 - 262.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17100 127.6 6.3 778 17126 roll 1.04 0.17 0.064 2908 458.8 2.33 0.060 3157 612.0 286.2 20.88 0.883 1578 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
17149 122.5 12.2 780 17154 done 0.82 0.30 0.130 2828 -266.7 2.25 0.046 1728 -635.1 286.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17466 103.0 6.7 795 17484 done 1.19 0.28 0.080 2926 350.0 - - 1728 - 297.5 10.43 0.828 1532 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
17819 70.6 8.5 853 17825 roll 1.29 - - 2935 - 2.22 0.061 333 -628.4 297.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17859 67.0 8.5 860 17866 done 1.29 - - 2935 - 2.25 0.050 1742 626.2 297.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18203 29.2 8.9 921 18210 roll 1.18 0.10 0.149 2908 -270.0 2.25 0.063 3157 628.9 297.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18216 27.8 9.4 923 18224 done 1.05 0.12 0.144 2881 -225.0 2.22 0.046 1725 -645.0 297.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
18553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18553 begin surface coast
18595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18595 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.58 6.75 0.045 333 -377.5 - - 2230 - 300.00 - - 1522 - - - - - - - -