DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 50.12 of 150.00 AH used of 24V (66.59% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 22.91 of 100.00 AH used of 10V (77.09% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.00 - - 331 - - - 2210 - -146.0 -62.28 - 2762 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.0 11 114 roll -1.00 8.50 0.242 2430 246.9 2.38 0.082 3585 577.7 -146.0 -17.33 - 3344 -33.6 - - - - - - - - - -
367 45.3 -13.6 61 374 done -0.69 0.28 0.140 2512 292.9 2.15 0.045 2216 -636.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
712 73.6 -8.0 122 718 roll -0.75 - - 2504 - 2.30 0.067 3594 599.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
918 89.1 -6.9 158 924 done -0.82 0.10 0.089 2457 -470.0 2.15 0.044 2218 -640.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1256 117.6 -8.3 191 1260 roll -0.69 0.17 0.133 2510 311.8 2.20 0.054 829 -631.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1271 118.9 -7.9 191 1278 done -0.61 - - 2502 - 2.30 0.056 2230 609.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1587 139.3 -6.6 207 1591 roll -0.67 - - 2492 - 2.22 0.069 3596 615.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1660 144.6 -7.2 210 1664 done -0.73 - - 2492 - 2.12 0.044 2228 -645.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1987 165.1 -6.3 226 1991 roll -0.73 - - 2482 - 2.25 0.068 3595 607.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2005 166.1 -6.4 226 2011 done -0.73 - - 2482 - 2.12 0.044 2217 -650.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2320 185.5 -6.0 242 2324 roll -0.73 - - 2482 - 2.17 0.055 819 -644.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2337 186.6 -5.7 242 2343 done -0.73 0.12 0.134 2506 200.0 2.30 0.055 2243 619.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2653 202.6 -5.0 258 2657 roll -0.85 0.12 0.077 2450 -466.7 2.25 0.054 822 -631.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2704 206.1 -7.6 260 2709 done -0.69 0.22 0.133 2506 254.5 2.25 0.055 2236 628.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3025 220.3 -4.1 276 3030 roll -0.80 0.10 0.084 2460 -460.0 2.25 0.053 816 -631.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3048 221.6 -5.8 277 3052 done -0.80 0.12 0.136 2484 200.0 2.25 0.054 2235 630.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3374 238.6 -5.1 293 3378 roll -0.80 - - 2476 - 2.17 0.067 3605 631.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3390 239.6 -5.4 293 3397 done -0.80 - - 2476 - 2.12 0.042 2218 -654.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3706 256.6 -5.1 309 3710 roll -0.80 - - 2476 - 2.17 0.054 817 -645.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3722 257.5 -5.1 309 3728 done -0.80 - - 2466 - 2.28 0.054 2244 625.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4038 275.3 -5.7 325 4042 roll -0.80 - - 2466 - 2.25 0.054 816 -634.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4066 276.9 -5.9 326 4070 done -0.74 0.15 0.131 2498 213.3 2.28 0.054 2246 627.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4389 292.6 -4.9 342 4393 roll -0.85 0.10 0.084 2452 -460.0 2.25 0.052 819 -634.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4399 293.3 -4.9 342 4405 done -0.91 - - 2441 - 2.25 0.053 2237 630.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4716 315.2 -6.7 358 4718 done -0.81 0.15 0.141 2484 286.7 - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5025 331.4 -5.3 373 5029 roll -0.86 - - 2484 - 2.22 0.052 826 -635.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5036 332.0 -5.3 373 5040 done -0.91 - - 2476 - 2.25 0.053 2245 630.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5358 351.1 -6.3 389 5359 done -0.91 - - 2476 - - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5668 370.5 -6.1 404 5672 roll -0.91 - - 2475 - 2.28 0.052 816 -626.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5701 372.8 -6.5 405 5705 done -0.91 - - 2466 - 2.25 0.052 2235 630.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6023 393.0 -6.2 421 6026 roll -0.91 - - 2466 - 2.25 0.051 816 -630.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6046 394.5 -6.5 422 6050 done -0.86 - - 2456 - 2.28 0.052 2245 626.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6376 414.4 -5.7 432 6377 done -0.81 0.10 0.142 2483 270.0 - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6701 430.4 -4.8 440 6705 roll -0.88 - - 2483 - 2.25 0.051 828 -629.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6717 431.2 -4.9 440 6721 done -0.88 - - 2475 - 2.25 0.051 2244 629.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7030 446.1 -4.6 448 7032 done -0.88 - - 2475 - - - 2244 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7355 462.8 -5.1 456 7359 roll -0.88 - - 2475 - 2.28 0.051 817 -625.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7395 465.0 -5.6 456 7401 done -0.88 - - 2465 - 2.28 0.051 2245 626.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7726 482.1 -5.1 465 7729 roll -0.88 - - 2465 - 2.28 0.051 819 -625.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7736 482.8 -5.3 465 7740 done -0.88 - - 2455 - 2.25 0.051 2239 631.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8055 500.7 -5.7 473 8059 roll -0.88 - - 2455 - 2.25 0.050 823 -629.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8067 501.4 -5.6 473 8071 done -0.82 0.12 0.131 2480 208.3 2.25 0.051 2239 629.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8380 517.1 -5.1 481 8381 done -0.88 - - 2480 - - - 2239 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8620 begin apogee
8626 529.1 4.8 487 8752 done -0.31 0.35 0.115 2593 322.9 - - 1734 - - 123.05 1.130 2745 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
8753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8753 begin climb
8756 530.1 - 490 8888 roll 1.00 0.85 0.097 2873 329.4 2.58 0.056 3147 547.7 146.0 124.07 1.064 2149 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
8929 513.5 13.7 494 8934 done 0.66 0.32 0.129 2794 -246.9 2.40 0.041 1735 -588.3 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9248 490.7 7.0 502 9250 done 0.74 0.10 0.079 2846 520.0 - - 1735 - 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9573 460.0 9.4 510 9575 done 0.62 0.20 0.121 2787 -295.0 - - 1735 - 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9898 439.0 6.4 518 9919 roll 0.77 0.12 0.072 2847 500.0 2.30 0.057 3153 616.5 164.5 15.73 1.007 2073 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
9954 433.3 12.3 519 9959 done 0.54 0.30 0.125 2768 -263.3 2.25 0.042 1730 -632.4 164.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10302 409.7 7.5 528 10306 roll 1.00 0.30 0.067 2886 393.3 2.30 0.056 3155 619.6 164.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10469 388.4 13.9 532 10476 done 0.66 0.32 0.132 2799 -271.9 2.22 0.042 1738 -638.3 164.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10784 364.8 7.1 548 10788 roll 0.75 - - 2807 - 2.25 0.057 330 -625.8 164.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10823 361.9 7.4 549 10830 done 0.88 0.15 0.063 2879 480.0 2.25 0.044 1751 631.6 164.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11138 325.5 11.8 565 11143 roll 0.65 0.25 0.127 2798 -324.0 2.22 0.058 3154 632.0 164.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11216 318.7 8.3 568 11220 done 0.65 - - 2802 - 2.22 0.043 1732 -640.5 164.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11538 297.3 6.4 584 11558 done 0.75 - - 2802 - - - 1731 - 184.9 17.25 0.953 1991 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
11867 276.3 6.5 600 11890 roll 0.87 0.15 0.067 2872 466.7 2.30 0.057 3152 617.8 201.8 15.52 0.923 1921 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
11937 268.9 13.1 603 11941 done 0.60 0.32 0.127 2784 -275.0 2.25 0.041 1730 -632.0 201.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12263 249.7 5.8 619 12297 done 0.88 0.20 0.059 2879 475.0 - - 1730 - 239.3 31.45 0.937 1769 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
12595 212.3 11.4 635 12597 done 0.72 0.22 0.119 2811 -309.1 - - 1730 - 239.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12904 189.9 6.8 650 12911 done 0.89 0.12 0.071 2871 500.0 - - 1730 - 244.8 5.05 0.690 1747 -3.2 0.094 - - - - - - - - -
13213 157.7 10.1 665 13217 roll 0.80 0.15 0.120 2832 -260.0 2.25 0.055 337 -619.1 244.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13258 153.9 8.0 667 13262 done 0.96 0.12 0.070 2893 508.3 2.22 0.044 1755 638.7 244.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13591 116.9 11.2 683 13596 roll 0.82 0.20 0.124 2827 -330.0 2.22 0.058 3157 631.5 244.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13636 112.8 8.2 685 13641 done 0.82 - - 2833 - 2.25 0.043 1732 -633.3 244.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13965 91.1 5.9 719 14001 done 1.04 0.15 0.067 2904 473.3 - - 1732 - 280.3 31.30 0.862 1602 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
14338 53.2 10.7 785 14345 roll 0.97 0.15 0.120 2866 -253.3 2.28 0.056 341 -610.1 280.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14375 50.3 8.3 791 14382 done 1.09 0.10 0.082 2918 520.0 2.28 0.046 1736 611.8 280.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14720 9.7 11.6 852 14727 roll 1.09 0.10 0.138 2890 -280.0 2.35 0.061 3156 604.3 280.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14761 4.9 11.5 859 14767 done 1.09 - - 2896 - 2.28 0.046 1739 -621.5 280.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
14777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14777 begin surface coast
14806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14806 begin surface
SM 2.80 - - - - -10.58 6.82 0.048 334 -375.7 - - 2244 - 283.81 - - 1588 - - - - - - - -