DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.13 of 150.00 AH used of 24V (67.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 100.00 AH used of 10V (77.56% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.00 - - 332 - - - 2247 - -146.0 -51.33 - 2915 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -2.1 9 102 roll -1.00 8.57 0.246 2445 246.6 2.33 0.068 819 -612.9 -146.0 -13.93 - 3344 -30.8 - - - - - - - - - -
265 26.7 -12.4 43 272 done -0.70 0.25 0.138 2509 256.0 2.28 0.055 2238 622.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
610 57.0 -7.5 104 617 roll -0.70 - - 2501 - 2.15 0.069 3593 630.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
690 62.8 -7.3 118 696 done -0.70 - - 2501 - 2.12 0.044 2206 -654.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1034 84.6 -6.8 179 1040 roll -0.70 - - 2491 - 2.28 0.082 3602 612.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1047 85.4 -6.5 181 1053 done -0.70 - - 2491 - 2.12 0.044 2212 -655.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1380 109.6 -7.6 224 1384 roll -0.70 - - 2491 - 2.15 0.057 816 -649.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1390 110.4 -7.6 224 1394 done -0.70 0.10 0.141 2507 160.0 2.28 0.057 2242 625.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1713 132.6 -6.8 240 1717 roll -0.77 - - 2508 - 2.25 0.057 827 -628.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1740 134.8 -7.3 241 1744 done -0.77 - - 2501 - 2.25 0.056 2236 626.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2068 155.7 -5.9 257 2073 roll -0.83 0.10 0.083 2453 -480.0 2.25 0.055 819 -629.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2107 158.8 -8.2 258 2114 done -0.66 0.25 0.137 2516 252.0 2.28 0.057 2241 623.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2425 177.3 -5.6 274 2429 roll -0.80 0.12 0.077 2461 -458.3 2.25 0.056 827 -628.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2471 180.5 -7.4 276 2475 done -0.67 0.22 0.133 2517 254.5 2.25 0.057 2235 625.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2799 196.3 -4.4 292 2801 done -0.82 0.15 0.074 2453 -426.7 - - 2235 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3107 216.9 -7.0 307 3112 roll -0.72 0.17 0.143 2510 335.3 2.25 0.054 816 -630.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3117 217.7 -7.1 307 3123 done -0.67 - - 2503 - 2.28 0.055 2245 626.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3434 234.0 -5.1 323 3437 roll -0.76 - - 2502 - 2.25 0.055 817 -634.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3445 234.7 -5.2 323 3449 done -0.86 0.08 0.092 2452 -625.0 2.25 0.054 2235 630.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3766 257.3 -7.5 339 3767 done -0.77 0.15 0.143 2494 280.0 - - 2235 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4077 275.5 -5.7 354 4078 done -0.85 - - 2494 - - - 2235 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4384 291.7 -4.9 369 4389 roll -0.95 0.15 0.075 2431 -420.0 2.22 0.053 822 -636.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4397 292.3 -4.9 369 4401 done -0.95 0.12 0.141 2453 183.3 2.25 0.054 2241 630.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4718 310.9 -5.7 385 4722 roll -0.88 - - 2455 - 2.22 0.054 824 -638.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4735 311.9 -5.9 385 4741 done -0.81 0.12 0.135 2481 216.7 2.25 0.054 2243 630.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5050 326.7 -4.7 401 5055 roll -0.86 - - 2481 - 2.22 0.054 823 -639.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5074 327.9 -5.2 402 5078 done -0.86 - - 2473 - 2.25 0.054 2246 632.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5406 345.0 -5.0 418 5407 done -0.86 - - 2473 - - - 2246 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5715 360.6 -5.0 433 5719 roll -0.86 - - 2473 - 2.22 0.052 824 -640.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5727 361.4 -5.2 433 5731 done -0.86 - - 2463 - 2.22 0.053 2234 635.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6048 379.8 -5.8 449 6052 roll -0.86 - - 2463 - 2.20 0.051 827 -639.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6059 380.5 -6.0 449 6063 done -0.86 - - 2453 - 2.22 0.053 2237 635.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6381 401.1 -6.4 465 6383 done -0.80 0.12 0.141 2488 291.7 - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6705 418.3 -5.1 473 6709 roll -0.89 0.10 0.082 2431 -570.0 2.15 0.064 3602 634.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6717 418.8 -4.9 473 6722 done -0.93 0.08 0.163 2453 275.0 2.10 0.040 2209 -663.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7036 438.9 -6.4 481 7039 roll -0.93 - - 2454 - 2.10 0.051 830 -656.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7047 439.7 -6.4 481 7050 done -0.87 - - 2446 - 2.22 0.051 2244 636.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7366 460.3 -6.5 489 7370 roll -0.79 0.15 0.140 2490 293.3 2.25 0.051 822 -632.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7377 461.0 -6.4 489 7381 done -0.73 - - 2482 - 2.25 0.051 2244 632.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7690 477.2 -5.2 497 7694 roll -0.79 - - 2482 - 2.22 0.051 828 -637.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7701 477.7 -5.0 497 7705 done -0.84 - - 2472 - 2.22 0.051 2238 635.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8020 496.4 -6.3 505 8024 roll -0.84 - - 2472 - 2.22 0.051 820 -638.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8031 497.1 -6.4 505 8035 done -0.84 - - 2462 - 2.25 0.051 2244 632.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8350 517.4 -6.5 513 8354 roll -0.84 - - 2462 - 2.22 0.051 818 -642.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8383 519.8 -7.2 513 8388 done -0.84 0.10 0.139 2478 160.0 2.25 0.052 2244 633.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8720 527.6 - 522 8722 done -1.15 0.22 0.055 2373 -477.3 - - 2244 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8798 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8798 begin apogee
8804 527.6 - 524 8930 done -0.31 0.65 0.097 2593 338.5 - - 1733 - - 123.07 1.119 2745 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
8931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8931 begin climb
8933 527.1 - 527 9066 roll 1.00 0.85 0.094 2874 330.6 2.55 0.056 3140 551.8 146.0 124.47 1.058 2148 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
9117 510.0 13.0 531 9122 done 0.64 0.32 0.132 2796 -243.8 2.35 0.041 1740 -595.7 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9430 488.8 6.8 539 9439 done 0.72 - - 2796 - - - 1740 - 154.0 7.28 0.868 2117 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
9755 467.3 6.6 547 9775 roll 0.82 0.15 0.065 2866 466.7 2.35 0.057 3158 603.4 166.8 12.45 0.976 2063 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
9803 462.0 13.1 548 9808 done 0.53 0.35 0.131 2772 -268.6 2.25 0.042 1722 -638.2 166.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10122 442.6 5.8 556 10161 done 0.79 0.20 0.057 2864 460.0 - - 1722 - 203.6 31.65 1.037 1915 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
10486 401.6 11.7 565 10490 roll 0.63 0.22 0.118 2790 -336.4 2.33 0.055 3162 618.0 203.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10535 396.9 8.8 566 10539 done 0.63 - - 2798 - 2.22 0.042 1729 -645.5 203.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10857 374.4 6.9 582 10867 roll 0.76 0.10 0.078 2852 540.0 2.30 0.055 3148 617.0 207.1 3.65 0.615 1900 -2.5 0.162 - - - - - - - - -
10906 369.2 12.0 584 10911 done 0.55 0.30 0.125 2771 -270.0 2.17 0.041 1735 -651.2 207.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11227 343.4 9.9 600 11232 roll 1.23 0.43 0.085 2924 355.8 2.25 0.056 3156 631.6 207.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11311 331.7 17.4 603 11318 done 0.76 0.38 0.139 2819 -276.3 2.20 0.043 1731 -647.7 207.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11626 302.7 9.1 619 11630 roll 0.76 - - 2827 - 2.20 0.057 330 -636.8 207.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11688 296.9 9.1 621 11694 done 0.84 - - 2827 - 2.22 0.044 1755 641.9 207.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12003 267.4 9.4 637 12007 roll 0.84 - - 2827 - 2.17 0.058 3157 646.1 207.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12121 255.3 9.8 642 12126 done 0.75 - - 2838 - 2.20 0.043 1725 -650.9 207.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12447 225.5 8.7 658 12451 roll 0.75 - - 2848 - 2.17 0.055 337 -639.6 207.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12480 222.3 8.5 659 12484 done 0.75 0.12 0.119 2812 -300.0 2.20 0.044 1749 641.8 207.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12801 200.4 6.3 675 12827 roll 0.92 0.15 0.064 2881 460.0 2.25 0.057 3160 627.1 230.2 20.35 0.906 1806 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
12924 186.3 12.3 680 12931 done 0.64 0.32 0.127 2793 -275.0 2.22 0.042 1732 -643.2 230.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13240 164.0 8.9 696 13245 roll 1.28 0.40 0.073 2946 382.5 2.30 0.056 3151 617.0 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13312 154.5 15.7 699 13317 done 0.78 0.45 0.138 2820 -280.0 2.20 0.043 1728 -646.8 230.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13629 133.4 5.9 714 13664 roll 0.96 0.15 0.064 2902 546.7 2.28 0.056 333 -611.8 264.4 29.08 0.873 1666 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
13722 123.8 10.5 718 13726 done 0.86 0.20 0.121 2842 -300.0 2.25 0.044 1744 627.1 264.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14043 98.8 7.5 734 14049 roll 0.99 0.12 0.069 2903 508.3 2.22 0.057 3158 636.9 264.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14135 87.3 13.5 750 14142 done 0.75 0.32 0.124 2814 -278.1 2.20 0.044 1737 -645.9 264.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14479 57.3 9.8 811 14486 roll 1.45 0.45 0.082 2978 364.4 2.25 0.058 3148 627.1 264.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14538 50.6 11.7 821 14544 done 1.10 0.32 0.146 2891 -271.9 2.20 0.044 1724 -647.3 264.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14882 26.4 7.7 882 14888 roll 1.10 - - 2899 - 2.20 0.058 329 -634.1 264.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14951 20.7 8.2 894 14957 done 1.17 - - 2900 - 2.22 0.048 1744 637.4 264.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15208 begin surface coast
15260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15260 begin surface
SM 2.25 - - - - -10.60 6.78 0.044 325 -379.8 - - 2244 - 267.38 - - 1655 - - - - - - - -