DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.47 of 150.00 AH used of 24V (67.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.13 of 100.00 AH used of 10V (77.87% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 336 - - - 2234 - -146.0 -51.72 - 2824 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.9 9 104 roll -1.00 8.68 0.250 2431 241.4 2.30 0.089 3598 593.0 -146.0 -18.08 - 3342 -28.7 - - - - - - - - - -
110 7.1 -8.5 15 118 done 0.53 1.12 0.152 2774 306.2 2.17 0.048 2215 -637.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
455 31.4 -7.8 76 462 roll -0.34 0.57 0.098 2579 -342.1 2.22 0.060 820 -628.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
582 40.4 -6.8 98 589 done -0.62 0.17 0.064 2494 -500.0 2.35 0.063 2245 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
927 63.9 -6.0 159 933 roll -0.62 0.12 0.150 2528 283.3 2.33 0.061 816 -613.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
979 67.0 -5.5 168 986 done -0.70 - - 2520 - 2.33 0.062 2238 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1324 87.1 -5.3 229 1331 roll -0.80 0.12 0.081 2465 -458.3 2.30 0.061 822 -615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1376 91.4 -8.5 238 1383 done -0.65 0.22 0.138 2520 250.0 2.33 0.064 2236 606.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1705 111.5 -6.0 272 1707 done -0.75 0.12 0.086 2469 -425.0 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2014 136.0 -8.5 287 2016 done -0.67 0.17 0.150 2517 282.4 - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2324 156.9 -6.4 302 2329 roll -0.79 0.12 0.089 2466 -425.0 2.30 0.062 817 -617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2374 161.1 -8.5 304 2378 done -0.67 0.20 0.140 2513 235.0 2.33 0.065 2234 608.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2695 180.3 -5.7 320 2697 done -0.79 0.10 0.091 2471 -420.0 - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3003 203.3 -7.3 335 3004 done -0.79 - - 2471 - - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3313 223.2 -6.2 350 3317 roll -0.79 - - 2471 - 2.28 0.063 816 -621.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3346 225.4 -6.9 351 3351 done -0.71 0.15 0.139 2502 206.7 2.33 0.065 2236 609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3663 241.1 -4.9 366 3666 roll -0.81 - - 2494 - 2.22 0.092 3596 612.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3686 242.5 -5.6 367 3691 done -0.92 0.12 0.083 2440 -450.0 2.15 0.051 2218 -640.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4018 267.3 -7.5 383 4023 roll -0.78 0.17 0.141 2500 352.9 2.22 0.061 815 -632.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4096 271.7 -5.1 386 4102 done -0.84 - - 2491 - 2.33 0.064 2241 612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4412 288.6 -5.3 402 4417 roll -0.91 0.12 0.080 2427 -533.3 2.20 0.077 3596 615.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4434 290.2 -6.8 403 4438 done -0.84 0.17 0.152 2478 300.0 2.12 0.050 2218 -650.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4761 309.8 -5.7 419 4765 roll -0.84 - - 2478 - 2.20 0.061 818 -636.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4789 311.8 -6.9 420 4792 done -0.84 - - 2470 - 2.30 0.062 2235 616.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5115 333.3 -6.7 436 5116 done -0.84 - - 2470 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5426 353.9 -6.8 451 5430 roll -0.84 - - 2470 - 2.28 0.060 814 -623.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5453 356.2 -7.9 452 5457 done -0.84 - - 2460 - 2.30 0.061 2238 619.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5781 380.9 -7.4 468 5785 roll -0.84 - - 2460 - 2.28 0.060 819 -622.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5809 383.2 -8.3 469 5813 done -0.76 0.15 0.136 2491 206.7 2.30 0.061 2245 620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6130 400.9 -5.2 485 6134 roll -0.86 - - 2492 - 2.30 0.059 810 -623.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6160 402.4 -5.9 485 6164 done -0.91 0.10 0.084 2440 -520.0 2.30 0.060 2237 620.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6496 424.4 -6.6 494 6500 roll -0.81 0.15 0.146 2473 220.0 2.20 0.073 3603 620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6536 426.8 -5.4 494 6542 done -0.87 - - 2473 - 2.12 0.047 2225 -650.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6867 445.7 -5.7 503 6868 done -0.87 - - 2473 - - - 2225 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7192 464.6 -5.8 511 7195 roll -0.87 - - 2473 - 2.20 0.059 815 -640.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7219 466.3 -6.4 511 7223 done -0.87 - - 2462 - 2.30 0.060 2241 620.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7562 487.7 -6.4 520 7563 done -0.87 - - 2463 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7887 509.5 -6.7 528 7890 roll -0.87 - - 2463 - 2.28 0.058 819 -623.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7914 511.4 -7.4 528 7919 done -0.82 0.10 0.140 2479 160.0 2.28 0.059 2236 621.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8257 531.5 -5.7 537 8259 done -0.88 - - 2479 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8582 549.8 -5.6 545 8584 done -0.95 0.12 0.079 2427 -433.3 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8907 571.8 -6.7 553 8912 roll -0.81 0.20 0.150 2498 355.0 2.28 0.057 820 -621.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8957 574.3 -4.4 554 8962 done -0.90 0.12 0.076 2436 -516.7 2.28 0.059 2236 621.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9270 594.3 -6.6 562 9272 done -0.80 0.17 0.143 2486 294.1 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9596 611.0 -5.2 570 9598 done -0.89 0.10 0.092 2443 -430.0 - - 2236 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9920 633.3 -6.9 578 9925 roll -0.81 0.15 0.152 2485 280.0 2.28 0.058 816 -622.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9987 637.3 -5.3 579 9991 done -0.87 - - 2477 - 2.30 0.059 2245 621.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10330 655.1 -5.1 588 10331 done -0.93 - - 2477 - - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10654 672.1 -5.2 596 10656 done -0.99 0.12 0.077 2423 -450.0 - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10979 694.7 -7.0 604 10984 roll -0.85 0.17 0.147 2473 294.1 2.28 0.058 823 -623.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11012 696.9 -6.2 604 11016 done -0.85 - - 2465 - 2.28 0.059 2235 619.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11349 715.9 -5.6 613 11350 done -0.85 - - 2466 - - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11674 733.4 -5.4 621 11675 done -0.85 - - 2465 - - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11834 begin apogee
11840 742.2 5.4 625 11970 done -0.31 0.40 0.117 2593 320.0 - - 1741 - - 127.80 1.302 2744 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
11971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11971 begin climb
11974 742.4 - 628 12110 done 1.00 0.85 0.089 2871 327.1 - - 1741 - 146.0 131.68 1.232 2149 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
12423 698.6 10.7 639 12428 roll 0.77 0.17 0.128 2822 -288.2 2.42 0.065 3157 585.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12468 694.0 9.2 640 12473 done 0.62 0.17 0.133 2783 -229.4 2.33 0.048 1736 -609.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12786 674.8 5.8 648 12826 done 0.80 0.17 0.065 2858 441.2 - - 1736 - 183.9 32.45 1.220 1994 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13150 639.7 9.7 657 13155 roll 0.64 0.20 0.127 2794 -320.0 2.35 0.065 3160 606.0 183.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13183 636.8 8.0 657 13189 done 0.64 - - 2801 - 2.28 0.049 1728 -628.1 183.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13514 615.7 6.2 666 13541 roll 0.76 - - 2801 - 2.38 0.064 3160 601.7 208.0 21.25 1.186 1897 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
13563 612.5 6.0 667 13599 done 0.86 0.12 0.075 2866 541.7 2.28 0.048 1734 -625.4 239.5 28.75 1.183 1767 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
13926 574.4 11.1 676 13928 done 0.69 0.20 0.127 2807 -295.0 - - 1734 - 239.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14249 551.1 7.0 684 14253 roll 0.83 0.12 0.075 2862 458.3 2.33 0.064 3160 612.0 240.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14289 547.2 11.4 685 14294 done 0.61 0.30 0.133 2784 -260.0 2.25 0.049 1735 -633.3 240.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14613 521.9 9.1 693 14618 roll 1.27 0.43 0.089 2936 353.5 2.33 0.065 3160 611.6 240.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14645 518.3 10.4 693 14652 done 1.27 - - 2946 - 2.25 0.049 1725 -637.8 240.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14977 461.8 17.6 702 14982 roll 0.81 0.38 0.145 2838 -284.2 2.25 0.062 323 -623.1 240.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14999 458.5 14.4 702 15004 done 0.55 0.22 0.119 2771 -304.5 2.30 0.054 1750 620.4 240.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15336 429.5 10.4 711 15340 roll 1.17 0.40 0.091 2907 340.0 2.25 0.067 3155 624.4 240.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15397 422.9 11.3 712 15402 done 0.87 0.25 0.146 2844 -252.0 2.22 0.050 1734 -640.1 240.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15719 392.6 8.8 722 15723 roll 0.87 - - 2852 - 2.25 0.064 332 -623.1 240.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15746 390.1 8.9 723 15750 done 0.87 - - 2852 - 2.25 0.052 1746 628.4 240.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16073 358.6 9.6 739 16077 roll 0.81 - - 2853 - 2.22 0.064 3152 633.3 240.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16157 349.0 11.0 742 16164 done 0.63 0.25 0.128 2789 -256.0 2.22 0.049 1725 -642.8 240.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16473 323.2 10.2 758 16478 roll 1.31 0.43 0.098 2932 332.6 2.33 0.064 3161 616.3 240.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16506 319.3 11.7 759 16513 done 1.24 - - 2941 - 2.22 0.049 1735 -642.3 240.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16822 266.7 17.0 775 16827 roll 0.84 0.32 0.141 2847 -293.8 2.25 0.061 328 -625.3 240.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16861 261.8 9.6 777 16865 done 0.84 - - 2847 - 2.28 0.054 1752 624.6 240.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17193 231.9 9.0 793 17197 roll 0.84 - - 2847 - 2.25 0.067 3162 626.7 240.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17249 226.1 10.8 795 17254 done 0.71 0.17 0.127 2806 -241.2 2.22 0.049 1739 -641.0 240.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17570 205.2 6.6 811 17591 done 0.94 0.17 0.065 2884 458.8 - - 1738 - 254.4 12.10 0.923 1707 -3.9 0.095 - - - - - - - - -
17898 167.4 11.6 827 17903 roll 0.79 0.20 0.123 2827 -285.0 2.28 0.061 329 -618.0 254.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17920 165.2 8.7 828 17924 done 0.79 - - 2827 - 2.28 0.053 1742 619.7 254.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18240 143.0 6.7 844 18256 roll 0.96 0.12 0.076 2889 516.7 2.25 0.065 3150 625.8 264.9 10.25 0.871 1665 -3.8 0.068 - - - - - - - - -
18284 138.4 12.1 845 18289 done 0.75 0.28 0.129 2817 -257.1 2.22 0.049 1735 -637.4 264.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18607 112.6 9.6 861 18612 roll 1.43 0.43 0.090 2968 351.2 2.25 0.062 335 -622.2 264.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18636 109.4 10.4 862 18641 done 1.67 0.17 0.074 3039 417.6 2.28 0.052 1751 621.1 264.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18973 41.6 17.7 913 18980 roll 1.13 0.45 0.153 2902 -304.4 2.28 0.067 3160 618.0 264.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19077 30.2 10.0 931 19084 done 0.99 0.15 0.131 2867 -233.3 2.25 0.050 1733 -634.2 264.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19423 7.5 5.8 992 19464 roll 1.20 0.17 0.065 2956 523.5 2.33 0.065 335 -600.0 302.3 32.65 0.858 1511 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
19468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19468 begin surface coast
19486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19486 begin surface
SM 2.52 - - - - -10.58 7.07 0.049 333 -371.0 - - 2232 - 303.93 - - 1506 - - - - - - - -