DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 47.54 of 150.00 AH used of 24V (68.31% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 21.70 of 100.00 AH used of 10V (78.30% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 62 VBD -1.00 - - 340 - - - 2239 - -146.0 -44.95 - 2550 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.8 8 113 roll -1.00 8.50 0.241 2449 248.1 2.38 0.074 811 -600.0 -146.0 -32.62 - 3342 -24.3 - - - - - - - - - -
250 22.7 -12.4 40 257 done -0.63 0.28 0.136 2521 257.1 2.35 0.062 2241 608.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
595 56.6 -7.3 101 601 roll -0.68 - - 2522 - 2.35 0.061 811 -608.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
618 58.5 -7.5 105 624 done -0.68 - - 2514 - 2.33 0.062 2233 610.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
963 79.7 -5.8 166 969 roll -0.68 - - 2513 - 2.33 0.061 812 -609.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
975 80.5 -5.8 168 982 done -0.68 - - 2503 - 2.33 0.061 2239 612.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1316 103.0 -6.9 223 1320 roll -0.68 - - 2503 - 2.35 0.061 808 -608.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1327 103.9 -7.0 223 1331 done -0.68 - - 2493 - 2.35 0.061 2243 610.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1642 128.1 -7.5 238 1646 roll -0.68 - - 2483 - 2.25 0.076 3601 603.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1652 128.9 -7.5 238 1657 done -0.68 0.10 0.153 2507 240.0 2.20 0.050 2214 -630.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1974 153.1 -7.6 254 1977 roll -0.74 - - 2507 - 2.25 0.062 816 -621.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2006 155.6 -8.0 255 2010 done -0.74 - - 2499 - 2.33 0.063 2245 613.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2328 177.4 -6.4 271 2331 roll -0.74 - - 2499 - 2.33 0.063 822 -610.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2378 180.9 -6.6 273 2382 done -0.74 - - 2490 - 2.33 0.064 2245 610.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2705 202.6 -6.7 289 2708 roll -0.74 - - 2489 - 2.33 0.063 819 -612.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2817 210.6 -7.2 294 2821 done -0.74 - - 2480 - 2.33 0.064 2242 610.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3149 234.0 -7.1 310 3150 done -0.74 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3458 257.0 -7.3 325 3461 roll -0.74 - - 2469 - 2.25 0.077 3602 604.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3503 260.5 -8.0 327 3507 done -0.74 0.10 0.155 2494 250.0 2.17 0.050 2218 -637.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3835 280.4 -5.6 343 3839 roll -0.80 - - 2486 - 2.30 0.074 3600 600.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3904 284.6 -6.0 346 3908 done -0.86 - - 2486 - 2.15 0.049 2218 -642.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4236 304.0 -5.7 362 4240 roll -0.86 - - 2486 - 2.22 0.061 813 -632.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4247 304.5 -5.1 362 4251 done -0.86 - - 2476 - 2.30 0.061 2234 617.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4568 321.6 -5.7 378 4572 roll -0.86 - - 2476 - 2.28 0.060 812 -623.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4584 322.5 -5.6 378 4590 done -0.86 - - 2466 - 2.33 0.061 2246 615.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4901 340.5 -5.9 394 4905 roll -0.86 - - 2465 - 2.30 0.060 814 -622.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4935 342.7 -5.8 395 4939 done -0.77 0.12 0.139 2489 200.0 2.33 0.061 2234 609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5256 358.3 -4.8 411 5260 roll -0.84 - - 2489 - 2.28 0.059 818 -621.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5325 361.8 -5.7 414 5329 done -0.84 - - 2481 - 2.30 0.061 2243 619.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5659 380.1 -5.8 430 5663 roll -0.84 - - 2481 - 2.28 0.060 824 -622.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5710 383.5 -6.6 432 5713 done -0.84 - - 2471 - 2.30 0.061 2233 612.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6056 406.2 -6.6 447 6060 roll -0.84 - - 2471 - 2.25 0.059 819 -628.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6066 407.1 -6.7 447 6070 done -0.84 - - 2461 - 2.28 0.059 2234 620.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6386 427.2 -6.1 455 6390 roll -0.78 0.10 0.150 2480 190.0 2.22 0.072 3602 616.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6424 429.9 -6.9 455 6431 done -0.85 - - 2480 - 2.15 0.046 2218 -643.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6755 448.3 -5.5 464 6759 roll -0.85 - - 2480 - 2.20 0.058 821 -635.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6777 449.7 -6.2 464 6781 done -0.85 - - 2470 - 2.28 0.059 2235 620.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7126 469.9 -6.0 473 7127 done -0.85 - - 2469 - - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7450 488.1 -5.5 481 7454 roll -0.85 - - 2469 - 2.25 0.059 828 -625.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7460 488.7 -5.4 481 7464 done -0.85 - - 2459 - 2.28 0.058 2245 621.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7779 506.7 -5.7 489 7780 done -0.85 - - 2460 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8104 523.8 -5.2 497 8106 done -0.80 0.10 0.156 2486 260.0 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8429 537.5 -4.2 505 8430 done -0.87 - - 2486 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8756 551.6 -4.4 513 8758 done -0.94 0.12 0.084 2434 -433.3 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9079 572.0 -6.5 521 9083 roll -0.81 0.17 0.153 2483 288.2 2.33 0.059 827 -608.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9100 573.4 -6.2 521 9104 done -0.81 - - 2476 - 2.30 0.060 2233 611.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9449 592.4 -5.6 530 9450 done -0.81 - - 2476 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9773 611.2 -5.9 538 9774 done -0.81 - - 2475 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10098 630.4 -6.0 546 10099 done -0.81 - - 2475 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10423 650.1 -6.0 554 10427 roll -0.81 - - 2465 - 2.25 0.074 3596 605.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10433 650.8 -6.0 554 10437 done -0.81 - - 2465 - 2.17 0.046 2217 -635.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10752 670.5 -6.2 562 10756 roll -0.81 - - 2465 - 2.25 0.059 818 -621.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10768 671.7 -6.2 562 10773 done -0.81 0.10 0.143 2481 160.0 2.35 0.060 2232 601.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11117 691.6 -5.7 571 11118 done -0.88 - - 2481 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11442 709.9 -5.6 579 11444 done -0.94 0.10 0.087 2437 -440.0 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11766 732.6 -7.1 587 11768 done -0.83 0.15 0.153 2478 273.3 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12092 751.0 -5.6 595 12096 roll -0.89 - - 2478 - 2.35 0.058 824 -599.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12103 751.7 -5.6 595 12107 done -0.94 - - 2470 - 2.30 0.061 2233 612.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12421 770.7 -5.9 603 12422 done -0.94 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12746 789.5 -5.7 611 12750 roll -0.94 - - 2470 - 2.33 0.058 819 -606.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12757 790.2 -5.7 611 12761 done -0.94 - - 2460 - 2.30 0.060 2231 613.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13076 809.1 -6.0 619 13079 roll -0.94 - - 2460 - 2.30 0.059 820 -613.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13109 811.1 -5.9 619 13113 done -0.87 - - 2450 - 2.33 0.061 2235 607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13446 831.0 -6.0 628 13451 roll -0.82 0.12 0.147 2485 291.7 2.33 0.058 820 -607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13473 832.7 -5.8 628 13477 done -0.82 - - 2477 - 2.30 0.061 2233 614.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13811 850.7 -5.6 637 13814 roll -0.88 - - 2477 - 2.30 0.058 816 -616.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13822 851.3 -5.4 637 13826 done -0.93 - - 2466 - 2.33 0.061 2243 612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14138 begin apogee
14145 869.7 5.8 645 14285 done -0.31 0.40 0.123 2592 315.0 - - 1733 - - 131.90 1.391 2745 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
14286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14286 begin climb
14288 872.2 - 648 14434 done 1.00 0.88 0.096 2871 317.0 - - 1733 - 146.0 137.00 1.315 2149 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
14738 829.4 10.7 659 14740 done 0.77 0.17 0.133 2823 -282.4 - - 1733 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15060 802.8 8.0 667 15064 roll 0.77 - - 2823 - 2.50 0.067 3152 567.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15116 797.7 9.7 668 15121 done 0.59 0.17 0.135 2783 -235.3 2.38 0.051 1728 -598.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15430 778.4 6.1 676 15457 done 0.77 0.15 0.071 2849 440.0 - - 1728 - 175.6 25.27 1.309 2029 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
15754 747.5 9.8 684 15756 done 0.63 0.20 0.128 2791 -290.0 - - 1728 - 175.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16080 727.6 6.0 692 16116 roll 0.80 0.15 0.073 2856 433.3 2.47 0.066 3149 575.3 208.9 29.83 1.296 1892 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
16166 719.0 12.0 693 16171 done 0.57 0.30 0.135 2780 -253.3 2.38 0.051 1733 -595.0 208.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16485 696.0 7.9 701 16490 roll 1.13 0.38 0.102 2900 315.8 2.42 0.066 3157 588.4 208.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16529 691.4 9.6 702 16535 done 0.92 0.20 0.150 2853 -235.0 2.35 0.051 1735 -605.1 208.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16848 658.5 10.4 710 16852 roll 0.80 0.10 0.150 2833 -200.0 2.35 0.065 333 -596.6 208.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16893 654.5 8.0 711 16897 done 0.80 - - 2833 - 2.35 0.055 1740 598.7 208.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17222 624.4 9.2 719 17226 roll 0.80 - - 2833 - 2.35 0.068 3154 601.7 208.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17300 616.3 9.5 720 17305 done 0.64 0.17 0.133 2793 -235.3 2.33 0.051 1740 -606.9 208.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17633 594.3 6.5 728 17649 done 0.84 0.15 0.070 2860 446.7 - - 1739 - 225.1 13.90 1.181 1827 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
17956 560.9 10.3 736 17958 done 0.70 0.20 0.126 2801 -295.0 - - 1740 - 225.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18282 540.4 6.1 744 18313 roll 0.90 0.17 0.067 2875 435.3 2.45 0.067 3149 575.1 252.5 25.20 1.190 1714 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
18347 533.4 12.7 745 18352 done 0.63 0.32 0.136 2791 -262.5 2.38 0.051 1735 -594.1 252.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18684 506.6 9.1 754 18689 roll 1.25 0.40 0.088 2934 357.5 2.42 0.067 3155 586.8 252.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18740 500.1 13.5 755 18745 done 0.80 0.40 0.147 2826 -270.0 2.38 0.051 1725 -600.8 252.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19088 474.0 7.0 764 19092 roll 0.87 - - 2833 - 2.35 0.065 328 -594.5 253.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19115 472.0 6.5 764 19136 done 0.99 0.12 0.075 2891 483.3 2.30 0.054 1751 618.7 269.8 15.32 1.113 1645 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
19461 430.9 12.3 773 19466 roll 0.77 0.20 0.135 2827 -320.0 2.28 0.069 3149 613.2 269.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19539 423.1 9.7 774 19543 done 0.71 0.10 0.144 2809 -180.0 2.35 0.051 1727 -605.1 269.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19876 401.7 6.4 783 19900 roll 0.94 0.17 0.067 2895 505.9 2.38 0.065 337 -584.0 288.6 17.60 1.081 1568 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
19923 396.7 11.3 784 19928 done 0.82 0.22 0.129 2829 -300.0 2.33 0.054 1753 607.7 288.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20245 371.5 7.5 800 20249 roll 0.93 0.12 0.073 2884 458.3 2.28 0.067 3150 612.7 288.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20322 361.7 13.5 803 20327 done 0.66 0.32 0.136 2798 -268.8 2.35 0.051 1730 -604.3 288.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20638 334.3 10.9 818 20643 roll 1.37 0.45 0.100 2948 333.3 2.42 0.066 3153 588.0 288.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20671 330.4 11.3 819 20678 done 1.37 - - 2956 - 2.35 0.051 1731 -605.1 288.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20987 271.1 18.6 835 20992 roll 0.95 0.30 0.147 2873 -276.7 2.35 0.062 333 -594.9 288.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21042 263.9 11.1 837 21048 done 0.95 - - 2872 - 2.28 0.054 1746 619.7 288.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21358 230.4 10.8 853 21363 roll 0.86 0.12 0.135 2837 -291.7 2.28 0.066 3157 618.9 288.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21397 226.2 9.4 854 21403 done 0.86 - - 2844 - 2.33 0.051 1735 -610.3 288.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21713 201.6 7.3 870 21714 done 0.94 - - 2844 - - - 1736 - 288.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22024 180.6 6.3 885 22048 done 1.05 0.15 0.072 2911 446.7 - - 1735 - 312.1 21.25 0.963 1472 -4.1 0.085 - - - - - - - - -
22351 143.1 11.7 901 22356 roll 0.87 0.22 0.127 2839 -327.3 2.42 0.067 3149 584.3 312.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
22407 137.8 8.6 903 22413 done 0.92 - - 2846 - 2.33 0.050 1738 -605.6 312.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
22723 116.1 6.3 919 22749 roll 1.14 0.17 0.067 2935 523.5 2.40 0.066 335 -584.6 333.8 19.55 0.920 1383 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
22790 108.9 12.5 922 22795 done 1.01 0.22 0.131 2869 -300.0 2.30 0.055 1742 611.7 333.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
23123 82.9 6.9 966 23130 roll 1.13 0.12 0.075 2925 466.7 2.30 0.068 3153 613.5 337.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
23205 72.7 13.3 980 23212 done 0.86 0.32 0.134 2839 -268.8 2.33 0.052 1733 -609.4 337.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
23550 42.2 10.2 1041 23557 roll 1.47 0.40 0.092 2980 352.5 2.42 0.069 3156 588.0 337.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23591 37.8 9.9 1048 23598 done 1.61 - - 2990 - 2.33 0.053 1735 -609.9 337.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
23844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23844 begin surface coast
23865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23865 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.59 7.25 0.059 335 -366.2 - - 2231 - 337.04 - - 1371 - - - - - - - -