DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.32 of 150.00 AH used of 24V (68.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.61 of 100.00 AH used of 10V (78.39% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -1.00 - - 336 - - - 2203 - -146.0 -57.33 - 2835 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.6 10 110 roll -1.00 8.55 0.245 2427 244.6 2.40 0.086 3601 582.5 -146.0 -17.35 - 3342 -29.2 - - - - - - - - - -
116 7.3 -8.9 16 123 done 0.56 1.17 0.154 2780 301.7 2.20 0.048 2222 -626.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
462 30.9 -6.3 77 469 roll -0.36 0.60 0.100 2574 -343.3 2.35 0.071 3592 583.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
571 37.6 -5.9 96 578 done -0.82 0.30 0.058 2448 -420.0 2.20 0.048 2228 -620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
917 74.1 -9.1 157 924 roll -0.62 0.22 0.145 2526 354.5 2.33 0.060 815 -606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
930 75.3 -8.9 159 937 done -0.46 0.15 0.130 2560 226.7 2.35 0.061 2234 603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1276 93.7 -4.8 220 1283 roll -0.71 0.20 0.065 2471 -445.0 2.35 0.059 816 -603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1290 94.5 -5.0 222 1296 done -0.91 - - 2461 - 2.35 0.061 2244 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1627 122.2 -8.0 247 1632 roll -0.79 0.10 0.159 2488 270.0 2.38 0.061 823 -597.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1643 123.5 -7.7 247 1650 done -0.69 0.12 0.139 2513 208.3 2.30 0.062 2240 616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1959 144.2 -6.8 263 1963 roll -0.79 0.12 0.082 2451 -516.7 2.30 0.074 3595 589.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1993 147.3 -9.7 264 2000 done -0.66 0.22 0.149 2514 286.4 2.22 0.049 2230 -614.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2309 168.1 -6.4 280 2311 done -0.78 0.10 0.096 2471 -430.0 - - 2230 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2619 192.0 -7.3 295 2620 done -0.72 0.12 0.148 2504 275.0 - - 2230 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2928 211.3 -6.2 310 2932 roll -0.81 0.10 0.094 2463 -410.0 2.33 0.060 817 -606.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2938 212.1 -6.4 310 2945 done -0.86 - - 2453 - 2.30 0.061 2235 616.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3255 237.2 -7.6 326 3259 roll -0.76 0.15 0.151 2497 293.3 2.33 0.060 822 -606.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3276 238.7 -6.7 327 3280 done -0.76 - - 2490 - 2.30 0.062 2237 615.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3604 257.3 -5.7 343 3608 roll -0.76 - - 2489 - 2.33 0.061 818 -609.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3615 258.2 -5.7 343 3619 done -0.76 - - 2479 - 2.35 0.061 2239 604.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3931 278.2 -6.7 358 3932 done -0.76 - - 2480 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4240 298.1 -6.3 373 4244 roll -0.76 - - 2479 - 2.33 0.061 816 -610.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4252 298.9 -6.2 373 4257 done -0.76 0.10 0.145 2496 170.0 2.30 0.060 2233 616.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4568 316.9 -5.8 388 4573 roll -0.85 0.10 0.087 2452 -440.0 2.33 0.058 810 -610.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4585 318.1 -6.1 389 4590 done -0.85 0.12 0.143 2474 183.3 2.35 0.060 2241 608.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4914 339.6 -6.5 405 4918 roll -0.85 - - 2475 - 2.33 0.060 816 -611.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4959 342.8 -7.0 407 4963 done -0.85 - - 2466 - 2.35 0.060 2245 608.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5292 364.9 -6.8 423 5296 roll -0.85 - - 2466 - 2.33 0.060 816 -613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5333 367.9 -7.3 424 5340 done -0.79 0.12 0.137 2490 200.0 2.33 0.060 2236 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5649 386.3 -5.7 440 5654 roll -0.88 0.10 0.087 2446 -440.0 2.30 0.058 817 -617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5660 387.0 -5.6 440 5666 done -0.92 - - 2436 - 2.30 0.059 2231 614.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5975 410.7 -7.6 453 5977 done -0.80 0.17 0.145 2486 294.1 - - 2231 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6299 429.3 -5.5 461 6302 roll -0.86 - - 2477 - 2.22 0.072 3600 616.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6310 429.9 -5.4 461 6314 done -0.93 0.10 0.091 2435 -420.0 2.15 0.045 2219 -642.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6629 451.4 -6.8 469 6633 roll -0.80 0.17 0.139 2477 247.1 2.30 0.069 3603 601.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6668 453.8 -6.2 470 6672 done -0.86 - - 2477 - 2.15 0.045 2227 -640.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6998 471.7 -5.3 478 7000 done -0.86 - - 2477 - - - 2228 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7323 488.7 -5.2 486 7324 done -0.86 - - 2477 - - - 2227 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7648 505.7 -5.3 494 7652 roll -0.86 - - 2476 - 2.30 0.058 816 -613.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7658 506.4 -5.2 494 7662 done -0.86 - - 2466 - 2.30 0.058 2241 619.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7978 523.5 -5.4 502 7981 roll -0.86 - - 2466 - 2.35 0.058 821 -604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7990 524.1 -5.3 502 7994 done -0.86 - - 2457 - 2.30 0.058 2235 614.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8303 542.2 -5.6 510 8306 roll -0.86 - - 2446 - 2.25 0.070 3595 604.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8314 542.8 -5.6 510 8318 done -0.86 0.10 0.160 2471 250.0 2.17 0.044 2224 -631.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8632 558.5 -4.9 518 8636 roll -0.86 - - 2471 - 2.25 0.059 827 -620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8642 559.1 -4.9 518 8646 done -0.86 - - 2463 - 2.28 0.058 2233 616.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8961 575.4 -5.3 526 8965 roll -0.86 - - 2463 - 2.35 0.057 817 -602.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8972 576.1 -5.5 526 8976 done -0.86 - - 2453 - 2.38 0.058 2233 595.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9285 594.3 -5.9 534 9287 done -0.81 0.12 0.147 2488 291.7 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9610 609.3 -4.4 542 9614 roll -0.90 0.12 0.082 2436 -433.3 2.35 0.057 822 -600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9620 609.9 -4.4 542 9625 done -0.90 0.12 0.142 2459 191.7 2.30 0.059 2243 617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9933 627.9 -6.0 550 9934 done -0.90 - - 2459 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10258 647.5 -6.0 558 10261 roll -0.90 - - 2459 - 2.35 0.058 821 -604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10269 648.1 -5.9 558 10272 done -0.90 - - 2452 - 2.30 0.059 2240 617.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10588 667.7 -6.2 566 10591 roll -0.85 - - 2451 - 2.33 0.058 828 -606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10599 668.5 -6.1 566 10604 done -0.79 0.17 0.137 2491 235.3 2.35 0.058 2233 597.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10912 684.0 -4.9 574 10917 roll -0.91 0.12 0.081 2438 -441.7 2.33 0.057 828 -603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10928 684.9 -4.8 574 10933 done -0.91 0.12 0.143 2461 191.7 2.33 0.058 2241 606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11276 704.5 -5.6 583 11279 roll -0.91 - - 2461 - 2.35 0.059 829 -600.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11286 705.1 -5.5 583 11290 done -0.91 - - 2453 - 2.30 0.058 2245 615.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11605 723.7 -5.9 591 11609 roll -0.91 - - 2453 - 2.35 0.059 825 -604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11617 724.5 -6.0 591 11621 done -0.86 0.12 0.137 2477 200.0 2.30 0.059 2241 615.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11930 740.2 -4.9 599 11934 roll -0.92 - - 2477 - 2.33 0.059 828 -606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11941 740.9 -4.9 599 11946 done -0.98 0.10 0.084 2426 -510.0 2.33 0.058 2230 601.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12254 760.3 -6.2 607 12258 roll -0.84 0.17 0.160 2465 229.4 2.28 0.071 3605 603.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12275 761.4 -5.5 607 12279 done -0.84 - - 2465 - 2.17 0.047 2215 -640.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12618 778.1 -4.9 616 12622 roll -0.84 - - 2455 - 2.33 0.071 3602 595.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12628 778.6 -4.8 616 12632 done -0.84 - - 2455 - 2.17 0.045 2218 -637.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12947 795.1 -5.2 624 12948 done -0.84 - - 2455 - - - 2218 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13272 811.7 -5.1 632 13276 roll -0.84 - - 2455 - 2.25 0.059 823 -620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13283 812.5 -5.3 632 13287 done -0.84 0.12 0.139 2479 200.0 2.28 0.060 2233 618.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13601 828.0 -5.0 640 13606 roll -0.93 0.10 0.089 2425 -540.0 2.20 0.072 3594 618.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13618 829.2 -5.4 640 13623 done -0.93 0.10 0.163 2454 290.0 2.15 0.045 2224 -637.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13930 847.6 -5.7 648 13932 done -0.93 - - 2454 - - - 2224 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14256 867.4 -6.1 656 14260 roll -0.93 - - 2446 - 2.30 0.071 3602 599.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14283 869.2 -6.6 656 14287 done -0.93 - - 2446 - 2.17 0.047 2221 -636.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14292 begin apogee
14298 870.0 6.7 656 14431 done -0.31 0.43 0.130 2583 318.6 - - 1739 - - 129.75 1.405 2745 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
14431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14432 begin climb
14434 872.2 - 660 14573 done 1.00 0.93 0.099 2874 312.9 - - 1739 - 146.0 134.43 1.328 2149 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
14880 830.3 10.3 671 14885 roll 0.78 0.17 0.129 2826 -282.4 2.45 0.065 3152 576.7 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14930 825.6 9.1 672 14935 done 0.59 0.20 0.137 2781 -225.0 2.38 0.050 1737 -594.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15244 807.7 5.6 680 15285 done 0.78 0.17 0.067 2855 435.3 - - 1736 - 190.5 38.67 1.317 1968 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
15608 772.3 10.0 689 15610 done 0.64 0.22 0.129 2790 -295.5 - - 1737 - 190.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15933 752.3 6.0 697 15976 roll 0.83 0.17 0.069 2862 423.5 2.42 0.067 3160 588.0 221.1 29.12 1.225 1842 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
16010 744.2 12.6 698 16015 done 0.57 0.32 0.138 2779 -259.4 2.35 0.050 1734 -606.8 221.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16341 717.5 8.9 706 16346 roll 1.14 0.38 0.089 2913 352.6 2.38 0.067 3162 600.0 221.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16380 713.2 11.2 707 16385 done 0.96 0.22 0.155 2861 -236.4 2.35 0.052 1730 -609.4 221.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16705 678.3 10.6 715 16710 roll 0.81 0.12 0.147 2834 -225.0 2.30 0.065 331 -608.3 221.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16771 672.5 8.8 716 16775 done 0.86 - - 2834 - 2.28 0.054 1743 619.3 221.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17119 644.8 8.1 725 17123 roll 0.86 - - 2834 - 2.28 0.068 3157 620.2 221.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17198 637.3 10.2 726 17203 done 0.71 0.15 0.137 2802 -213.3 2.30 0.051 1729 -620.9 221.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17529 617.9 5.6 734 17572 roll 0.91 0.17 0.067 2888 505.9 2.42 0.065 326 -579.8 264.1 37.58 1.249 1668 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
17612 609.2 11.7 735 17619 done 0.77 0.22 0.129 2822 -300.0 2.35 0.055 1749 605.5 264.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17943 584.4 7.2 744 17947 roll 0.87 0.10 0.080 2871 490.0 2.28 0.068 3159 618.4 264.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18044 571.9 12.3 746 18049 done 0.61 0.32 0.134 2785 -268.8 2.30 0.052 1732 -620.4 264.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18356 545.6 9.8 754 18361 roll 1.23 0.40 0.097 2923 345.0 2.38 0.067 3160 600.0 264.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18429 537.0 13.8 755 18434 done 0.79 0.38 0.146 2821 -268.4 2.33 0.051 1725 -615.9 264.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18760 510.6 7.7 763 18765 roll 0.88 0.10 0.081 2877 560.0 2.30 0.064 327 -607.8 264.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18793 507.4 11.0 763 18800 done 0.83 0.15 0.127 2833 -293.3 2.30 0.054 1741 614.8 264.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19125 480.2 8.0 772 19129 roll 0.88 - - 2833 - 2.28 0.068 3158 621.5 264.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19219 471.3 9.1 774 19223 done 0.79 - - 2841 - 2.30 0.051 1734 -619.1 264.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19543 443.4 8.5 782 19547 roll 0.79 - - 2851 - 2.30 0.065 328 -611.3 264.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19582 439.9 8.5 782 19589 done 0.79 0.10 0.127 2823 -280.0 2.30 0.055 1751 618.7 264.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19914 414.7 7.7 791 19918 roll 0.90 0.12 0.076 2879 466.7 2.28 0.068 3160 618.0 264.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20008 402.1 15.8 793 20013 done 0.62 0.35 0.135 2785 -268.6 2.30 0.052 1737 -618.7 264.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20326 372.1 11.2 808 20331 roll 1.31 0.45 0.107 2931 324.4 2.35 0.067 3163 606.8 264.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20421 358.5 16.8 812 20426 done 0.85 0.35 0.143 2837 -268.6 2.33 0.051 1728 -615.9 264.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20738 329.8 8.8 827 20741 roll 0.85 - - 2844 - 2.30 0.064 327 -609.1 264.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20783 325.6 9.2 829 20787 done 0.94 - - 2844 - 2.28 0.054 1749 623.7 264.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21109 296.8 8.9 845 21113 roll 0.94 - - 2844 - 2.25 0.068 3157 625.8 264.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21204 287.1 10.5 849 21208 done 0.84 - - 2854 - 2.28 0.050 1726 -627.6 264.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21526 257.9 9.1 865 21527 done 0.84 - - 2855 - - - 1726 - 264.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21834 231.3 8.3 880 21838 roll 0.84 - - 2854 - 2.33 0.066 3162 616.3 264.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21885 226.7 8.7 882 21890 done 0.72 0.17 0.127 2812 -247.1 2.25 0.050 1738 -632.9 264.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22207 208.8 6.4 898 22230 roll 1.17 0.28 0.084 2921 389.3 2.38 0.065 323 -594.5 284.3 16.77 0.963 1585 -4.1 0.098 - - - - - - - - -
22254 205.0 8.5 900 22258 done 1.24 - - 2921 - 2.28 0.052 1743 622.8 284.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22586 160.1 14.9 916 22588 done 0.98 0.20 0.141 2864 -285.0 - - 1743 - 284.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22896 130.7 8.7 931 22897 done 1.03 - - 2863 - - - 1743 - 284.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23205 107.8 6.7 946 23221 roll 1.12 0.12 0.078 2919 466.7 2.28 0.067 3151 617.5 294.7 10.25 0.876 1543 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
23249 103.3 11.7 947 23254 done 0.87 0.30 0.137 2840 -263.3 2.33 0.051 1730 -609.9 294.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
23587 78.5 9.6 1001 23594 roll 1.55 0.45 0.102 2987 326.7 2.42 0.067 3151 587.2 294.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23624 74.9 9.8 1007 23631 done 1.78 0.17 0.081 3061 435.3 2.33 0.052 1740 -605.6 294.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
23969 3.6 22.6 1068 23976 roll 1.16 0.50 0.153 2919 -284.0 2.35 0.063 333 -598.7 294.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
23981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23981 begin surface coast
23992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23993 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.58 7.03 0.060 341 -366.7 - - 2226 - 296.81 - - 1535 - - - - - - - -