DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.49 of 150.00 AH used of 24V (69.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.22 of 100.00 AH used of 10V (78.78% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -1.00 - - 337 - - - 2249 - -146.0 -68.97 - 2718 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.9 12 128 roll -1.00 8.60 0.248 2426 242.9 2.30 0.091 3596 585.7 -146.0 -21.40 - 3341 -29.1 - - - - - - - - - -
135 7.7 -9.6 19 142 done 0.19 0.90 0.159 2696 300.0 2.20 0.048 2213 -628.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
481 35.9 -6.5 80 487 roll -0.53 0.45 0.087 2538 -351.1 2.25 0.061 815 -621.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
539 39.9 -6.9 90 546 done -0.69 0.10 0.081 2486 -520.0 2.33 0.064 2233 608.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
884 66.3 -6.5 151 891 roll -0.64 0.12 0.148 2510 200.0 2.25 0.077 3609 611.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1010 73.7 -5.4 173 1016 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.050 2216 -633.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1355 92.4 -5.6 234 1361 roll -0.77 - - 2510 - 2.22 0.063 818 -629.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1452 98.7 -6.9 251 1458 done -0.77 - - 2500 - 2.35 0.065 2243 606.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1785 123.6 -7.5 270 1789 roll -0.77 - - 2489 - 2.22 0.081 3605 613.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1839 128.2 -8.1 272 1843 done -0.77 - - 2490 - 2.17 0.051 2218 -639.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2161 154.1 -8.2 288 2162 done -0.77 - - 2490 - - - 2218 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2470 178.0 -7.7 303 2471 done -0.77 - - 2490 - - - 2218 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2780 202.4 -7.8 318 2784 roll -0.77 - - 2489 - 2.25 0.064 814 -624.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2858 209.0 -8.3 321 2862 done -0.77 - - 2480 - 2.35 0.065 2232 603.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3179 232.3 -7.1 337 3183 roll -0.77 - - 2469 - 2.25 0.079 3595 605.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3239 237.2 -8.3 339 3246 done -0.77 - - 2469 - 2.17 0.049 2216 -635.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3555 261.3 -7.6 355 3556 done -0.77 - - 2469 - - - 2216 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3864 283.8 -6.7 370 3868 roll -0.77 - - 2469 - 2.25 0.062 816 -622.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3920 287.9 -6.9 372 3925 done -0.69 0.17 0.133 2509 235.3 2.38 0.065 2233 595.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4237 303.1 -4.5 387 4238 done -0.81 0.12 0.081 2456 -441.7 - - 2233 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4547 323.7 -7.0 402 4549 done -0.74 0.15 0.147 2497 273.3 - - 2233 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4857 340.4 -5.0 417 4859 done -0.84 0.10 0.090 2454 -430.0 - - 2233 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5164 360.4 -6.4 432 5169 roll -0.77 0.15 0.148 2497 286.7 2.35 0.059 820 -601.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5238 364.1 -4.5 435 5242 done -0.83 - - 2489 - 2.33 0.063 2244 611.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5560 380.2 -5.1 451 5562 done -0.90 0.10 0.085 2442 -470.0 - - 2245 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5869 400.8 -6.4 466 5874 roll -0.80 0.15 0.150 2485 286.7 2.35 0.059 816 -608.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5919 403.8 -5.7 467 5923 done -0.80 - - 2477 - 2.35 0.062 2245 608.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6237 419.9 -4.9 475 6239 done -0.80 - - 2476 - - - 2245 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6562 436.8 -5.5 483 6563 done -0.80 - - 2477 - - - 2245 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6888 455.0 -5.7 491 6892 roll -0.80 - - 2477 - 2.38 0.058 819 -599.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6949 458.8 -6.4 492 6953 done -0.80 - - 2466 - 2.40 0.061 2239 591.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7261 476.8 -5.8 500 7263 done -0.80 - - 2466 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7586 495.2 -5.7 508 7590 roll -0.80 - - 2466 - 2.35 0.058 825 -601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7654 499.2 -6.4 509 7659 done -0.75 0.15 0.129 2499 220.0 2.40 0.061 2233 586.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8002 514.9 -4.3 518 8006 roll -0.89 0.12 0.081 2435 -533.3 2.33 0.073 3608 590.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8052 518.0 -6.5 519 8056 done -0.79 0.17 0.146 2484 288.2 2.25 0.046 2211 -620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8370 533.5 -4.9 527 8371 done -0.86 - - 2484 - - - 2211 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8695 548.7 -4.6 535 8700 roll -0.92 0.12 0.084 2431 -441.7 2.30 0.058 817 -606.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8767 553.9 -7.1 536 8773 done -0.75 0.25 0.133 2495 256.0 2.42 0.061 2244 589.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9099 570.7 -5.2 544 9101 done -0.88 0.12 0.082 2444 -425.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9424 593.7 -7.2 552 9426 done -0.79 0.15 0.152 2485 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9749 612.8 -5.8 560 9750 done -0.88 - - 2485 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10074 631.8 -5.8 568 10076 done -0.95 0.12 0.085 2433 -433.3 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10398 655.3 -7.3 576 10400 done -0.84 0.15 0.154 2473 266.7 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10724 673.9 -5.5 584 10728 roll -0.89 - - 2466 - 2.30 0.076 3598 588.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10780 677.4 -6.6 585 10784 done -0.89 - - 2466 - 2.22 0.046 2223 -619.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11099 696.1 -5.9 593 11102 roll -0.89 - - 2466 - 2.33 0.059 813 -605.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11183 701.3 -6.1 594 11189 done -0.89 - - 2456 - 2.38 0.061 2232 596.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11514 720.5 -5.8 603 11515 done -0.89 - - 2456 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11839 740.1 -6.1 611 11840 done -0.89 - - 2456 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12164 760.1 -6.3 619 12168 roll -0.89 - - 2456 - 2.35 0.059 823 -599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12225 764.4 -7.1 620 12229 done -0.82 0.12 0.134 2480 200.0 2.38 0.062 2236 593.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12538 780.4 -4.9 628 12539 done -0.90 - - 2480 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12863 796.7 -5.0 636 12865 done -0.98 0.12 0.081 2428 -433.3 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13188 817.4 -6.1 644 13189 done -0.86 0.15 0.153 2469 273.3 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13512 836.1 -5.8 652 13513 done -0.86 - - 2469 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13837 854.7 -5.7 660 13838 done -0.86 - - 2469 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14163 871.1 -4.7 668 14164 done -0.91 - - 2469 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14487 888.1 -5.2 676 14489 done -0.96 - - 2469 - - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14812 904.8 -5.1 684 14814 done -1.01 0.12 0.082 2420 -408.3 - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14932 begin apogee
14939 913.0 6.4 687 15071 done -0.31 0.55 0.130 2592 312.7 - - 1739 - - 129.70 1.438 2745 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
15072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15072 begin climb
15075 915.1 - 690 15225 roll 1.00 0.90 0.094 2874 313.3 2.75 0.067 3159 516.4 146.0 137.48 1.343 2148 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
15238 902.1 10.6 694 15243 done 0.73 0.28 0.135 2813 -217.9 2.60 0.048 1745 -543.8 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15580 876.8 7.1 703 15581 done 0.73 - - 2813 - - - 1745 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15905 853.6 7.3 711 15906 done 0.73 - - 2813 - - - 1745 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16230 828.9 7.5 719 16231 done 0.73 - - 2814 - - - 1745 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16555 804.1 7.6 727 16559 roll 0.73 - - 2813 - 2.42 0.068 3159 584.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16571 802.6 7.7 727 16576 done 0.73 - - 2821 - 2.40 0.051 1730 -595.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16884 778.5 7.5 735 16888 roll 0.73 - - 2821 - 2.42 0.068 3156 589.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16900 777.1 7.4 735 16904 done 0.67 0.12 0.140 2797 -200.0 2.33 0.051 1738 -608.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17248 755.2 6.2 744 17273 roll 0.76 0.10 0.086 2845 480.0 2.40 0.069 3152 589.2 170.1 20.15 1.307 2050 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
17291 751.5 9.5 745 17296 done 0.60 0.25 0.134 2783 -248.0 2.35 0.051 1731 -604.7 170.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17616 730.3 6.5 753 17637 roll 0.78 0.15 0.068 2851 453.3 2.47 0.067 3157 577.3 186.9 15.55 1.257 1981 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
17655 726.6 9.8 754 17660 done 0.60 0.28 0.134 2782 -246.4 2.40 0.051 1731 -594.2 186.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17980 704.5 6.7 762 17995 roll 0.78 0.15 0.069 2850 453.3 2.47 0.069 3157 577.3 196.6 9.62 1.170 1943 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
18006 702.2 8.9 762 18011 done 0.72 0.17 0.135 2811 -229.4 2.38 0.051 1737 -596.6 196.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18338 677.4 7.4 770 18342 roll 0.78 - - 2811 - 2.42 0.069 3159 587.6 196.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18354 675.9 7.9 770 18358 done 0.78 - - 2818 - 2.35 0.050 1733 -606.8 196.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18668 650.7 8.1 778 18672 roll 0.78 - - 2818 - 2.40 0.069 3158 593.8 196.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18701 647.6 9.1 778 18707 done 0.71 - - 2828 - 2.35 0.051 1725 -609.8 196.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19032 620.9 7.7 787 19036 roll 0.71 - - 2829 - 2.40 0.069 3153 595.0 196.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19048 619.6 7.5 787 19053 done 0.71 0.12 0.137 2804 -208.3 2.33 0.051 1732 -609.9 196.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19396 597.9 6.3 796 19424 roll 0.86 0.15 0.069 2870 440.0 2.45 0.068 3158 582.0 220.0 21.38 1.219 1847 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
19430 594.7 11.0 796 19437 done 0.68 0.28 0.133 2800 -250.0 2.38 0.051 1737 -597.1 220.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19762 573.6 6.2 805 19788 done 0.87 0.15 0.067 2866 440.0 - - 1737 - 246.2 23.88 1.197 1741 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
20086 539.5 10.7 813 20088 done 0.74 0.17 0.125 2815 -300.0 - - 1737 - 246.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
20412 515.8 7.1 821 20417 roll 0.85 0.10 0.084 2860 450.0 2.42 0.069 3160 588.0 246.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20444 512.6 9.8 821 20452 done 0.69 0.22 0.132 2805 -250.0 2.33 0.051 1735 -611.6 246.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20776 494.9 5.1 830 20833 done 0.95 0.20 0.064 2888 415.0 - - 1735 - 307.0 54.72 1.167 1493 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
21141 450.0 12.7 839 21143 done 0.74 0.25 0.127 2814 -296.0 - - 1735 - 307.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21466 428.3 6.5 847 21486 roll 0.94 0.17 0.066 2888 435.3 2.47 0.069 3161 577.3 322.0 12.20 1.044 1432 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
21503 424.4 12.6 847 21510 done 0.76 0.28 0.135 2818 -250.0 2.38 0.051 1739 -597.5 322.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
21835 402.1 6.3 856 21864 done 0.96 0.15 0.070 2884 440.0 - - 1739 - 343.0 22.02 0.999 1346 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
22144 363.9 13.1 870 22146 done 0.82 0.17 0.126 2832 -305.9 - - 1739 - 343.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
22452 338.1 8.2 885 22454 done 0.95 0.12 0.076 2886 450.0 - - 1739 - 343.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
22762 296.7 14.3 900 22764 done 0.80 0.20 0.127 2826 -300.0 - - 1739 - 343.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
23070 272.2 7.2 915 23075 roll 1.00 0.15 0.073 2892 440.0 2.38 0.067 3158 596.2 343.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
23088 270.7 7.4 916 23092 done 1.08 - - 2902 - 2.35 0.049 1734 -606.0 343.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
23420 221.8 14.8 932 23424 roll 0.89 0.20 0.133 2845 -285.0 2.35 0.062 333 -596.2 343.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
23437 219.6 13.9 933 23440 done 0.80 - - 2845 - 2.35 0.054 1747 601.7 343.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
23771 191.4 7.7 949 23775 roll 0.93 - - 2845 - 2.38 0.067 3159 593.3 343.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
23809 187.7 9.4 950 23815 done 0.93 - - 2854 - 2.33 0.049 1737 -610.3 343.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24125 160.5 8.6 966 24129 roll 1.04 0.10 0.087 2911 570.0 2.33 0.063 330 -603.9 343.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24152 157.5 9.9 967 24157 done 1.04 0.12 0.133 2875 -300.0 2.28 0.055 1745 620.6 343.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24468 125.2 9.7 982 24472 roll 1.04 - - 2875 - 2.28 0.070 3160 620.6 343.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24501 121.3 8.6 983 24505 done 1.04 - - 2883 - 2.30 0.049 1737 -618.7 343.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24828 89.7 9.2 1013 24834 roll 1.04 - - 2893 - 2.30 0.065 331 -611.3 343.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24852 87.3 9.7 1017 24858 done 1.08 - - 2894 - 2.33 0.055 1738 603.9 343.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
25195 52.5 10.4 1078 25201 roll 1.08 - - 2893 - 2.35 0.071 3160 605.1 343.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
25281 43.5 10.3 1093 25287 done 1.08 - - 2903 - 2.28 0.052 1735 -625.0 343.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
25624 15.4 7.4 1154 25630 done 1.17 - - 2903 - - - 1735 - 343.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
25792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25792 begin surface coast
25831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25831 begin surface
SM 2.31 - - - - -10.58 6.90 0.053 336 -372.0 - - 2229 - 346.85 - - 1330 - - - - - - - -