DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.30 of 150.00 AH used of 24V (69.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.14 of 100.00 AH used of 10V (78.86% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.00 - - 332 - - - 2247 - -146.0 -45.88 - 2522 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.6 8 115 roll -1.00 8.62 0.248 2447 245.4 2.42 0.075 812 -593.0 -146.0 -34.20 - 3343 -24.0 - - - - - - - - - -
329 33.1 -11.9 54 336 done -0.64 0.28 0.142 2517 250.0 2.35 0.065 2236 606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
673 59.1 -7.2 115 680 roll -0.69 - - 2509 - 2.22 0.078 3598 613.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
708 61.7 -7.6 121 715 done -0.76 - - 2509 - 2.17 0.051 2217 -636.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1052 87.8 -7.5 182 1059 roll -0.76 - - 2509 - 2.22 0.063 817 -630.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1189 98.0 -7.1 206 1195 done -0.76 - - 2499 - 2.33 0.066 2233 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1507 122.4 -7.7 225 1508 done -0.76 - - 2499 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1818 143.3 -6.1 240 1821 roll -0.76 - - 2488 - 2.22 0.081 3596 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1885 148.0 -6.5 243 1889 done -0.76 - - 2489 - 2.15 0.052 2224 -638.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2218 169.1 -6.4 259 2222 roll -0.76 - - 2488 - 2.22 0.066 823 -631.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2257 172.0 -7.1 260 2264 done -0.70 0.10 0.143 2504 160.0 2.33 0.067 2243 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2575 191.0 -6.3 276 2578 roll -0.77 - - 2504 - 2.30 0.065 824 -617.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2630 195.1 -7.4 278 2634 done -0.77 - - 2497 - 2.33 0.067 2241 608.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2953 217.0 -7.1 294 2957 roll -0.83 - - 2486 - 2.22 0.082 3602 613.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3003 220.8 -7.9 296 3007 done -0.83 - - 2486 - 2.17 0.053 2215 -639.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3331 243.0 -6.2 312 3335 roll -0.83 - - 2486 - 2.22 0.065 812 -632.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3381 246.4 -6.6 314 3385 done -0.83 - - 2476 - 2.33 0.066 2236 611.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3709 266.1 -5.8 330 3713 roll -0.83 - - 2465 - 2.22 0.080 3605 616.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3782 271.0 -6.5 333 3786 done -0.83 - - 2465 - 2.17 0.052 2213 -641.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4109 290.5 -6.1 349 4111 done -0.78 0.10 0.153 2491 260.0 - - 2213 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4419 307.9 -5.9 364 4420 done -0.85 - - 2491 - - - 2213 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4729 326.9 -6.1 379 4734 roll -0.92 0.12 0.086 2440 -425.0 2.22 0.062 808 -632.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4773 330.4 -7.8 381 4778 done -0.74 0.22 0.140 2496 254.5 2.33 0.064 2238 613.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5096 348.2 -5.6 397 5097 done -0.83 - - 2496 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5403 364.7 -5.1 412 5408 roll -0.93 0.15 0.079 2435 -406.7 2.30 0.061 813 -619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5431 366.6 -7.5 413 5435 done -0.78 0.22 0.138 2489 245.5 2.35 0.063 2243 608.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5746 383.0 -5.3 428 5750 roll -0.86 - - 2482 - 2.20 0.076 3594 614.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5785 385.2 -5.6 429 5792 done -0.92 0.10 0.091 2438 -440.0 2.15 0.048 2212 -642.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6120 409.5 -7.4 443 6125 roll -0.79 0.17 0.140 2488 294.1 2.20 0.060 822 -631.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6171 412.7 -5.7 444 6175 done -0.79 - - 2481 - 2.33 0.062 2243 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6489 431.2 -5.8 452 6492 roll -0.79 - - 2480 - 2.30 0.061 813 -621.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6535 434.0 -6.2 453 6539 done -0.79 - - 2470 - 2.33 0.062 2236 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6859 454.0 -6.1 461 6860 done -0.79 - - 2470 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7184 472.9 -5.6 469 7188 roll -0.79 - - 2470 - 2.28 0.059 825 -618.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7245 476.7 -6.2 470 7250 done -0.79 0.10 0.140 2487 170.0 2.33 0.062 2239 606.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7593 495.2 -5.1 479 7594 done -0.86 - - 2487 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7918 511.5 -5.0 487 7920 done -0.93 0.12 0.082 2436 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8243 533.3 -6.9 495 8245 done -0.80 0.17 0.150 2484 282.4 - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8568 549.8 -5.0 503 8569 done -0.86 - - 2484 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8893 565.6 -4.7 511 8898 roll -0.93 0.12 0.085 2433 -425.0 2.30 0.059 825 -614.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8960 569.9 -6.8 512 8965 done -0.75 0.25 0.135 2496 252.0 2.35 0.062 2237 600.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9297 582.8 -3.7 521 9301 roll -0.87 0.12 0.083 2445 -425.0 2.33 0.058 813 -611.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9341 585.2 -5.4 522 9346 done -0.73 0.22 0.136 2500 250.0 2.38 0.061 2235 597.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9660 597.2 -3.8 530 9662 done -0.87 0.12 0.083 2449 -425.0 - - 2235 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9984 615.1 -5.5 538 9989 roll -0.80 0.12 0.154 2484 291.7 2.30 0.058 824 -613.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10017 617.0 -5.0 538 10023 done -0.80 - - 2476 - 2.35 0.063 2239 602.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10349 633.5 -5.1 547 10350 done -0.80 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10673 650.8 -5.4 555 10675 done -0.80 - - 2477 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10998 669.5 -5.7 563 10999 done -0.80 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11324 688.1 -5.8 571 11327 roll -0.85 - - 2476 - 2.33 0.060 814 -611.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11351 689.9 -6.9 571 11355 done -0.85 - - 2466 - 2.40 0.063 2237 592.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11687 709.7 -5.9 580 11688 done -0.85 - - 2466 - - - 2237 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12012 729.9 -6.4 588 12013 done -0.85 - - 2466 - - - 2237 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12337 751.5 -6.8 596 12341 roll -0.85 - - 2466 - 2.30 0.060 824 -614.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12370 754.0 -6.7 596 12374 done -0.85 - - 2457 - 2.30 0.064 2237 614.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12701 776.1 -6.7 604 12702 done -0.85 - - 2457 - - - 2237 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13027 798.2 -6.9 612 13030 roll -0.85 - - 2456 - 2.28 0.061 823 -620.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13060 800.6 -7.1 612 13064 done -0.78 0.15 0.135 2488 213.3 2.30 0.063 2239 615.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13391 818.2 -5.2 620 13396 roll -0.88 0.10 0.091 2436 -520.0 2.22 0.077 3607 616.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13431 820.8 -7.0 620 13438 done -0.79 0.17 0.151 2486 294.1 2.17 0.048 2214 -641.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13762 839.2 -5.7 629 13764 done -0.90 0.10 0.095 2445 -410.0 - - 2213 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14087 861.8 -6.9 637 14092 roll -0.82 0.12 0.152 2479 283.3 2.20 0.060 821 -632.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14143 865.4 -6.8 638 14147 done -0.82 - - 2471 - 2.30 0.063 2236 615.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14461 885.5 -6.2 646 14465 roll -0.82 - - 2471 - 2.28 0.061 814 -623.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14499 888.3 -7.5 646 14506 done -0.82 - - 2461 - 2.33 0.063 2240 612.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14831 908.5 -5.7 655 14835 roll -0.82 - - 2451 - 2.22 0.078 3608 616.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14847 909.7 -5.6 655 14851 done -0.82 0.12 0.153 2483 266.7 2.15 0.048 2226 -642.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14954 begin apogee
14960 916.2 5.8 658 15094 done -0.31 0.35 0.118 2596 322.9 - - 1738 - - 130.95 1.442 2745 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
15094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15094 begin climb
15097 918.6 - 661 15244 done 1.00 0.88 0.097 2873 314.8 - - 1738 - 146.0 137.25 1.346 2149 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
15588 871.0 10.3 673 15590 done 0.77 0.20 0.132 2818 -275.0 - - 1738 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15913 847.1 7.2 681 15917 roll 0.77 - - 2818 - 2.40 0.071 3161 592.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15963 842.9 8.5 682 15968 done 0.61 0.15 0.140 2786 -213.3 2.30 0.052 1730 -622.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16287 825.0 5.4 690 16338 roll 0.80 0.15 0.074 2850 426.7 2.47 0.069 3145 572.9 196.5 43.55 1.353 1942 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
16361 818.7 10.1 691 16366 done 0.60 0.28 0.137 2784 -235.7 2.33 0.051 1733 -606.0 196.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16692 800.0 5.5 699 16736 done 0.84 0.17 0.067 2858 435.3 - - 1733 - 242.7 41.53 1.333 1755 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
17057 762.2 10.7 708 17062 roll 0.71 0.17 0.128 2807 -300.0 2.38 0.070 3152 596.2 242.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17096 758.4 9.2 709 17100 done 0.71 - - 2815 - 2.28 0.051 1732 -622.8 242.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17425 732.2 8.0 717 17429 roll 0.77 - - 2815 - 2.35 0.070 3157 606.4 242.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17458 729.1 9.6 717 17462 done 0.77 - - 2825 - 2.28 0.051 1725 -628.1 242.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17795 699.7 8.6 726 17799 roll 0.77 - - 2825 - 2.35 0.070 3152 607.2 242.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17840 695.4 10.4 727 17845 done 0.67 0.12 0.141 2802 -191.7 2.25 0.052 1731 -631.6 242.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18170 673.6 6.2 735 18201 done 0.88 0.17 0.067 2876 435.3 - - 1731 - 267.8 23.67 1.180 1653 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
18494 636.6 11.8 743 18499 roll 0.70 0.22 0.130 2805 -322.7 2.38 0.070 3162 601.3 267.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18521 633.8 9.2 743 18525 done 0.70 - - 2812 - 2.28 0.051 1738 -624.6 267.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18859 610.7 6.8 752 18868 done 0.83 0.08 0.096 2857 562.5 - - 1737 - 274.5 6.68 1.037 1625 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
19183 578.8 10.2 760 19185 done 0.74 0.15 0.126 2813 -293.3 - - 1738 - 274.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19508 556.7 6.7 768 19525 roll 0.88 0.12 0.077 2867 450.0 2.35 0.070 3157 603.8 285.1 11.05 1.125 1582 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
19559 551.7 11.6 769 19564 done 0.67 0.28 0.134 2797 -250.0 2.28 0.052 1736 -623.2 285.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19871 526.9 9.3 777 19874 done 1.50 0.60 0.122 2987 316.7 - - 1735 - 285.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20196 458.7 23.6 785 20201 roll 0.90 0.45 0.153 2860 -282.2 2.30 0.064 323 -613.9 285.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20236 452.4 11.7 786 20240 done 0.84 - - 2860 - 2.33 0.058 1751 612.9 285.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20566 417.1 10.8 794 20571 roll 0.76 0.15 0.135 2817 -286.7 2.25 0.071 3156 624.4 285.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20643 409.6 8.0 795 20647 done 0.76 - - 2823 - 2.25 0.052 1730 -633.8 285.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20963 384.7 7.7 808 20965 done 0.86 - - 2823 - - - 1730 - 285.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21272 362.0 7.3 823 21277 roll 0.97 0.15 0.074 2888 433.3 2.35 0.068 3162 609.4 285.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21322 355.8 14.3 825 21327 done 0.68 0.32 0.133 2802 -268.8 2.25 0.051 1733 -635.1 285.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21638 329.8 10.7 840 21640 done 1.33 0.45 0.114 2947 322.2 - - 1733 - 285.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21947 282.8 19.7 855 21952 roll 0.92 0.30 0.139 2852 -316.7 2.35 0.068 3166 609.8 285.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21981 277.3 13.9 856 21988 done 0.74 0.15 0.131 2816 -240.0 2.25 0.051 1733 -636.9 285.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22296 252.6 7.1 872 22300 roll 0.95 0.15 0.071 2893 513.3 2.28 0.064 330 -615.4 285.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22328 249.3 11.4 873 22333 done 0.95 0.12 0.131 2858 -291.7 2.28 0.055 1752 623.7 285.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22649 218.9 8.9 889 22653 roll 0.95 - - 2858 - 2.25 0.070 3160 625.8 285.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22721 211.2 10.8 892 22726 done 0.84 0.12 0.135 2830 -233.3 2.25 0.051 1733 -634.2 285.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23048 188.4 6.7 908 23063 roll 1.03 0.17 0.068 2918 517.6 2.28 0.066 331 -614.9 294.7 9.43 0.898 1543 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
23092 184.1 11.2 910 23097 done 0.90 0.22 0.133 2851 -304.5 2.33 0.055 1746 607.3 294.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
23419 160.9 6.4 926 23442 roll 1.02 0.10 0.085 2896 450.0 2.38 0.070 3157 592.9 312.6 17.42 0.939 1470 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
23498 152.5 9.1 929 23503 done 0.80 0.28 0.130 2824 -257.1 2.28 0.051 1737 -622.8 312.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
23819 126.7 9.9 945 23824 roll 1.50 0.47 0.101 2986 344.7 2.33 0.065 323 -606.9 312.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
23847 124.0 8.3 946 23852 done 1.75 0.17 0.074 3058 423.5 2.30 0.055 1742 617.0 312.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
24180 47.8 22.4 988 24187 roll 1.11 0.52 0.160 2902 -300.0 2.30 0.069 3151 612.6 312.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
24244 39.7 10.2 999 24251 done 1.02 0.12 0.138 2875 -225.0 2.28 0.053 1728 -624.1 312.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
24589 18.0 5.0 1060 24650 roll 1.23 0.17 0.071 2963 517.6 2.35 0.068 322 -598.3 374.8 53.62 0.886 1217 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
24725 6.3 10.7 1083 24732 done 1.15 0.20 0.129 2905 -290.0 2.38 0.058 1752 600.8 374.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
24753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24753 begin surface coast
24782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24783 begin surface
SM 2.30 - - - - -10.58 7.05 0.053 338 -364.1 - - 2242 - 377.76 - - 1205 - - - - - - - -