DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.95 of 150.00 AH used of 24V (69.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.98 of 100.00 AH used of 10V (79.02% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.00 - - 335 - - - 2212 - -146.0 -46.50 - 2453 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.1 8 121 roll -1.00 8.68 0.250 2427 241.0 2.40 0.088 3596 576.7 -146.0 -38.42 - 3342 -23.1 - - - - - - - - - -
127 6.2 -7.6 18 134 done -0.44 0.45 0.160 2561 297.8 2.25 0.051 2220 -611.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
473 35.1 -6.6 79 480 roll -0.59 0.12 0.083 2501 -500.0 2.38 0.077 3603 581.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
632 48.1 -7.3 107 639 done -0.59 0.12 0.150 2534 275.0 2.25 0.051 2219 -615.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
978 68.8 -6.7 168 984 roll -0.69 0.12 0.087 2484 -416.7 2.28 0.063 823 -612.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1075 77.6 -9.2 185 1082 done -0.58 0.20 0.138 2531 235.0 2.33 0.066 2240 608.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1420 100.1 -6.4 246 1422 done -0.70 0.10 0.090 2491 -400.0 - - 2240 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1729 124.0 -7.9 261 1733 roll -0.70 - - 2491 - 2.38 0.064 820 -596.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1880 137.1 -8.5 267 1887 done -0.63 0.15 0.139 2522 206.7 2.40 0.067 2238 590.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2197 157.1 -6.1 283 2201 roll -0.76 0.12 0.088 2462 -500.0 2.28 0.081 3596 595.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2264 162.8 -8.8 286 2269 done -0.66 0.20 0.150 2518 280.0 2.22 0.053 2227 -616.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2591 183.2 -5.9 302 2593 done -0.77 0.12 0.091 2466 -433.3 - - 2227 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2900 205.8 -7.1 317 2905 roll -0.69 0.15 0.150 2510 293.3 2.33 0.065 813 -606.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2978 210.4 -6.1 320 2985 done -0.74 - - 2502 - 2.38 0.067 2242 600.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3295 227.7 -5.7 336 3299 roll -0.81 - - 2492 - 2.25 0.082 3603 604.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3340 230.8 -6.4 338 3345 done -0.87 0.10 0.097 2449 -430.0 2.22 0.052 2225 -620.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3672 256.8 -7.6 354 3677 roll -0.75 0.17 0.142 2501 305.9 2.33 0.064 813 -606.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3767 262.8 -6.0 358 3771 done -0.75 - - 2493 - 2.38 0.067 2233 596.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4088 281.2 -5.7 374 4089 done -0.80 - - 2493 - - - 2233 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4398 301.2 -6.7 389 4402 roll -0.87 0.10 0.089 2437 -560.0 2.30 0.079 3598 593.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4453 305.9 -9.1 391 4459 done -0.74 0.20 0.153 2493 280.0 2.25 0.051 2215 -614.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4769 326.7 -6.5 407 4772 roll -0.82 - - 2494 - 2.30 0.062 813 -609.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4841 331.8 -7.1 410 4845 done -0.82 - - 2486 - 2.38 0.065 2237 598.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5167 352.5 -6.2 426 5168 done -0.82 - - 2486 - - - 2237 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5477 370.7 -5.8 441 5479 done -0.87 - - 2486 - - - 2237 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5786 388.8 -5.9 456 5788 done -0.91 0.10 0.090 2441 -450.0 - - 2237 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6113 413.4 -7.7 468 6118 roll -0.79 0.17 0.149 2495 317.6 2.38 0.060 814 -597.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6214 419.8 -6.3 470 6218 done -0.84 - - 2487 - 2.38 0.063 2246 601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6528 437.6 -5.8 478 6532 roll -0.90 0.10 0.087 2431 -560.0 2.25 0.077 3606 604.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6583 442.0 -7.6 479 6588 done -0.75 0.22 0.149 2495 290.9 2.22 0.048 2216 -626.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6896 460.6 -5.9 487 6900 roll -0.85 0.10 0.095 2451 -440.0 2.30 0.060 814 -609.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6973 466.5 -7.8 488 6978 done -0.73 0.20 0.137 2498 235.0 2.38 0.062 2236 597.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7306 485.3 -5.5 496 7310 roll -0.84 0.10 0.093 2446 -520.0 2.28 0.075 3601 598.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7349 488.5 -7.4 497 7354 done -0.77 0.17 0.150 2494 282.4 2.22 0.048 2217 -623.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7674 506.2 -5.3 505 7678 roll -0.86 0.10 0.095 2450 -440.0 2.28 0.060 823 -611.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7774 513.4 -7.4 507 7779 done -0.75 0.20 0.134 2498 240.0 2.30 0.063 2240 616.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8087 528.9 -4.8 515 8089 done -0.86 0.12 0.085 2448 -416.7 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8412 548.8 -6.1 523 8417 roll -0.78 0.15 0.157 2479 206.7 2.22 0.076 3599 612.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8468 552.0 -5.6 524 8472 done -0.85 - - 2479 - 2.20 0.048 2227 -623.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8786 568.4 -5.1 532 8790 roll -0.85 - - 2479 - 2.30 0.061 816 -613.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8893 574.2 -5.4 534 8897 done -0.85 - - 2469 - 2.38 0.063 2238 597.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9240 593.0 -5.5 543 9244 roll -0.85 - - 2458 - 2.25 0.077 3600 605.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9318 597.8 -6.0 544 9322 done -0.85 - - 2459 - 2.20 0.048 2223 -625.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9655 617.6 -5.9 553 9659 roll -0.85 - - 2459 - 2.25 0.061 826 -620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9734 622.8 -6.9 554 9739 done -0.77 0.15 0.137 2490 206.7 2.30 0.064 2241 615.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10066 640.2 -5.3 562 10070 roll -0.86 - - 2482 - 2.20 0.077 3593 614.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10127 643.8 -5.8 563 10132 done -0.96 0.12 0.083 2430 -433.3 2.17 0.048 2217 -634.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10440 666.3 -7.3 571 10445 roll -0.83 0.17 0.143 2483 311.8 2.28 0.059 818 -613.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10513 671.0 -6.4 572 10517 done -0.83 - - 2476 - 2.38 0.063 2237 596.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10855 691.1 -5.8 581 10858 roll -0.83 - - 2465 - 2.28 0.077 3605 600.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10909 694.6 -6.4 582 10913 done -0.83 - - 2464 - 2.20 0.048 2229 -625.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11229 713.3 -5.8 590 11233 roll -0.83 - - 2465 - 2.28 0.061 815 -620.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11330 719.6 -6.4 592 11334 done -0.77 0.12 0.138 2488 191.7 2.38 0.064 2237 597.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11643 734.9 -4.9 600 11644 done -0.87 - - 2489 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11968 750.7 -5.0 608 11970 done -0.97 0.15 0.078 2428 -406.7 - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12292 772.6 -6.9 616 12294 done -0.83 0.17 0.159 2476 282.4 - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12615 begin apogee
12622 789.8 5.3 624 12752 done -0.31 0.35 0.124 2587 317.1 - - 1733 - - 127.65 1.364 2745 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
12753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12753 begin climb
12755 792.3 - 627 12903 roll 1.00 0.93 0.100 2876 310.8 2.72 0.067 3159 524.3 146.0 135.07 1.269 2148 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
12919 779.6 9.4 631 12925 done 0.71 0.30 0.139 2809 -223.3 2.58 0.050 1733 -552.7 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13262 755.6 6.9 640 13266 roll 0.72 - - 2809 - 2.42 0.068 3156 588.0 150.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13306 752.1 7.9 641 13311 done 0.62 0.12 0.139 2784 -208.3 2.40 0.051 1736 -591.7 150.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13624 734.0 5.7 649 13670 roll 0.80 0.17 0.069 2857 429.4 2.53 0.069 3152 559.7 190.7 38.20 1.282 1966 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
13693 727.4 10.8 650 13698 done 0.57 0.32 0.137 2775 -256.2 2.40 0.051 1735 -590.4 190.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14030 705.1 7.1 659 14032 done 1.12 0.40 0.093 2909 335.0 - - 1735 - 190.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14355 665.7 13.3 667 14357 done 0.77 0.30 0.139 2820 -296.7 - - 1735 - 190.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14679 641.1 7.2 675 14683 roll 0.77 - - 2820 - 2.42 0.070 3160 588.8 190.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14706 639.0 7.4 675 14710 done 0.72 - - 2829 - 2.33 0.052 1727 -615.0 190.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15047 612.3 8.0 684 15052 roll 0.72 - - 2828 - 2.42 0.069 3162 593.0 190.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15087 608.7 9.1 684 15094 done 0.57 0.20 0.132 2781 -235.0 2.35 0.051 1730 -609.4 190.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15418 589.6 5.9 693 15453 roll 0.96 0.25 0.081 2876 380.0 2.47 0.068 3152 575.7 224.9 29.17 1.233 1827 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
15534 578.1 13.2 695 15539 done 0.64 0.32 0.137 2792 -262.5 2.38 0.051 1740 -593.3 224.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15871 557.6 5.8 704 15911 done 0.87 0.17 0.067 2867 441.2 - - 1740 - 263.1 34.35 1.203 1672 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
16235 517.8 11.3 713 16237 done 0.73 0.17 0.127 2816 -300.0 - - 1740 - 263.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16561 493.6 7.2 721 16565 roll 0.83 - - 2816 - 2.40 0.071 3162 592.5 263.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16589 491.4 7.8 721 16594 done 0.88 0.10 0.084 2868 520.0 2.35 0.051 1733 -608.1 263.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16925 455.3 11.0 730 16927 done 0.74 0.17 0.130 2817 -300.0 - - 1733 - 263.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17251 431.5 7.1 738 17252 done 0.85 0.10 0.085 2861 440.0 - - 1733 - 263.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17578 396.7 10.9 746 17580 done 0.75 0.15 0.128 2817 -293.3 - - 1733 - 263.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17884 373.0 7.3 761 17889 roll 0.86 0.10 0.085 2863 460.0 2.40 0.069 3151 590.8 263.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17912 370.4 10.6 762 17917 done 0.77 0.17 0.134 2822 -241.2 2.33 0.051 1734 -608.2 263.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18227 345.8 7.6 777 18229 done 0.87 0.10 0.081 2868 460.0 - - 1733 - 263.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18538 311.3 11.2 792 18540 done 0.74 0.17 0.129 2816 -305.9 - - 1733 - 263.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18846 289.5 6.8 807 18854 done 0.88 0.12 0.076 2871 458.3 - - 1732 - 270.4 5.53 0.835 1642 -2.9 0.110 - - - - - - - - -
19155 256.5 10.6 822 19160 roll 0.78 0.17 0.125 2818 -311.8 2.33 0.067 3159 612.4 270.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19177 254.4 8.5 823 19181 done 0.78 - - 2821 - 2.30 0.051 1728 -622.2 270.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19505 232.2 6.7 839 19521 roll 0.96 0.15 0.071 2887 440.0 2.40 0.067 3165 598.8 281.0 11.07 0.940 1598 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
19533 229.5 9.3 839 19538 done 0.91 0.17 0.137 2846 -241.2 2.33 0.051 1729 -616.3 281.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19848 203.3 8.1 854 19852 roll 0.97 - - 2855 - 2.30 0.066 326 -610.0 281.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19871 201.4 7.3 855 19876 done 1.08 0.12 0.077 2910 458.3 2.30 0.054 1745 617.0 281.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20198 163.3 11.5 871 20200 done 0.91 0.20 0.132 2850 -300.0 - - 1744 - 281.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20509 142.4 6.2 886 20536 done 1.07 0.15 0.074 2914 426.7 - - 1744 - 307.7 24.83 0.948 1490 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
20837 109.1 10.6 902 20839 done 0.96 0.17 0.127 2862 -305.9 - - 1744 - 307.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
21162 85.8 6.5 944 21186 roll 1.13 0.15 0.075 2924 413.3 2.35 0.072 3141 594.5 324.3 14.90 0.906 1421 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
21211 81.0 10.4 952 21218 done 1.01 0.22 0.134 2869 -250.0 2.30 0.054 1734 -611.7 324.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
21556 55.0 7.6 1013 21562 done 1.18 0.15 0.074 2935 440.0 - - 1734 - 324.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
21900 21.1 8.8 1074 21906 done 1.18 0.10 0.142 2908 -270.0 - - 1734 - 324.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22151 begin surface coast
22197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22197 begin surface
SM 2.64 - - - - -10.58 6.93 0.052 334 -371.4 - - 2240 - 327.23 - - 1410 - - - - - - - -