DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.79 of 150.00 AH used of 24V (69.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.90 of 100.00 AH used of 10V (79.10% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.00 - - 332 - - - 2240 - -146.0 -41.05 - 2439 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.2 7 116 roll -1.00 8.62 0.249 2445 245.1 2.47 0.076 808 -579.8 -146.0 -40.97 - 3342 -22.0 - - - - - - - - - -
370 42.1 -13.3 61 377 done -0.67 0.28 0.138 2516 253.6 2.42 0.067 2242 592.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
714 69.1 -7.3 122 721 roll -0.67 - - 2516 - 2.40 0.064 817 -593.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
928 85.6 -8.1 160 934 done -0.67 - - 2508 - 2.38 0.067 2240 597.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1259 112.2 -8.3 200 1260 done -0.67 - - 2508 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1568 136.7 -7.4 215 1572 roll -0.67 - - 2498 - 2.28 0.081 3597 594.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1640 142.1 -7.5 218 1644 done -0.67 - - 2498 - 2.25 0.053 2224 -610.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1966 164.6 -6.7 234 1970 roll -0.67 - - 2498 - 2.33 0.067 817 -603.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2049 171.0 -7.7 237 2056 done -0.67 0.10 0.140 2515 170.0 2.33 0.067 2231 606.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2365 191.6 -6.5 253 2370 roll -0.76 0.10 0.092 2464 -510.0 2.28 0.081 3608 603.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2426 196.8 -8.4 255 2433 done -0.68 0.17 0.150 2512 282.4 2.25 0.054 2226 -614.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2742 216.0 -5.9 271 2747 roll -0.77 0.10 0.099 2470 -420.0 2.30 0.065 820 -611.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2849 224.6 -8.2 275 2856 done -0.65 0.20 0.140 2516 230.0 2.35 0.068 2241 604.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3165 245.2 -6.3 291 3170 roll -0.78 0.12 0.089 2456 -500.0 2.22 0.081 3595 609.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3215 249.4 -8.8 293 3220 done -0.70 0.20 0.150 2511 275.0 2.20 0.053 2226 -622.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3542 270.2 -6.1 309 3547 roll -0.83 0.12 0.088 2459 -433.3 2.33 0.065 810 -607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3626 276.7 -8.1 312 3633 done -0.70 0.20 0.137 2507 240.0 2.35 0.067 2234 606.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3942 294.6 -5.5 328 3944 done -0.81 0.10 0.095 2465 -420.0 - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4251 316.3 -7.3 343 4255 roll -0.77 0.10 0.154 2481 160.0 2.25 0.078 3598 606.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4346 322.8 -6.7 347 4350 done -0.82 - - 2482 - 2.20 0.051 2216 -628.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4672 342.2 -5.6 363 4676 roll -0.82 - - 2482 - 2.30 0.063 813 -610.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4818 350.7 -5.8 369 4822 done -0.82 - - 2471 - 2.40 0.064 2234 592.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5138 368.8 -5.8 385 5140 done -0.82 - - 2471 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5448 387.0 -6.2 400 5449 done -0.82 - - 2471 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5756 405.6 -6.1 413 5757 done -0.82 - - 2472 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6081 424.1 -5.7 421 6082 done -0.82 - - 2471 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6406 441.7 -5.4 429 6407 done -0.82 - - 2471 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6731 459.3 -5.5 437 6732 done -0.82 - - 2471 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7056 476.4 -5.2 445 7057 done -0.82 - - 2471 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7381 493.5 -5.3 453 7382 done -0.82 - - 2471 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7705 512.1 -5.8 461 7707 done -0.82 - - 2472 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8031 531.4 -5.8 469 8035 roll -0.82 - - 2471 - 2.38 0.061 813 -597.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8121 537.2 -6.7 471 8125 done -0.82 - - 2462 - 2.35 0.064 2236 605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8450 558.1 -6.5 479 8451 done -0.82 - - 2461 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8776 579.3 -6.6 487 8777 done -0.82 - - 2461 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9100 600.4 -6.5 495 9101 done -0.82 - - 2462 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9425 621.2 -6.5 503 9429 roll -0.82 - - 2461 - 2.35 0.061 824 -600.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9515 627.4 -7.1 505 9520 done -0.74 0.17 0.131 2502 241.2 2.33 0.064 2246 610.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9839 643.5 -4.7 513 9844 roll -0.88 0.15 0.082 2431 -473.3 2.22 0.076 3600 609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9895 647.4 -6.8 514 9900 done -0.77 0.22 0.145 2495 290.9 2.20 0.049 2216 -629.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10214 662.9 -4.9 522 10219 roll -0.89 0.12 0.087 2443 -433.3 2.28 0.061 810 -616.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10327 670.7 -7.0 524 10332 done -0.75 0.22 0.133 2499 254.5 2.35 0.064 2236 606.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10664 686.8 -4.6 533 10666 done -0.88 0.12 0.087 2449 -416.7 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10989 707.9 -6.7 541 10993 roll -0.82 0.12 0.156 2473 200.0 2.25 0.077 3605 608.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11055 712.1 -6.5 542 11059 done -0.88 - - 2473 - 2.20 0.049 2212 -633.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11404 732.1 -5.7 551 11408 roll -0.88 - - 2473 - 2.22 0.061 821 -626.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11476 736.5 -6.4 552 11480 done -0.88 - - 2463 - 2.30 0.064 2236 615.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11572 begin apogee
11578 742.4 6.1 555 11708 done -0.31 0.40 0.124 2588 312.5 - - 1734 - - 127.32 1.335 2745 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
11709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11709 begin climb
11712 744.1 - 558 11847 done 1.00 0.90 0.100 2874 317.8 - - 1734 - 146.0 131.32 1.253 2149 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
12161 702.0 10.2 569 12163 done 0.78 0.17 0.128 2826 -282.4 - - 1734 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12485 676.9 7.5 577 12489 roll 0.78 - - 2827 - 2.40 0.069 3161 594.6 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12534 672.5 8.7 578 12539 done 0.61 0.17 0.137 2787 -235.3 2.33 0.052 1739 -610.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12847 655.0 5.5 586 12893 roll 0.80 0.15 0.074 2851 426.7 2.50 0.069 3148 563.6 192.9 39.50 1.255 1957 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
12904 650.2 9.2 587 12909 done 0.66 0.22 0.133 2798 -240.9 2.35 0.051 1740 -599.1 192.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13252 627.7 6.3 596 13274 done 0.83 0.15 0.071 2862 426.7 - - 1739 - 214.3 19.55 1.200 1870 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
13577 594.7 10.5 604 13579 done 0.68 0.20 0.126 2803 -295.0 - - 1739 - 214.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13902 571.1 7.3 612 13907 roll 0.82 0.12 0.077 2857 450.0 2.38 0.068 3153 594.1 214.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13917 569.7 7.6 612 13922 done 0.82 0.12 0.144 2834 -191.7 2.30 0.051 1734 -617.0 214.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14265 538.0 9.2 621 14269 roll 0.82 - - 2835 - 2.40 0.070 3161 594.6 214.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14275 536.8 9.1 621 14279 done 0.82 - - 2842 - 2.33 0.051 1733 -612.9 214.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14594 507.7 9.0 629 14598 roll 0.82 - - 2842 - 2.35 0.069 3162 608.1 214.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14616 505.5 8.8 629 14620 done 0.73 0.15 0.136 2810 -213.3 2.30 0.052 1731 -622.2 214.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14964 481.3 6.9 638 14966 done 0.84 0.12 0.077 2867 475.0 - - 1731 - 217.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15288 446.3 10.9 646 15290 done 0.68 0.22 0.128 2799 -309.1 - - 1731 - 217.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15613 424.8 6.5 654 15637 roll 0.87 0.17 0.069 2872 429.4 2.45 0.070 3156 581.6 233.8 16.30 1.112 1791 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
15655 420.7 11.3 655 15660 done 0.68 0.28 0.137 2803 -246.4 2.33 0.052 1727 -613.3 233.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15979 397.4 6.9 663 15987 done 0.87 0.15 0.071 2869 440.0 - - 1727 - 238.8 5.32 0.873 1771 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
16289 363.8 11.4 678 16291 done 0.72 0.20 0.130 2809 -300.0 - - 1727 - 238.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16598 341.2 6.9 693 16604 done 0.87 0.12 0.077 2864 458.3 - - 1727 - 241.5 3.88 0.716 1760 -2.6 0.134 - - - - - - - - -
16907 308.3 10.7 708 16912 roll 0.75 0.17 0.126 2812 -305.9 2.40 0.069 3163 598.3 241.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16918 307.2 10.5 708 16924 done 0.65 - - 2816 - 2.33 0.051 1728 -615.9 241.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17233 284.6 7.1 724 17234 done 0.78 - - 2816 - - - 1728 - 241.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17543 263.9 6.4 739 17566 roll 0.94 0.15 0.075 2881 433.3 2.47 0.068 3162 580.6 259.5 17.40 1.003 1687 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
17583 260.0 11.0 740 17590 done 0.78 0.22 0.133 2826 -250.0 2.35 0.051 1736 -606.8 259.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17899 236.5 7.7 756 17900 done 0.92 0.12 0.074 2881 458.3 - - 1736 - 259.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18208 202.4 11.0 771 18210 done 0.82 0.17 0.125 2829 -305.9 - - 1736 - 259.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18518 180.6 6.9 786 18524 done 1.00 0.15 0.073 2894 433.3 - - 1737 - 263.0 4.03 0.676 1672 -2.5 0.073 - - - - - - - - -
18827 148.0 10.5 801 18829 done 0.92 0.15 0.130 2850 -293.3 - - 1736 - 263.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19136 124.8 7.1 816 19138 done 1.04 0.12 0.078 2902 433.3 - - 1736 - 263.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19449 94.0 10.1 837 19455 done 0.95 0.15 0.131 2858 -293.3 - - 1736 - 263.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19792 68.2 7.6 898 19798 done 1.09 0.12 0.080 2913 458.3 - - 1736 - 263.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20135 35.2 8.5 959 20141 roll 1.09 - - 2922 - 2.38 0.071 324 -593.3 263.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20192 30.1 9.2 969 20199 done 1.09 0.12 0.139 2888 -283.3 2.33 0.061 1748 611.2 263.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20537 9.0 5.0 1030 20597 roll 1.30 0.17 0.073 2959 417.6 2.42 0.074 3156 581.8 324.4 53.67 0.909 1421 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
20601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20601 begin surface coast
20638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20638 begin surface
SM 2.70 - - - - -10.60 7.30 0.058 334 -359.6 - - 2214 - 327.23 - - 1411 - - - - - - - -