DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.98 of 150.00 AH used of 24V (70.01% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 20.53 of 100.00 AH used of 10V (79.47% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=225)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 VBD -1.00 - - 330 - - - 2242 - -146.0 -63.22 - 2666 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.0 11 126 roll -1.00 8.43 0.240 2428 248.9 2.30 0.091 3601 590.9 -146.0 -24.77 - 3344 -27.4 - - - - - - - - - -
212 21.4 -17.7 33 219 done -0.62 0.30 0.153 2519 303.3 2.20 0.053 2217 -629.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
556 51.5 -8.4 94 561 done -0.62 - - 2519 - - - 2217 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
899 76.8 -7.0 155 905 roll -0.62 - - 2519 - 2.25 0.064 809 -625.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
922 78.6 -7.1 159 929 done -0.62 - - 2511 - 2.38 0.065 2238 600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1275 103.1 -6.6 216 1280 roll -0.62 - - 2500 - 2.25 0.079 3598 604.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1302 105.3 -7.9 217 1307 done -0.62 - - 2500 - 2.20 0.051 2221 -625.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1629 130.6 -8.1 233 1633 roll -0.62 - - 2500 - 2.22 0.065 823 -629.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1647 132.0 -8.0 233 1654 done -0.62 0.12 0.137 2524 200.0 2.33 0.067 2238 607.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1962 153.3 -6.8 249 1967 roll -0.73 0.10 0.091 2472 -520.0 2.25 0.081 3603 606.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2001 156.5 -8.3 251 2006 done -0.63 0.17 0.146 2521 288.2 2.17 0.053 2222 -636.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2328 180.0 -7.5 267 2333 roll -0.73 0.10 0.096 2478 -430.0 2.25 0.065 812 -626.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2372 183.9 -9.2 269 2377 done -0.62 0.20 0.136 2523 225.0 2.35 0.067 2238 606.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2693 206.1 -6.8 285 2698 roll -0.74 0.12 0.084 2463 -500.0 2.25 0.081 3598 604.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2714 208.0 -7.7 286 2719 done -0.74 0.12 0.153 2495 266.7 2.17 0.053 2216 -636.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3043 231.8 -7.1 302 3046 roll -0.74 - - 2497 - 2.25 0.067 810 -624.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3070 234.1 -7.9 303 3076 done -0.74 - - 2489 - 2.40 0.067 2233 592.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3397 257.1 -7.0 319 3400 roll -0.74 - - 2478 - 2.25 0.081 3599 607.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3465 262.1 -7.3 322 3468 done -0.74 - - 2478 - 2.17 0.054 2215 -637.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3797 284.8 -6.9 338 3798 done -0.74 - - 2478 - - - 2215 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4106 303.4 -5.8 353 4107 done -0.74 - - 2478 - - - 2215 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4416 321.4 -6.0 368 4417 done -0.74 - - 2478 - - - 2215 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4725 340.7 -6.1 383 4726 done -0.74 - - 2478 - - - 2215 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5034 359.5 -6.0 398 5035 done -0.74 - - 2478 - - - 2215 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5345 378.6 -6.4 413 5349 roll -0.74 - - 2479 - 2.22 0.064 811 -632.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5372 380.7 -7.3 414 5377 done -0.74 0.08 0.129 2495 200.0 2.35 0.064 2232 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5699 400.3 -6.2 430 5700 done -0.83 - - 2494 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6024 420.0 -6.1 438 6026 done -0.91 0.12 0.083 2443 -425.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6349 445.2 -7.8 446 6350 done -0.79 0.15 0.151 2484 273.3 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6674 464.8 -6.0 454 6678 roll -0.85 - - 2484 - 2.28 0.062 813 -622.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6706 466.9 -6.4 454 6710 done -0.85 - - 2476 - 2.33 0.064 2234 609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7043 487.6 -6.2 463 7045 done -0.85 - - 2476 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7368 507.2 -6.1 471 7372 roll -0.85 - - 2466 - 2.28 0.076 3600 599.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7396 508.8 -6.8 471 7400 done -0.85 - - 2466 - 2.17 0.048 2219 -636.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7738 530.4 -6.2 480 7739 done -0.85 - - 2466 - - - 2218 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8063 549.7 -5.9 488 8064 done -0.85 - - 2465 - - - 2218 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8388 568.7 -6.0 496 8389 done -0.85 - - 2466 - - - 2218 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8713 588.7 -6.3 504 8717 roll -0.85 - - 2466 - 2.20 0.062 823 -634.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8735 590.3 -7.0 504 8739 done -0.85 - - 2456 - 2.30 0.063 2239 615.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9083 613.9 -6.8 513 9085 done -0.79 0.12 0.148 2490 283.3 - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9408 632.0 -5.6 521 9410 done -0.88 0.10 0.090 2448 -420.0 - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9733 653.7 -6.6 529 9735 done -0.81 0.12 0.153 2481 275.0 - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10058 672.1 -5.7 537 10059 done -0.87 - - 2481 - - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10383 690.1 -5.4 545 10385 done -0.93 0.10 0.093 2439 -420.0 - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10709 711.6 -6.6 553 10711 done -0.84 0.15 0.151 2480 273.3 - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11033 728.2 -5.0 561 11034 done -0.90 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11358 744.6 -5.1 569 11360 done -0.96 0.12 0.086 2429 -425.0 - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11683 766.4 -6.7 577 11688 roll -0.84 0.17 0.150 2471 247.1 2.22 0.075 3592 609.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11718 768.5 -6.2 577 11724 done -0.89 - - 2470 - 2.17 0.047 2215 -634.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12049 786.5 -5.4 586 12050 done -0.89 - - 2470 - - - 2215 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12374 804.8 -5.5 594 12375 done -0.89 - - 2470 - - - 2215 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12699 822.0 -5.3 602 12703 roll -0.89 - - 2470 - 2.25 0.061 816 -621.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12726 823.6 -6.2 602 12730 done -0.89 - - 2460 - 2.35 0.062 2236 604.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13063 842.6 -5.7 611 13067 roll -0.89 - - 2450 - 2.25 0.076 3601 606.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13096 844.6 -6.2 611 13100 done -0.89 - - 2450 - 2.17 0.048 2220 -636.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13433 863.7 -5.5 620 13435 done -0.85 0.10 0.154 2476 260.0 - - 2220 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13758 878.7 -4.8 628 13760 done -0.91 - - 2476 - - - 2220 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14084 894.4 -4.8 636 14089 roll -0.97 0.12 0.085 2431 -375.0 2.25 0.059 811 -626.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14123 896.9 -6.4 637 14128 done -0.81 0.20 0.134 2480 245.0 2.35 0.063 2243 609.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14448 911.6 -4.4 645 14451 roll -0.89 - - 2472 - 2.22 0.077 3606 614.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14487 913.4 -4.7 645 14494 done -0.97 0.10 0.093 2430 -420.0 2.17 0.048 2217 -640.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14818 936.1 -7.6 654 14820 done -0.86 0.15 0.141 2472 280.0 - - 2217 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15144 956.0 -5.8 662 15147 roll -0.92 - - 2473 - 2.22 0.060 823 -627.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15205 960.2 -6.9 663 15209 done -0.92 - - 2465 - 2.33 0.063 2239 607.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15517 977.7 -5.5 671 15519 done -0.92 - - 2465 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15799 begin apogee
15806 991.2 4.3 678 15941 done -0.31 0.40 0.119 2592 317.5 - - 1742 - - 131.85 1.488 2745 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
15941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15941 begin climb
15944 992.5 - 681 16098 roll 1.00 0.88 0.095 2881 328.4 2.65 0.064 341 -528.7 146.0 138.35 1.390 2148 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
16120 977.6 12.1 685 16126 done 0.80 0.20 0.135 2829 -260.0 2.50 0.055 1738 558.8 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16434 953.1 6.8 693 16447 roll 0.73 - - 2829 - 2.45 0.069 3160 580.4 153.0 6.50 1.098 2121 -4.0 0.382 - - - - - - - - -
16492 948.6 8.8 694 16497 done 0.52 0.25 0.138 2770 -236.0 2.38 0.051 1734 -599.2 153.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16841 931.5 5.4 703 16893 roll 0.75 0.17 0.067 2845 441.2 2.50 0.069 3160 570.4 203.1 46.22 1.403 1914 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
16909 926.0 8.0 704 16915 done 0.59 0.25 0.137 2788 -228.0 2.40 0.051 1731 -595.4 203.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17241 906.0 6.3 712 17265 done 0.78 0.15 0.070 2852 426.7 - - 1731 - 226.9 21.00 1.347 1820 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
17567 872.0 10.7 720 17569 done 0.65 0.20 0.128 2795 -285.0 - - 1731 - 226.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17891 848.7 6.8 728 17905 roll 0.81 0.15 0.072 2859 426.7 2.47 0.070 3157 577.3 233.6 6.65 1.126 1792 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
17927 844.9 11.9 728 17934 done 0.60 0.30 0.140 2782 -256.7 2.35 0.052 1729 -607.7 233.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18258 819.8 8.4 737 18263 roll 1.21 0.40 0.112 2917 337.5 2.33 0.065 326 -602.1 233.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18269 818.6 9.5 737 18274 done 1.89 0.45 0.062 3090 384.4 2.30 0.054 1749 618.7 233.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18617 716.1 31.3 746 18622 roll 0.92 0.80 0.178 2869 -276.2 2.38 0.064 330 -596.2 233.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18690 704.0 10.5 747 18695 done 0.83 0.12 0.130 2834 -291.7 2.30 0.058 1741 613.5 233.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19021 674.3 8.9 755 19025 roll 0.83 - - 2834 - 2.28 0.071 3156 620.6 233.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19094 666.8 9.7 756 19098 done 0.68 0.15 0.133 2800 -226.7 2.28 0.052 1735 -623.2 233.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19436 643.6 6.5 765 19455 done 0.85 0.15 0.071 2865 433.3 - - 1735 - 250.9 16.48 1.227 1722 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
19761 607.4 11.2 773 19766 roll 0.69 0.20 0.127 2815 -250.0 2.35 0.065 333 -596.6 250.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19794 604.2 8.0 773 19800 done 0.81 - - 2814 - 2.33 0.055 1755 610.3 250.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20125 579.1 7.7 782 20130 roll 0.91 0.12 0.077 2871 475.0 2.28 0.070 3160 616.2 250.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20203 569.6 13.0 783 20210 done 0.64 0.30 0.137 2793 -260.0 2.30 0.051 1736 -619.1 250.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
20534 549.0 5.7 792 20578 roll 0.89 0.20 0.066 2889 480.0 2.45 0.065 324 -576.3 290.9 36.62 1.208 1558 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
20600 542.4 12.0 793 20605 done 0.76 0.25 0.126 2816 -292.0 2.38 0.056 1752 600.0 290.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20943 517.9 6.9 802 20948 roll 0.90 0.12 0.074 2872 466.7 2.30 0.069 3165 614.3 294.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21015 508.8 12.0 803 21019 done 0.67 0.28 0.133 2802 -250.0 2.33 0.052 1729 -616.3 294.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
21352 485.4 6.7 812 21366 done 0.90 0.17 0.069 2878 447.1 - - 1729 - 304.2 11.93 1.088 1504 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
21676 445.3 12.9 820 21681 roll 0.75 0.20 0.127 2823 -275.0 2.33 0.065 323 -603.4 304.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21709 441.8 8.8 820 21716 done 0.89 0.10 0.083 2872 490.0 2.35 0.056 1752 608.1 304.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22041 402.4 12.2 829 22045 roll 0.78 0.17 0.132 2820 -305.9 2.30 0.071 3153 609.1 304.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22108 395.4 9.9 831 22112 done 0.78 - - 2828 - 2.28 0.052 1732 -623.2 304.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22435 368.7 8.1 847 22436 done 0.90 0.10 0.085 2875 470.0 - - 1732 - 304.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22743 333.4 11.5 862 22745 done 0.78 0.17 0.128 2823 -305.9 - - 1732 - 304.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
23053 310.9 7.0 877 23057 roll 0.94 0.12 0.076 2878 458.3 2.35 0.068 3150 603.4 304.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23086 307.5 11.4 878 23092 done 0.78 0.22 0.132 2822 -254.5 2.25 0.051 1739 -627.1 304.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23401 285.8 6.2 894 23432 roll 1.00 0.17 0.067 2908 505.9 2.35 0.065 338 -596.2 330.3 23.45 1.031 1398 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
23471 278.0 12.7 897 23476 done 0.90 0.20 0.130 2850 -290.0 2.30 0.056 1748 613.0 330.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23792 250.5 8.5 913 23796 roll 1.00 0.10 0.083 2895 450.0 2.28 0.068 3153 616.2 330.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
23854 242.8 13.6 916 23858 done 0.78 0.28 0.132 2823 -257.1 2.28 0.052 1733 -622.8 330.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24180 212.5 11.2 932 24185 roll 1.55 0.50 0.105 2988 330.0 2.40 0.067 3154 592.1 330.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
24230 206.0 11.9 934 24235 done 1.15 0.32 0.160 2905 -259.4 2.30 0.053 1731 -618.7 330.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
24546 169.5 10.4 949 24550 roll 1.05 - - 2914 - 2.30 0.066 329 -609.6 330.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
24595 164.1 10.8 951 24600 done 1.05 0.12 0.135 2879 -291.7 2.30 0.057 1753 619.1 330.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
24924 139.4 8.1 967 24928 roll 1.11 - - 2879 - 2.28 0.072 3154 614.5 330.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
24992 132.9 9.6 970 24996 done 1.11 - - 2886 - 2.28 0.054 1727 -625.9 330.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25323 103.7 8.8 986 25327 roll 1.11 - - 2896 - 2.30 0.068 327 -608.7 330.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25369 99.7 9.2 988 25377 done 1.20 0.08 0.098 2938 525.0 2.35 0.058 1739 600.9 330.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
25714 59.3 11.5 1049 25721 roll 1.07 0.17 0.138 2887 -300.0 2.35 0.074 3156 603.0 330.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
25751 55.4 10.7 1055 25757 done 1.01 - - 2895 - 2.30 0.055 1731 -619.6 330.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
26095 28.5 7.8 1116 26101 roll 1.13 - - 2903 - 2.30 0.071 333 -607.8 330.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
26130 25.9 6.9 1122 26137 done 1.27 0.10 0.085 2950 470.0 2.30 0.059 1750 616.1 333.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
26376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26377 begin surface coast
26417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26417 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.56 7.10 0.059 342 -367.3 - - 2238 - 333.61 - - 1384 - - - - - - - -