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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.78 of 150.00 AH used of 24V (82.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.66 of 108.00 AH used of 10V (71.61% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 86 | VBD | -1.11 | - | - | 327 | - | - | - | 2326 | - | -107.1 | -56.95 | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -1.4 | 10 | 123 | roll | -1.11 | 9.70 | 0.234 | 2829 | 257.9 | 1.98 | 0.060 | 3582 | 634.3 | -107.1 | -11.02 | - | 3450 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.20 | 26.51 |
| 293 | 42.6 | -20.2 | 38 | 305 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.025 | 2290 | -706.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 603 | 89.1 | -14.6 | 56 | 613 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2290 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 129.5 | -13.4 | 71 | 914 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.95 | 0.041 | 3587 | 665.1 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1013 | 144.3 | -13.7 | 76 | 1024 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.025 | 2287 | -710.4 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1343 | 186.9 | -12.9 | 92 | 1353 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2287 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 224.7 | -11.9 | 107 | 1653 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2287 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 260.2 | -12.0 | 122 | 1953 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2287 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 297.8 | -12.8 | 137 | 2253 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 336.4 | -12.6 | 152 | 2554 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.92 | 0.042 | 3577 | 671.4 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2581 | 340.4 | -12.8 | 153 | 2592 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.83 | 0.025 | 2303 | -696.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2900 | 382.1 | -12.5 | 169 | 2911 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 2.05 | 0.031 | 915 | -677.1 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2973 | 390.6 | -12.4 | 172 | 2984 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.05 | 0.031 | 2293 | 672.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3297 | 429.6 | -11.6 | 188 | 3308 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2292 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 464.7 | -11.9 | 203 | 3609 | roll | -1.11 | - | - | 2824 | - | 2.05 | 0.030 | 915 | -671.7 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3667 | 473.0 | -11.9 | 206 | 3678 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.08 | 0.031 | 2298 | 664.9 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3914 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3921 | 502.8 | -12.0 | 218 | 4071 | done | -0.25 | 0.93 | 0.142 | 3116 | 321.5 | - | - | 2022 | - | - | 135.90 | 0.759 | 3005 | -3.3 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 24.57 |
| 4073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4075 | 507.5 | - | 225 | 4225 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.079 | 3563 | 357.6 | 2.25 | 0.033 | 656 | -607.1 | 107.1 | 132.05 | 0.706 | 2563 | -3.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.03 | 24.39 |
| 4258 | 492.7 | 11.9 | 234 | 4269 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.17 | 0.029 | 2024 | 630.4 | 107.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 4577 | 447.8 | 13.5 | 250 | 4588 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 408.6 | 12.8 | 265 | 4888 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 370.0 | 12.8 | 280 | 5189 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.15 | 0.034 | 637 | -644.7 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5257 | 361.4 | 12.4 | 283 | 5268 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.12 | 0.029 | 2034 | 659.0 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5577 | 317.0 | 14.0 | 299 | 5588 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.08 | 0.041 | 3435 | 673.6 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5615 | 312.7 | 14.2 | 300 | 5626 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.05 | 0.026 | 2024 | -688.3 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5935 | 268.0 | 13.2 | 316 | 5945 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 228.6 | 13.2 | 331 | 6247 | roll | 1.11 | - | - | 3592 | - | 2.08 | 0.034 | 639 | -665.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6275 | 224.7 | 13.1 | 332 | 6286 | done | 1.11 | 0.12 | 0.167 | 3561 | -258.3 | 2.10 | 0.029 | 2036 | 665.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.59 | - |
| 6595 | 184.5 | 12.4 | 348 | 6605 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 147.1 | 11.9 | 363 | 6905 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 113.0 | 11.8 | 378 | 7206 | roll | 1.11 | - | - | 3558 | - | 2.05 | 0.041 | 3422 | 676.1 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7228 | 109.5 | 11.5 | 379 | 7239 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.00 | 0.025 | 2020 | -701.0 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 7553 | 72.6 | 10.5 | 395 | 7563 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.08 | 0.034 | 630 | -668.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7667 | 63.0 | 8.8 | 400 | 7678 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.10 | 0.030 | 2030 | 666.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7981 | 48.5 | 4.0 | 417 | 8096 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.092 | 3651 | 500.0 | 2.17 | 0.034 | 648 | -636.9 | 188.1 | 99.25 | 0.563 | 2238 | -3.1 | 0.027 | - | - | 1 | - | - | - | 26.65 | 25.64 | 25.07 |
| 8329 | 7.7 | 12.9 | 462 | 8341 | done | 1.36 | - | - | 3645 | - | 2.12 | 0.030 | 2024 | 649.1 | 188.1 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8358 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.86 | 8.65 | 0.037 | 337 | 39.0 | 0.38 | 0.049 | 2302 | 3347.4 | 375.06 | 81.72 | 0.057 | 1480 | 18.1 | -0.088 | - | - | - | - | - | - | |||