DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.74 of 150.00 AH used of 24V (71.51% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 19.53 of 100.00 AH used of 10V (80.47% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 128 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -1.00 - - 336 - - - 2238 - -146.0 -51.35 - 2538 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.5 9 116 roll -1.00 8.52 0.245 2431 245.9 2.35 0.092 3604 581.3 -146.0 -27.40 - 3342 -29.3 - - - - - - - - - -
128 10.9 -16.0 18 135 done -0.34 0.52 0.150 2587 300.0 2.28 0.054 2219 -607.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
473 35.8 -5.7 79 480 roll -0.61 0.20 0.070 2494 -465.0 2.33 0.079 3596 591.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
514 39.2 -8.5 86 521 done -0.61 0.12 0.153 2526 266.7 2.22 0.054 2214 -622.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
858 64.7 -7.2 147 864 roll -0.61 - - 2526 - 2.28 0.067 811 -615.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
892 67.4 -7.9 153 899 done -0.61 - - 2518 - 2.35 0.067 2240 608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1236 93.9 -7.8 214 1242 done -0.61 - - 2518 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1564 119.8 -7.7 240 1568 roll -0.66 - - 2508 - 2.22 0.083 3601 613.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1592 122.2 -8.4 241 1596 done -0.66 - - 2507 - 2.17 0.054 2222 -635.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1918 145.4 -6.5 257 1919 done -0.66 - - 2507 - - - 2222 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2227 164.9 -6.9 272 2228 done -0.66 - - 2508 - - - 2222 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2537 188.5 -7.8 287 2541 roll -0.71 - - 2498 - 2.30 0.083 3603 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2552 189.9 -8.2 287 2559 done -0.75 - - 2497 - 2.17 0.054 2220 -637.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2868 215.0 -7.5 303 2871 roll -0.75 - - 2497 - 2.25 0.069 815 -624.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2907 218.1 -7.9 304 2913 done -0.75 - - 2487 - 2.35 0.070 2242 607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3221 240.9 -7.1 320 3225 roll -0.75 - - 2487 - 2.33 0.068 817 -611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3244 242.6 -7.8 321 3248 done -0.75 - - 2477 - 2.35 0.070 2245 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3576 267.9 -7.4 337 3577 done -0.75 - - 2477 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3885 289.6 -7.2 352 3886 done -0.75 - - 2477 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4194 310.5 -6.3 367 4198 roll -0.75 - - 2477 - 2.33 0.067 819 -612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4222 312.4 -7.1 368 4226 done -0.68 0.15 0.142 2508 206.7 2.33 0.069 2234 607.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4549 329.1 -5.1 384 4553 roll -0.79 0.10 0.094 2467 -410.0 2.35 0.066 816 -603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4582 331.2 -6.9 385 4588 done -0.68 0.17 0.140 2507 235.3 2.38 0.068 2235 596.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4898 348.7 -5.6 401 4899 done -0.80 0.10 0.094 2466 -410.0 - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5206 371.1 -7.2 416 5210 roll -0.80 - - 2466 - 2.33 0.066 823 -606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5216 371.8 -7.1 416 5221 done -0.74 0.15 0.143 2497 206.7 2.33 0.067 2236 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5539 391.3 -6.1 432 5543 roll -0.83 - - 2497 - 2.33 0.065 822 -606.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5550 392.2 -5.9 432 5556 done -0.90 0.10 0.087 2448 -490.0 2.35 0.067 2237 602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5862 416.6 -8.0 443 5864 done -0.81 0.12 0.157 2480 266.7 - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6187 438.2 -6.6 451 6188 done -0.81 - - 2480 - - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6513 458.8 -6.3 459 6517 roll -0.81 - - 2481 - 2.35 0.064 812 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6540 460.6 -6.9 459 6544 done -0.81 - - 2472 - 2.40 0.065 2242 595.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6883 481.9 -6.1 468 6884 done -0.81 - - 2472 - - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7207 500.8 -5.7 476 7208 done -0.81 - - 2472 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7532 520.2 -6.0 484 7533 done -0.81 - - 2472 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7857 540.0 -6.1 492 7861 roll -0.81 - - 2472 - 2.35 0.064 814 -607.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7891 541.9 -5.9 492 7896 done -0.76 0.12 0.138 2496 200.0 2.38 0.064 2238 598.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8222 557.7 -4.9 500 8224 done -0.86 0.12 0.084 2447 -408.3 - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8548 578.8 -6.7 508 8552 roll -0.78 0.15 0.156 2479 213.3 2.28 0.077 3597 596.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8587 581.4 -6.4 508 8593 done -0.85 - - 2479 - 2.20 0.049 2226 -623.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8918 599.6 -5.5 517 8922 roll -0.85 - - 2479 - 2.28 0.063 820 -616.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8934 600.6 -5.4 517 8938 done -0.85 - - 2469 - 2.35 0.064 2234 601.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9082 begin apogee
9088 610.9 7.1 521 9216 done -0.31 0.40 0.127 2594 312.5 - - 1730 - - 124.88 1.262 2745 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9217 begin climb
9219 611.5 - 524 9352 done 1.00 0.88 0.104 2872 315.9 - - 1730 - 146.0 129.20 1.179 2149 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
9665 569.5 10.0 535 9670 roll 0.79 0.17 0.132 2824 -282.4 0.57 0.063 2047 556.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9922 549.3 8.1 540 9927 done 0.79 - - 2824 - 0.55 0.059 1738 -561.8 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10259 523.7 7.5 549 10263 roll 0.79 - - 2824 - 2.42 0.070 3154 585.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10332 517.4 9.4 550 10337 done 0.63 0.15 0.140 2792 -213.3 2.35 0.053 1723 -608.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10669 495.9 6.3 559 10694 roll 0.78 0.12 0.078 2848 466.7 2.50 0.069 3149 570.4 167.2 17.67 1.135 2062 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
10734 489.7 10.9 560 10739 done 0.55 0.30 0.137 2772 -253.3 2.35 0.052 1728 -604.7 167.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11076 466.0 7.3 569 11081 roll 1.00 0.28 0.075 2877 375.0 2.42 0.067 3155 589.7 167.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11238 448.4 11.9 572 11243 done 0.67 0.30 0.138 2800 -256.7 2.30 0.053 1739 -615.7 167.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11569 428.0 6.0 580 11599 done 0.84 0.15 0.071 2866 440.0 - - 1739 - 198.2 26.90 1.128 1937 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
11894 397.4 9.6 588 11896 done 0.72 0.20 0.124 2806 -300.0 - - 1739 - 198.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12204 377.6 6.4 603 12227 roll 0.88 0.15 0.073 2870 426.7 2.42 0.069 3164 588.8 218.8 18.12 1.078 1853 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
12255 372.7 10.3 605 12260 done 0.67 0.28 0.133 2799 -253.6 2.35 0.052 1731 -609.8 218.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12576 350.9 7.4 621 12581 roll 1.12 0.28 0.077 2905 378.6 2.42 0.069 3158 589.7 218.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12683 338.9 12.8 626 12688 done 0.76 0.32 0.141 2819 -268.8 2.35 0.053 1728 -608.5 218.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13010 316.1 6.5 642 13033 roll 0.93 0.15 0.072 2894 500.0 2.35 0.067 320 -599.1 235.6 14.82 1.040 1784 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
13056 311.8 10.1 644 13061 done 0.81 0.22 0.128 2828 -300.0 2.35 0.058 1751 608.9 235.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13383 288.5 7.0 660 13387 roll 0.94 0.12 0.074 2882 450.0 2.28 0.070 3156 616.2 237.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13444 282.0 12.3 662 13451 done 0.69 0.30 0.135 2804 -260.0 2.30 0.053 1736 -617.4 237.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13760 258.7 8.0 678 13764 roll 1.30 0.38 0.085 2941 360.5 2.35 0.067 322 -601.7 237.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13810 253.7 9.9 680 13814 done 1.12 0.17 0.150 2893 -282.4 2.35 0.058 1752 608.5 237.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14125 222.1 9.6 695 14126 done 1.03 - - 2893 - - - 1752 - 237.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14434 194.5 8.9 710 14436 done 0.95 0.12 0.143 2856 -308.3 - - 1751 - 237.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14744 171.9 7.3 725 14749 roll 1.02 0.08 0.100 2901 562.5 2.40 0.068 326 -593.8 237.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14770 169.4 9.0 726 14775 done 1.02 0.10 0.140 2874 -270.0 2.35 0.060 1752 606.8 237.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15093 143.9 7.8 742 15097 roll 1.02 - - 2875 - 2.28 0.074 3153 614.5 237.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15138 139.8 9.5 744 15143 done 0.91 0.12 0.137 2847 -233.3 2.30 0.055 1731 -618.3 237.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15465 116.2 8.3 760 15470 roll 1.26 0.22 0.080 2938 413.6 2.30 0.071 330 -609.1 237.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15521 110.4 10.2 762 15528 done 1.10 0.17 0.148 2889 -288.2 2.33 0.062 1753 610.7 237.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15852 82.0 7.8 805 15858 roll 1.10 - - 2889 - 2.28 0.076 3159 616.7 237.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15893 78.5 8.7 812 15899 done 1.02 - - 2897 - 2.28 0.058 1734 -625.0 237.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16237 52.6 7.4 873 16243 roll 1.02 - - 2907 - 2.30 0.072 323 -613.5 237.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16271 49.9 7.7 879 16278 done 1.02 0.12 0.135 2873 -283.3 2.33 0.062 1746 610.7 237.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16616 29.0 5.6 940 16658 done 1.27 0.20 0.073 2960 435.0 - - 1745 - 280.4 38.25 0.947 1603 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
16903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16903 begin surface coast
16938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16938 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.57 7.18 0.056 337 -365.3 - - 2229 - 283.57 - - 1589 - - - - - - - -